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[发明专利]摊铺机及其振捣转速控制方法-CN202211264188.1在审
发明人：王友宝;井然 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E01C19/48 文献下载
摘要：本申请公开摊铺机及其振捣转速控制方法，其中摊铺机包括振捣转速控制器、存储器、振捣转速传感器；所述振捣转速传感器用于测量振捣装置的振捣转速；所述振捣转速控制器分别与存储器、振捣转速传感器和振捣驱动电连接；所述振捣驱动驱动连接振捣装置；所述存储器至少用于存储振捣转速与振捣转速控制量的历史对应关系；所述振捣转速控制器至少基于振捣转速与振捣转速控制量的历史对应关系来控制发送至振捣驱动的振捣转速控制量以调控振捣装置的振捣转速。本发明在摊铺机起步阶段可以精准控制振捣装置的振捣转速，有利于提升路面摊铺质量。
摊铺机及其转速控制方法

[发明专利]一种基于无线通讯技术的料位控制装置及控制方法-CN202211302655.5在审
发明人：卢双;井然;吴淑莹;朱雷;崔德刚 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G05D9/12 文献下载
摘要：本发明公开一种基于无线通讯技术的料位控制装置及控制方法，包括分料槽、无线发射器、无线料位传感器、无线接收器、控制器、输料机构、转速传感器、分料马达、分料机构；所述料位控制为整机一体化无线料位控制，由整机上的控制器将无线料位传感器传递的低功率料位信号转化为驱动信号，从而控制分料马达的转速；本发明采用信号无线化的手段，将料位传感器信号进行无线化的处理，有效的减少了其对有线连接及安装接口的依赖，扩展了传感器部件灵活加装的应用空间，有利于无线通讯技术在摊铺机上的模块化、成套化的应用，降低了成本。
一种基于无线通讯技术控制装置方法

[实用新型]一种行走系统及纯电动摊铺机-CN202222313161.9有效
发明人：张明年;井然 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： E01C19/48 文献下载
摘要：本实用新型公开一种行走系统及纯电动摊铺机，包括操纵台、整车控制器、高压配电柜、电机控制器和动力电池控制器；操纵台连接整车控制器，整车控制器分别与左行走电机控制器、右行走电机控制器、油缸泵电机控制器、动力电池控制器电连接；左行走电机控制器通过左行走电机与左后轮连接，右行走电机控制器通过右行走电机与右后轮连接，油缸泵电机控制器与油缸泵驱动电机连接，油缸泵驱动电机通过油缸泵与前轮连接；高压配电柜分别与左行走电机控制器、右行走电机控制器、油缸泵电机控制器及动力电池组连接，动力电池组与动力电池控制器连接。本实用新型具有噪声低、绿色环保，结构简单，传输效率高，使用成本低等特点。
一种行走系统电动摊铺机

[发明专利]由人类多能干细胞进行无基质T细胞分化-CN202180023788.6在审
发明人：乔治·Q·戴利;井然 -专利权人：儿童医疗中心有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： C12N5/0783 文献下载
摘要：本文所述的技术针对T细胞分化的无基质方法。本文还描述了使用无基质方法分化的免疫细胞和包含此类免疫细胞的组合物。在一些实施方式中，所述免疫细胞可经基因修饰。在一些实施方式中，所述免疫细胞或包含所述免疫细胞的组合物可作为细胞替代疗法给予患者以治疗病症。
人类多能干细胞进行基质细胞分化

[实用新型]压路机节能液压系统-CN202221228948.9有效
发明人：曹竹;马承钊;王超;井然;马腾飞 -专利权人：山东临工工程机械有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压路机节能液压系统，其属于工程机械技术领域。它解决了现有技术中传统压路机液压系统存在的闭式回路补油定量泵流量溢流而造成能量损失的缺陷。其主体结构包括液压泵、优先阀、转向器、闭式变量泵和闭式马达，所述液压泵的吸油口与液压油箱连接，出油口与优先阀的P1口连接，优先阀的CF口与转向器的P2口连接，优先阀的EF口和转向器的回油口T并联连接后与闭式变量泵的吸油口S连接，闭式变量泵还与闭式马达连接。本实用新型主要用于压路机等工程机械上。
压路机节能液压系统

