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[发明专利]一种车辆异常状态监控方法、装置、设备及存储介质-CN202310712609.0在审
发明人：刘坤鹏;黄硕;王栋梁;高立;井晓瑞 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽（南京）科技开发有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆异常状态监控方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车端的至少一个系统模块发送的系统模块数据；根据系统模块对应的模块数据类型，基于相应模块数据类型对应的异常数据判定方式，确定系统模块数据是否为异常模块数据，得到异常数据判断结果；若异常数据判断结果为系统模块数据是异常模块数据，则根据系统模块数据，生成异常控制信号；将异常控制信号发送至所述车端，以供车端根据所述异常控制信号，控制自身车辆的驾驶状态的转换。本发明实施例节约了人力资源成本，提高了车辆异常状态监控的安全性和时效性。
一种车辆异常状态监控方法装置设备存储介质

[发明专利]以太网仿真系统及方法-CN202310693089.3在审
发明人：严咏麟;黄硕;井晓瑞;王栋梁;高立 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽（南京）科技开发有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种以太网仿真系统及方法。该系统包括：车辆控制器和多个模拟节点，所述模拟节点包括模拟主节点和至少一个模拟子节点；所述车辆控制器，与所述模拟主节点通过以太网连接，车辆控制器对应的以太网通道中包括多种以太网解析文件；所述模拟主节点，分别与各所述模拟子节点通过以太网连接，加载所述模拟主节点对应的以太网解析文件并进行仿真；所述模拟子节点，加载所述模拟子节点对应的以太网解析文件并进行仿真。上述技术方案，通过构建模拟主节点与模拟子节点的连接形式，实现了多个以太网解析文件的同时加载仿真，解决了仿真测试效率低问题。
以太网仿真系统方法

[发明专利]一种感知融合算法的测评方法、装置、设备及存储介质-CN202310557397.3在审
发明人：高立;黄硕;王栋梁;井晓瑞;严咏麟;刘坤鹏;周俊杰 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽（南京）科技开发有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06V10/776 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种感知融合算法的测评方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：针对至少一种预设场景，在试制车辆行驶过程中，获取车辆上待测传感器实时采集的原始传感器数据以及真值传感器实时采集的真值传感器数据；对原始传感器数据进行处理，确定第一识别结果；对真值传感器数据进行处理，确定第二识别结果；根据第一识别结果和第二识别结果，确定待测评感知融合算法的在线测评结果。利用该方法，通过在试制车辆上加装真值传感器，同时采集车辆自带传感器的数据以及真值传感器的数据，获得原始传感器数据通过待测评融合算法处理的结果，将真值传感器数据的处理结果作为真值，实现了对待测评感知融合算法的有效测评，节约了成本。
一种感知融合算法测评方法装置设备存储介质

[发明专利]数据处理方法、装置及车辆-CN202310015429.7在审
发明人：严咏麟;黄硕;井晓瑞;高立 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据处理方法、装置及车辆。其中，该方法包括：在从开始采集时间点起对车辆的实时数据进行采集的过程中，确定起始时间点和当前时间点之间的累计时间；响应于接收到实时数据对应的目标标签，将接收目标标签的接收时间点设置为起始时间点，并继续执行获取起始时间点和当前时间点之间的累计时间的步骤；响应于接收到停止采集指令，获取目标数据，其中，目标数据为开始采集时间点至接收到停止采集指令的停止时间点内采集到的实时数据和实时数据对应的目标标签；基于目标数据对初始算法进行训练，得到目标算法。本发明解决了相关技术中数据训练效率较低的技术问题。
数据处理方法装置车辆

[发明专利]电动轿车行人警示音控制方法-CN201710147849.5有效
发明人：梁杰;赵健;林琳;陈燕虹;钱堃;井晓瑞 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动轿车行人警示音控制方法，根据人们对不同频率段声音的不同反应，设计大量的声音样本，并提出利用声品质客观心理声学参数和主观评价结果，建立通过遗传算法优化的BP神经网络预测模型，该预测模型能够为后续声音样本的筛选提供指导，简化声音的筛选过程，节约成本；根据车辆的实际运行状况建立多工况的智能控制系统，使电动车/混合动力汽车在不同运行工况下能够智能的选择合适的声音并发出，还依据背景噪声的大小智能的选择增益电路的放大倍数，使所发出的警示声能更加合理的警示行人且不会造成环境的噪声污染。
电动轿车行人警示音控方法

[发明专利]一种辅助驾驶产品测试系统和方法-CN202211587620.0在审
发明人： 井晓瑞;黄硕;高立;王栋梁;成诚;于洋;陈长贵;周琳;刘家祺;刘坤鹏 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种辅助驾驶产品测试系统和方法，涉及辅助驾驶技术领域。该系统包括：虚拟场景仿真模块、场景数据提取模块、感知数据获取模块、产品测试评价模块和评价报告生成模块；其中，所述虚拟场景仿真模块，用于构建用于测试辅助驾驶产品的虚拟场景；所述场景数据提取模块，用于提取所述虚拟场景中的场景真值数据信息；所述感知数据获取模块，用于获取所述辅助驾驶产品在所述虚拟场景中采集的车辆感知数据信息；所述产品测试评价模块，用于将所述场景真值数据信息和所述车辆感知数据信息进行对比，确定产品测试评价结果；所述评价报告生成模块，用于根据所述产品测试评价结果，生成产品测试评价报告，可以降低测试风险和成本。
一种辅助驾驶产品测试系统方法

