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[发明专利]车辆的横向运动控制装置-CN201110338694.6有效
发明人：水谷友一;仁田博史;向井靖彦;时政光宏;达川淳平;绪方义久;隈部肇;半泽雅敏;丸山将来 -专利权人：爱信精机株式会社;株式会社电装;株式会社爱德克斯
申请日： 2011-10-31 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车辆的横向运动控制装置，其基于车辆的横向运动量目标值，计算用于协同操作以改变车辆横向运动量的多个控制对象的横向运动控制量，并基于计算出的横向运动控制量控制多个控制对象。同时，横向运动控制装置判断是否要停止多个控制对象的控制。当确定要停止多个控制对象的控制时，确定多个控制对象中每一个的横向运动弱化控制量，以使多个控制对象的横向运动控制量在此时开始弱化，并基于所确定的横向运动弱化控制量对多个控制对象进行控制。
车辆横向运动控制装置

[发明专利]应用与受控对象之间的车辆动态控制平台-CN201110356029.X有效
发明人：隈部肇;绪方义久;达川淳平;时政光宏;向井靖彦;半泽雅敏;丸山将来;仁田博史;水谷友一 -专利权人：株式会社电装;株式会社爱德克斯;爱信精机株式会社
申请日： 2011-10-27 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：公开了一种应用与受控对象之间的车辆动态控制平台。在布置在受控对象与应用之间的所述车辆动态控制平台中，可用性获取器获得与所述受控对象的第二参数的可控范围对应的可用性，并将所述受控对象的第二参数的可用性输出给所述应用。所述应用被编程为基于所述受控对象的第二参数的可控范围输出第一参数的目标值。当所述应用输出所述第一参数的目标值时，比较器将所述第一参数的目标值与第二参数的可用性进行比较，并基于所述比较的结果确定是否通过控制所述受控对象来执行对所述车辆的动态控制。
应用受控对象之间车辆动态控制平台

[发明专利]车辆横向运动控制装置-CN201110338719.2有效
发明人： 仁田博史;水谷友一;时政光宏;达川淳平;向井靖彦;绪方义久;隈部肇;半泽雅敏;丸山将来 -专利权人：爱信精机株式会社;株式会社电装;株式会社爱德克斯
申请日： 2011-10-31 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：一种横向运动控制装置，包括：目标值获取单元；控制量计算单元；转向意图确定单元，其确定车辆的驾驶人员是否有意进行转向；以及，控制对象控制单元，其控制控制对象，以在驾驶人员未有意转向时基于控制量对控制对象进行控制，并在驾驶人员有意转向时停止对控制对象的控制。转向意图确定单元包括转向操作量获取单元、以及基于目标值设定关于转向操作量的门限值的门限值设定单元，并且通过将转向操作量的幅值与门限值进行比较，转向意图确定单元判断驾驶人员是否有意转向。
车辆横向运动控制装置

[发明专利]车辆运动控制装置-CN201110339890.5有效
发明人：半泽雅敏;丸山将来;仁田博史;水谷友一;时政光宏;向井靖彦;达川淳平 -专利权人：株式会社爱德克斯;爱信精机株式会社;株式会社电装
申请日： 2011-10-28 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： B60W40/114 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆运动控制装置，其能够选择最佳的控制对象来执行车辆运动控制。在对不同的多个控制对象进行控制来进行能够实现应用程序请求值的车辆横向运动控制的情况下，将应用程序请求、车辆状态以及由可利用度运算部计算出的各控制对象的可利用度作为优先顺序确定条件来使用，并基于该优先顺序确定条件，判定控制对象的选择时机。即，发出应用程序请求而选择最初的控制对象后，在确定选择控制对象时的优先顺序的条件，即应用程序请求、车辆信息或各控制对象的可利用度发生了变化时，根据该变化重新考虑选择控制对象。由此，能够选择最佳的控制对象来顺利地进行车辆横向运动控制。
车辆运动控制装置

[发明专利]车辆横向运动控制装置-CN201110338749.3有效
发明人： 仁田博史;水谷友一;时政光宏;达川淳平;向井靖彦;绪方义久;隈部肇;半泽雅敏;丸山将来 -专利权人：爱信精机株式会社;株式会社电装;株式会社爱德克斯
申请日： 2011-10-31 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：一种车辆横向运动控制装置，包括：控制停止确定单元，基于由车辆驾驶人员输入的转向操作量，该控制停止确定单元确定是否要停止由控制对象控制单元对控制对象的控制；以及弱化控制量确定单元，其确定用于控制对象的弱化控制量，从而，在控制停止确定单元确定要停止对控制对象的控制时的那一刻之后，使得对于控制对象的控制量弱化。当控制停止确定单元已确定要停止对控制对象的控制时，控制对象控制单元基于由弱化控制量确定单元所确定的弱化控制量对控制对象进行控制。
车辆横向运动控制装置