[发明专利]一种轮式摊铺机行走系统及其控制方法-CN201710299923.5有效
发明人：吴淑莹;杨军民;井然;闫娟;卜宪森;邵珠枫;陈怀贤;田野;刘瑞 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： E01C19/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮式摊铺机行走系统，包括主控制器，所述的主控制器分别与电位器、行走泵和行走马达相连接，所述的电位器包括手动调速电位器和脚踏调速电位器，所述的手动调速电位器与摊铺档相连接，所述的脚踏调速电位器与行驶档相连接。本发明还公开了一种轮式摊铺机行走系统的控制方法，根据输入与输出的关系，使电位器输入值0.5V~4.5V对应速度最小值~速度最大值，泵和马达的电流根据需要的速度值自行调节。本发明通过调节电位器的输入值与对应泵的电流值、马达的电流值、行走速度值、扭矩变化规律等一系列变量的对应关系，满足了摊铺档和行驶档的最大速度要求。
一种轮式摊铺机行走系统及其控制方法

[发明专利]一种具有智能型电液驱动单元的摊铺机控制系统及方法-CN202210567868.4在审
发明人：郑建丰;井然;李英瑞 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了摊铺机技术领域的一种具有智能型电液驱动单元的摊铺机控制系统及方法，包括电液驱动单元、液压控制阀组、执行机构和控制模块(I/O)，其中：电液驱动单元的液压接口和液压控制阀组的进/回油口连接；液压控制阀组的工作油口和执行机构的油口连接；电液驱动单元和液压控制阀组的电气接口分别和控制模块(I/O)的端口连接，所述控制模块(I/O)接收外部输入的参数及指令后，通过电液驱动单元和液压控制阀组对执行机构进行控制操作。本发明通过软件程序写入的方式实现电液驱动单元对不同执行机构的流量控制、压力控制、功率控制等多种控制形式，并配合液压控制阀组实现对多种执行机构的控制。
一种具有智能型驱动单元摊铺机控制系统方法

[发明专利]提高压路机压实效率的控制方法及其振动系统-CN202110446347.9有效
发明人：董立队;马承钊;曹竹;卢绪兵;王桂印;井然 -专利权人：山东临工工程机械有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： E01C19/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高压路机压实效率的控制方法及其振动系统，其属于工程机械领域。它主要包括振动泵、振动马达、电磁阀、控制器、固有频率测试仪和密实度仪，固有频率测试仪和密实度仪分别与控制器电性连接，控制器与电磁阀两侧的信号端电性连接，电磁阀与振动泵的变量机构连接，振动泵与振动马达连接。本发明根据压实过程中的路面固有频率，自动调节压路机的振动频率及振幅，保证了压路机工作在最佳振动频率附近，并结合密实度仪判断道路实际压实情况实时调节，减少了施工者的劳动强度，提高了道路压实效率和质量。本发明主要用于压路机压实作业。
提高压路机实效控制方法及其振动系统

[发明专利]一种摊铺机及其行驶控制方法、系统和控制器-CN202210342222.6在审
发明人：井然;刘瑞;吴淑莹;李相锋 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种摊铺机行驶控制方法，根据设定的摊铺机直线行驶速度，确定行驶马达设定排量、行驶泵预设排量；根据设定的摊铺机直线行驶速度、行驶马达设定排量、行驶泵预设排量，确定交流电机设定转速；控制交流电机以交流电机设定转速运转；控制行驶马达以行驶马达设定排量运转，并根据设定的摊铺机直线行驶速度υ与获取的实际速度，通过速度闭环控制，调节行驶泵排量，至达到设定的直线行驶速度，在进行使用时，可根据摊铺机的实际行驶情况对电机转速、行驶泵排量和行驶马达排量进行动态调节，可保证摊铺机始终处于最佳的工作状态，在提高摊铺机行驶系统的稳定性的同时，还可有效的降低其在工作时的能耗。
一种摊铺机及其行驶控制方法系统控制器

[外观设计]带手术影像操作图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230036786.8有效
发明人：王时惠;张其健;黄伟红;胡建中;谭嵘;井然;夏璐玲 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带手术影像操作图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于显示图形用户界面；该显示屏幕面板用于电脑、平板电脑、手机。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.显示屏幕面板为惯常设计，省略其他视图。6.图形用户界面的用途：用于手术室场景下的医疗图像操作。7.图形用户界面的人机交互方式：通过多种模式进行交互，可按照主视图界面中提示进行操作，如对于非初次用户，当站在屏幕前时，引导告知医护用户，站在屏幕前2秒或说“你好，小雅”，切换到界面变化状态图，登陆进入图像库。
手术影像操作图形用户界面显示屏幕面板