[发明专利]智能驾驶仿真测试系统、方法、电子装置和存储介质-CN202210322728.0在审
发明人： 井晓瑞;周克林 -专利权人：福思（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种智能驾驶仿真测试系统、方法、电子装置和存储介质，其中，该智能驾驶仿真测试系统包括：景仿真模块、数据解析模块、待测控制器，场景仿真模块用于基于高精地图搭建仿真测试场景，并将仿真测试场景发送至数据解析模块；数据解析模块与场景仿真模块通信连接，用于基于接收的仿真测试场景解析得到仿真信息，并将仿真信息发送至待测控制器，其中，仿真信息至少包括高精地图路网信息；待测控制器用于基于接收的仿真信息生成车辆控制指令，并将车辆控制指令传输至场景仿真模块；场景仿真模块中包括车辆动力学模型，车辆动力学模型用于根据车辆控制指令在仿真测试场景中进行仿真测试。通过本申请，提高了高级智能驾驶仿真测试可信度。
智能驾驶仿真测试系统方法电子装置存储介质

[发明专利]汽车变速器噪声试验台-CN201610280301.3有效
发明人：陈书明;郭晗;贾纪绍;张继修;井晓瑞;王登峰;陈静 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车变速器噪声试验台，为克服现有技术存在变速器支架和传感器支架的通用性不够的问题，其包括变速器支架、传感器支架装置、传感器组、吸声部分、驱动电机与负载电机；驱动电机安装在试验台的右侧，负载电机安装在试验台的左侧，变速器支架安装在驱动电机与负载电机之间的试验台上，被测变速器水平地安装在变速器支架上，驱动电机与被测变速器输入轴的右端相连接，被测变速器输出轴的左端与负载电机的右端相连接，吸声部分中的半消声室扣装在变速器支架周围的试验台上，吸声部分中的吸声罩套装在半消声室内部的输入轴和输出轴上，传感器组通过传感器支架装置安装在被测变速器的周围、输入轴与输出轴的同一侧和输入轴与输出轴上。
汽车变速器噪声试验台

[发明专利]汽车轮胎路面噪声测试试验台-CN201510760664.2有效
发明人：陈书明;张继修;郭晗;井晓瑞;王登峰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：汽车轮胎路面噪声测试试验台，涉及一种轮胎噪声测试装置，解决现有轮胎路面噪声测试方法存在受环境影响大，且对声学室的环境要求较高等问题，包括由隔音板将隔音罩装置内分为上下两部分，上部分包括声音传感器装置、轮胎装置和液压加载装置，下部分包括带传动装置、变频电机装置和滑台气缸装置；轮胎装置位于隔音板开口的正上方，轮胎装置上设置力传感器和转速传感器，声音传感器装置固定在隔音板上，液压加载装置用于控制轮胎装置的加载力，变频电机装置与带传动装置连接；带传动装置形成模拟路面，采集声音传感器装置、力传感器和转速传感器的信息，分别获得汽车轮胎路面的噪声，轮胎加载力和轮胎转速。本发明降低了外界因素对噪声测试的影响。
汽车轮胎路面噪声测试试验台

[发明专利]一种测量多孔吸声材料孔隙率的装置-CN201610504783.6有效
发明人：陈书明;郭晗;贾纪绍;张继修;井晓瑞;王登峰;陈静 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量多孔吸声材料孔隙率的装置，底座上固定放置有两个对称布置的支撑台，两个支撑台上部卡装一个容器，容器顶部盖装一个带有密封圈的容器盖，容器盖上有一个贯通盖板的一号螺纹孔，一个固定架横跨容器并固定安装在支撑台的顶端，气压传感器通过其底部圆柱体上的连接螺纹与容器盖的盖板上的一号螺纹孔螺纹连接，使气压传感器的底部圆柱体的接触面与容器内部空气接触，容器底部有一根与容器内部连通的圆柱管状的玻璃管，一个活塞的活塞头插入玻璃管底部管口，固定块放置在两支撑台之间，活塞柄的底部放置在固定块的顶部；本发明结构简单，操作方便，成本低廉，只需要借助于空气这一种介质，测量结果精度高。
一种测量多孔吸声材料孔隙率装置