[发明专利]车辆动态控制设备和采用其的车辆动态控制系统-CN201110354280.2有效
发明人：时政光宏;向井靖彦;达川淳平;丸山将来;半泽雅敏;仁田博史;水谷友一 -专利权人：株式会社电装;株式会社爱德克斯;爱信精机株式会社
申请日： 2011-10-27 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： B60W10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆动态控制设备和采用该车辆动态控制设备的车辆动态控制系统。所述车辆动态控制设备被设计为根据来自应用的与车辆在同一个方向上的运动相关联的第一参数的请求值，控制多个受控对象以实现第一参数的请求值。可用性获取器获取对应于多个受控对象中每一个的第二参数的可控范围的可用性，该第二参数与车辆在同一个方向上的运动相关联。选择器基于多个受控对象中每一个的第二参数的可用性确定要控制的多个受控对象的顺序，并且根据所确定的顺序选择要控制的多个受控对象的至少一个。
车辆动态控制设备采用动态控制系统

[发明专利]车辆的行驶辅助装置-CN201080034690.2有效
发明人：提拉瓦·林皮汶特恩格;小城隆博;仁田博史;浅井彰司 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2010-08-02 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：当使车辆追随目标行驶路线时迅速且正确地检测驾驶员的超控。车辆(10)的行驶辅助装置辅助车辆的行驶，车辆包括可改变转向角与转角的相对关系的转角可变装置(200)。行驶辅助装置包括：追随控制装置，其控制转角可变装置，以使车辆追随目行驶路线；转向角确定装置，其确定转向角；以及判别装置，其基于确定的转向角和基准转向角来判别有没有发生驾驶员的超控，该基准转向角是使车辆追随目标行驶路线时的转向角。当判别为发生了超控时，追随控制装置停止使车辆追随目标行驶路线。
车辆行驶辅助装置

[发明专利]动量控制装置-CN201110338737.0有效
发明人：水谷友一;仁田博史;达川淳平;时政光宏;向井靖彦;绪方义久;隈部肇;半泽雅敏;丸山将来 -专利权人：爱信精机株式会社;株式会社电装;株式会社爱德克斯
申请日： 2011-10-31 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种动量控制装置，其包括：最优反馈增益获取部，用于获取使多个致动器中的每一个独立地动作以对控制对象的动量进行反馈控制时所使用的多个最优反馈增益；以及反馈增益设定部，用于从由最优反馈增益获取部所获取的多个最优反馈增益中选取出最小反馈增益作为控制系统的反馈增益。
动量控制装置

[发明专利]车辆动态控制设备和采用该设备的车辆动态控制系统-CN201110356009.2有效
发明人：时政光宏;达川淳平;向井靖彦;丸山将来;半泽雅敏;仁田博史;水谷友一 -专利权人：株式会社电装;株式会社爱德克斯;爱信精机株式会社
申请日： 2011-10-27 - 公布日： 2012-05-16 - 主分类号： B60W10/20 文献下载
摘要：公开了一种车辆动态控制设备和采用该设备的车辆动态控制系统。所述车辆动态控制设备被设计为基于与车辆在同一方向上的运动有关的第一参数来控制多个受控对象，以实现与所述车辆在同一方向上的运动有关并从控制请求器输出的第二参数的请求值。所述车辆动态控制设备包括可用性获取器，所述可用性获取器被配置为：获取所述受控对象中的每个受控对象的第一参数的可用性，并将所述受控对象中的每个受控对象的第一参数的可用性输出给所述控制请求器。
车辆动态控制设备采用动态控制系统

[发明专利]车辆动作控制装置以及车辆动作控制方法-CN201110339040.5有效
发明人：半泽雅敏;水谷友一;仁田博史;时政光宏;向井靖彦;达川淳平 -专利权人：株式会社爱德克斯;爱信精机株式会社;株式会社电装
申请日： 2011-10-28 - 公布日： 2012-05-16 - 主分类号： B60W10/20 文献下载
摘要：本发明提供能够适当地设定用于控制车辆的动作的多个控制对象的控制要求值的车辆动作控制装置以及车辆动作控制方法。要求值设定部(26)具备：第1要求值设定部(40)，其设定针对第1控制对象的第1要求横摆率(γ_act1)；第1估计值获取部(41)，其获取根据第1要求横摆率(γ_act1)驱动的第1控制对象的第1横摆率估计值(γs_act1)；第1运算部(42)，其至少算出第1稳态不足量(TF1)和第1估计延迟量(SF1)中的第1估计延迟量(SF1)；第2要求值设定部(43)，其设定针对第2控制对象的第2要求横摆率(γ_act2)；第2估计值获取部(44)，其获取根据第2要求横摆率(γ_act2)驱动的第2控制对象的第2横摆率估计值(γs_act2)。
车辆动作控制装置以及方法

[发明专利]稳定器控制装置、稳定器控制方法及稳定器控制程序-CN200810211532.4有效
发明人：宫岛孝幸;日高靖二;仁田博史 -专利权人：爱信艾达株式会社;爱信精机株式会社
申请日： 2008-09-17 - 公布日： 2009-04-01 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明提供一种稳定器控制装置、稳定器控制方法及稳定器控制程序，本发明的稳定器控制工序，取得表示作用于本车辆的横向的加速度的信息，取得表示存在于上述本车辆行进方向的转弯区间的信息，根据表示上述横向的加速度的信息，控制基于搭载于上述本车辆的稳定器的侧倾刚度，在上述转弯区间，对上述横向的加速度设定比该转弯区间以外的区间小的阈值，当上述横向的加速度为上述阈值以上时，控制上述侧倾刚度。
稳定控制装置方法控制程序

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