[发明专利]一种摊铺机分料双斜率非线性控制装置和控制方法-CN202110718135.1有效
发明人：杨军民;井然;吴淑莹;刘瑞;张明年 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G05D9/12 文献下载
摘要：本发明公开一种摊铺机分料双斜率非线性控制装置和控制方法，包括步骤：1、摊铺机工作时，料位传感器进行料位高度测量，转换为0.5V‑4.5V的电压信号X传输给控制器；步骤2、控制器根据电压信号X判断料位高度值在正常区域还是异常区域；在100mm＜高度值＜300mm，输出斜率为K1的控制信号Y至分料液压泵，Y＝K1*X；在异常料位高度区域，高度值≤100mm、300mm≤高度值≤400mm，输出斜率为K2的控制信号Y至分料液压泵，Y＝K2*X，斜率K2＞K1；在料位高度值＞400mm时分料停转。本发明采用不同斜率的控制信号，提高摊铺的路面平整度和密实度的均匀度。
一种摊铺机分料双斜率非线性控制装置方法

[发明专利]挖掘机液压系统及破碎锤作业模式切换方法-CN201910432588.0有效
发明人：井然;马承钊;曹竹 -专利权人：山东临工工程机械有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明涉及挖掘机技术领域，尤其是涉及一种挖掘机液压系统及破碎锤作业模式切换方法。所述的挖掘机液压系统包括液压泵总成、执行机构和控制器，所述液压泵总成与所述执行机构相连通，所述控制器具有辅助作业模式和非辅助作业模式；在所述控制器处于辅助作业模式时，所述控制器能够使所述液压泵总成与所述执行机构之间成通路状态，以使所述液压泵总成能够向所述执行机构输入液压油；在所述控制器处于非辅助作业模式时，所述控制器使所述液压泵总成与所述执行机构之间成断开状态。本发明可以使挖掘机在辅助作业模式下的油耗得到有效控制。
挖掘机液压系统破碎作业模式切换方法

[发明专利]变量液压系统及其控制方法-CN202210272360.1在审
发明人：井然;杨久虎;郭志学;朱文来;马承钊;曹竹 -专利权人：山东临工工程机械有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种变量液压系统及其控制方法，其属于工程机械技术领域。它解决了现有技术中传统小型轮式挖掘机采用固定功率液压系统存在的整机行走工况作业效率低的缺陷。其主体结构包括整机控制单元、液压泵、发动机ECU控制器、变速箱、变量行走马达和传动轴，所述整机控制单元分别与液压泵、发动机ECU控制器、变速箱和变量行走马达连接，所述传动轴与变速箱传动连接，且传动轴的两端分别设有轮胎总成。本发明主要用于挖掘机等工程机械上。
变量液压系统及其控制方法

[实用新型]一种用于无人机低空摄影测量的相机固定装置-CN202220012811.3有效
发明人：井然;荣欣 -专利权人：井然
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无人机低空摄影测量的相机固定装置，包括无人机本体，所述无人机本体上端面设置有叶轮，所述无人机本体下端面固定有支撑架，所述无人机本体下端面设置有连接口，所述无人机本体通过支撑架配合固定装置卡合固定连接有支撑板，所述支撑板上端面设置有按压装置，所述支撑板下端面左右部对称固定有L型固定块。本实用新型涉及用于无人机低空摄影测量的相机固定装置技术领域。该用于无人机低空摄影测量的相机固定装置，解决了现有用于无人机低空摄影测量的相机固定装置不便对摄像机进行夹持固定，不便对摄像机进行稳定支撑，不便在无人机低空飞行时控制摄像机进行低空拍摄测量的问题。
一种用于无人机低空摄影测量相机固定装置

[发明专利]一种加速度计及其测量俯仰角误差补偿方法-CN202110231899.8在审
发明人：朱正辉;张建宏;陈秉理;井然 -专利权人：北京天兵科技有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01P15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种加速度计及测量俯仰角误差补偿方法，测量不同俯仰角下加速度计的误差；对不同俯仰角下的加速度计测量误差进行拟合，获得补偿模型；加速度测量单元测量当前加速度，基于当前加速度计算当前的测量俯仰角；采用所述补偿模型计算当前的测量俯仰角下的测量误差，修正计当前的测量俯仰角。本发明通过对不同俯仰角下加速度计的测量误差进行拟合，用误差拟合函数对通过加速度计得到的俯仰角进行误差补偿，提高了测量精度。通过设置补偿模块，对加速度计测得的加速度转换为俯仰角并进行补偿，使得加速度计直接能够输出补偿后的俯仰角且不干扰其对于加速度的正常计量。
一种加速度计及其测量俯仰误差补偿方法