[发明专利]汽车空调压缩机噪声测试试验台-CN201610261429.5有效
发明人：陈书明;张继修;王登峰;郭晗;陈静;井晓瑞 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车空调压缩机噪声测试试验台，为解决空调压缩机噪声测试结果不准确的问题，其包括变频电机装置、空调装置、声音传感器支撑装置与隔音罩装置与信息处理装置；变频电机装置与空调装置分别安装在试验台的左、右侧，隔音罩装置安装在前两者之间，被测的空调压缩机安装在隔音装置内，声音传感器支撑装置安装在空调压缩机的周围，小皮带轮固定在空调压缩机的压缩机输入轴上，空调装置一端与空调压缩机进气口连接，空调装置另一端与空调压缩机排气口连接；信息处理装置的转速传感器安装在压缩机输入轴上，信息处理装置的4个声音传感器安装在声音传感器支撑装置上，两个温度传感器和两个压力传感器分别安装在空调压缩机的吸排气口处。
空调压缩机声音传感器空调装置信息处理装置噪声测试支撑装置汽车空调压缩机压缩机输入轴变频电机隔音罩试验台进气口连接温度传感器压力传感器转速传感器隔音装置台本发明吸排气口小皮带轮装置安装排气口试验

[发明专利]一种自动洗车机-CN201610317877.2有效
发明人：陈书明;贾纪昭;张继修;王登峰;陈静;郭晗;井晓瑞 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本发明属于一种洗车装置，具体的说是一种简易节水型自动洗车机。该洗车机包括成对的支架部分、成对的喷水部分、成对的清洗剂喷洒部分和成对的运动控制部分；其中所述的喷水部分和清洗剂喷洒部分平行布置，并且上端均与支架部分的上端固定，下端均与支架部分的下端固定；所述的运动控制部分中的伸缩杆与支架部分上的圆柱凸块进行转动连接，运动控制部分中的电机座与支架部分的下端固定连接。本发明是一种结构简单、零部件数量较少、制造简单、拆装方便，并具有占地面积小、工作效率高、节能节水等优点的自动洗车机。
一种自动洗车

[发明专利]一种滑轨型机械式搅拌器-CN201610279917.9有效
发明人：陈书明;贾纪昭;张继修;王登峰;陈静;郭晗;井晓瑞 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B01J10/00 文献下载
摘要：本发明是一种滑轨型机械式搅拌器。该搅拌器包括电机调节部分、搅拌部分、底座部分和搅拌容器部分，电机调节部分固定在底座部分上；搅拌容器部分吸附在底座部分上；电机调节部分的上端与搅拌部分通过钢丝绳连接，两端与搅拌部分紧配合。本发明是一种采用对称式滑轨电机调节解决电机调节不便、工作振动的问题；采用轴加固件解决轴振动、噪声、偏摆问题；采用磁石吸附式底座解决搅拌槽夹紧支架的问题；采用升降式底座解决搅拌叶轮因位置固定使搅拌不充分问题；采用搅拌叶轮解决搅拌不充分、循环量少的问题，加装扇轮解决气‑液反应的搅拌时间长的问题；采用简易防溅盖解决在搅拌液体过程中被搅拌液体溅到的问题的滑轨型机械式搅拌器。
一种滑轨机械式搅拌器

[实用新型]纯电动或混合动力汽车行人警示音控制系统-CN201720240762.8有效
发明人：梁杰;赵健;林琳;陈燕虹;钱堃;井晓瑞 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纯电动或混合动力汽车行人警示音控制系统，包括微处理器MCU、声音播放电路、存储电路、背景噪声测量电路、CAN总线接口电路及电源电路；电源电路为整个控制系统供电，存储电路、声音播放电路、背景噪声测量电路、CAN总线接口电路分别与微处理器MCU连接；微处理器MCU通过CAN总线获得车辆车速及行驶状况及通过背景噪声测量传感器获取行驶环境中的背景噪声，依据背景噪声的大小控制放大电路的增益倍数，然后选择存储电路中的声音样本并通过声音播放电路进行播放。解决了电动车或混合动力汽车低速行驶时存在的安全隐患，现有技术声音设计和选择、控制系统过于单一等问题。
电动混合动力汽车行人警示音控系统

[发明专利]一种汽车卡扣插拔力及应力应变测试夹具-CN201610363226.7有效
发明人：陈书明;井晓瑞;梁杰;王登峰;陈静 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明属于一种定位测试夹具，具体的说是一种汽车卡扣插拔力及应力应变测试夹具。该测试夹具包括插入力夹具以及与插入力夹具对应的拔出力夹具两大部分；所述的插入力夹具包括一个与测试机连接的插入力夹具夹持块、第一本体、第二本体、第三本体、固定滑块和个压紧圆板；所述的拔出力夹具包括拔出力夹具夹持块、拔出力支撑组件、固定挡板、夹持装置、旋转钮和夹紧力调整圆杆；本发明是一种在做汽车卡扣应力应变性能测试时的夹具，该装置在测汽车卡扣应力应变时可以很好的对卡扣进行夹持和定位，工字板上设有不同型号的卡槽可以实现对多种不同型号的卡扣进行测试。该测设夹具结构设计合理，操作方便，能准确的进行塑料卡扣插拔力性能测试。
一种汽车卡扣插拔力应力应变测试夹具

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