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- [发明专利]停车辅助装置-CN201980022977.4有效
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笠井慎也;清宫大司;今井正人;田代直之
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日立安斯泰莫株式会社
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2019-02-13
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2023-05-26
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B60W30/06
- 存在以下问题：随着车辆在停车路径上行驶，即使在从停车开始位置无法识别的周边区域检测出新的区域也无法将该区域作为停车路径有效地使用。在处理(S304)中，如果在新识别出的区域有延长停车路径的区域，则判定为可延长路径。在处理(S305)中，判断是否能够不延长路径地通过一次掉转而停车，如果无法停车，则在下一处理(S307)中进行路径延长处理。在处理(S306)中，在掉转点的车辆的姿势未超过预定值时也进入处理(S307)。在处理(S307)中，根据在处理(S302)输出的路径信息、在处理(S303)输出的周边区域信息以及自身车辆位置信息，生成从路径信息的掉转地点向新检测出的可使用区域延长停车路径的路径信息。
- 停车辅助装置
- [发明专利]驻车辅助装置-CN201980005377.7有效
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田代直之;今井正人;筒井隆
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日立安斯泰莫株式会社
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2019-01-08
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2023-05-02
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B60W30/06
- 本发明的驻车辅助装置中，路径候选生成部(301)变更基准车速和路径形状来探索从驻车开始位置到达驻车目标位置的路径。路径通过时间算出部(302)针对各路径候选而根据基准车速和路径的长度来算出通过该路径所需的时间。状态切换时间算出部(303)针对各路径候选算出车辆的前进/后退的切换所需的时间以及在车辆停止的状态下操舵而变化到规定的操舵角度为止所需的时间。路径选择处理部(305)根据路径通过时间而从生成的路径当中选择特定路径例如驻车时间短的路径。
- 辅助装置
- [发明专利]车辆控制装置-CN201880069001.8有效
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笠井慎也;今井正人;筒井隆
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日立安斯泰莫株式会社
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2018-12-11
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2022-09-16
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B60R99/00
- 业界有如下课题：在缓和曲线区间内操舵角加速度变得陡峭，对于操舵的跟随控制要求急剧的控制，操舵控制时的方向盘行为发生骤变。本发明中，在直线区间(710a)内，操舵角保持0不变。在缓和曲线区间(711a)(操舵角增打区间)内，在低于目标操舵角的操舵角的区间(701)之后，在高于目标操舵角的操舵角的区间(702)修正操舵角。在圆弧区间(712)内，操舵角保持固定角度。在缓和曲线区间(711b)(操舵角回打区间)内，在高于目标操舵角的操舵角的区间(703)之后，在低于目标操舵角的操舵角的区间(704)修正操舵角。在直线区间(710b)内，操舵角保持0不变。
- 车辆控制装置
- [发明专利]驻车辅助装置-CN201980014916.3有效
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柘植宗俊;高桥广治;今井正人
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日立安斯泰莫株式会社
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2019-02-13
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2022-04-29
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B60R99/00
- 本发明通过简易的判定来从选择对象中除去不能生成驻车路径的驻车位。驻车辅助装置获取驻车位的车位入口的入口宽度的信息以及通路的通路宽度的信息，在车辆（220）向驻车位（203）进入的进入方向前侧且车宽方向一侧的车辆角部位于驻车位的车位宽度方向一侧的入口端部并且车辆的车宽方向另一侧的车辆侧部与驻车位的车位宽度方向另一侧的入口端部接触的位置假想地配置有车辆时，计算车辆从驻车位在通路（205）的通路宽度方向上突出的最小突出量wm。该最小突出量wm是在由驻车位和通路构成的空间内从开始驻车时的方向至驻车结束时的方向为止不考虑转弯半径而使车辆旋转时的必要最小限度的通路宽度。比较通路宽度wr与最小突出量wm，在通路宽度比最小突出量小时，判断为不能向驻车位停放车辆。
- 辅助装置
- [发明专利]车辆控制装置-CN202080006833.2在审
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田代直之;清宫大司;松田聪;今井正人
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日立安斯泰莫株式会社
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2020-02-05
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2021-11-02
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B60W30/06
- 本发明针对各种自动驻车开始位置而让驾驶员感知到车辆控制装置要实施的预定控制内容、提供顺畅的自动驻车。本发明为一种车辆控制装置，其具有处理器和存储器而搭载于车辆上，朝目标驻车位置控制所述车辆，该车辆控制装置具有：障碍物检测部，其检测所述车辆周围的障碍物的位置；可行驶区域设定部，其根据所述障碍物的位置将所述车辆能够行驶的区域设定为可行驶区域，在所述可行驶区域内设定所述目标驻车位置；路径生成部，其在所述可行驶区域内算出去往所述目标驻车位置的行驶路径；以及驻车执行部，其根据所述行驶路径使所述车辆朝所述目标驻车位置行驶，所述路径生成部以1个以上的区间来生成所设定的驻车开始位置起到目标驻车位置为止的路径，在所述区间的距离小于规定距离的情况下，将所述区间的距离修正为规定距离以上。
- 车辆控制装置
- [发明专利]车辆控制装置-CN201980062733.9在审
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田代直之;清宫大司;松田聪;今井正人
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日立安斯泰莫株式会社
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2019-09-26
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2021-05-18
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B60W30/06
- 本发明减少各驾驶员的驾驶操作对自动驻车的介入。本发明为一种车辆控制装置，其具有处理器和存储器而搭载于车辆上，朝目标驻车位置控制车辆，该车辆控制装置具有：障碍物检测部，其检测所述车辆周围的障碍物的位置；可行驶区域设定部，其根据障碍物的位置将车辆能够行驶的区域设定为可行驶区域，在所述可行驶区域内设定所述目标驻车位置；路径生成部，其在所述可行驶区域内算出去往所述目标驻车位置的行驶路径；以及自动驻车执行部，其根据所述行驶路径使所述车辆朝所述目标驻车位置自动行驶，在所述自动行驶中存在驾驶员的驾驶操作的介入的情况下，所述路径生成部将所述介入时的车辆的状态信息储存至驾驶员操作介入信息，根据该驾驶员操作介入信息来再设定所述可行驶区域。
- 车辆控制装置
- [发明专利]停车辅助装置-CN201980019940.6在审
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田代直之;清宫大司;今井正人;笠井慎也
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日立汽车系统株式会社
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2019-03-20
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2020-11-06
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B60W30/06
- 在自动停车中，会在停车开始之前运算停车开始位置起到目标停车位置为止的路径，但有时无法通过外界识别装置检测到远方或死角处的障碍物，在这种情况下，在实际进行自动停车时会妨碍顺利的停车。本发明中，在步骤S1101中，从停车开始位置(1201)朝反打位置方向假想地移动车辆而在停车路径(1205)上算出反打位置(1206)。在步骤S1103中，算出在反打位置(1206)上进行了反打的情况下的到目标停车位置(1207)为止的预备路径。在下一步骤S1104中，判定能否生成预备路径，在预备路径满足规定条件的情况下，采用候选路径运算部(501)算出的路径作为自动停车的路径。
- 停车辅助装置
- [发明专利]车辆控制装置-CN201680007415.9有效
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今井正人
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歌乐株式会社
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2016-03-08
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2020-11-03
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B60W30/06
- 本发明的车辆控制装置，包括：识别车辆的周围环境的环境识别部；泊车路径生成部，其基于识别到的周围环境来生成至所决定的泊车位置为止的行驶路径；输入泊车指令信号的信号输入部；和行驶控制部，其基于所输入的泊车指令信号，使车辆沿着行驶路径行驶至泊车位置，以如下方式驱动车辆：在输入到信号输入部的泊车指令信号是第1泊车指令信号时和是第2泊车指令信号时，至泊车位置车辆以不同的行为进行自动泊车行驶。
- 车辆控制装置
- [发明专利]车辆控制装置-CN201880033097.2在审
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笠井慎也;今井正人;筒井隆
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日立汽车系统株式会社
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2018-07-19
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2020-03-24
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G06F9/445
- 本发明中，在进行功能模块的状态管理的管理部中保证平台整体的扩展性和多样性，因此控制部自身也具有扩展性和多样性。本发明为一种车辆控制装置(1)，其具有模块执行部(40)、多个模块组(50)、以及管理模块组(50)的数据的数据管理部(10)，该车辆控制装置(1)具备：模块管理部(20)，其具有基干部(22)和自定义部(21)，所述基干部(22)根据来自数据管理部(10)的数据来输出用于使预先规定的基本功能动作的状态转变指令，所述自定义部(21)输出用于使附加的追加功能动作的状态转变指令；以及状态决定部(30)，其根据来自基干部(22)的指令以及来自自定义部(21)的指令来决定当前的状态，根据决定好的状态来决定所述模块组的启动指令或停止指令，并输出至数据管理部(10)。
- 车辆控制装置
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