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[发明专利]一种时延数据的处理方法、装置及设备-CN202211698240.4在审
发明人：陈庚维 -专利权人： 云控智行科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F16/28 文献下载
摘要：本说明书实施例中公开了一种时延数据的处理方法、装置及设备。包括：获取流计算任务的各个子任务的时延数据，关联存储子任务的时延数据与子任务的预设标签，将与任一种预设标签关联存储的时延数据划分为一组，得到各个第一时延数据序列。根据预设规则，对至少部分第一时延数据序列中包含的时延数据进行处理，得到目标设备针对流计算任务进行分析处理所需的目标时延数据。该方案通过标签的形式对各个时延数据进行记录，且向目标设备提供的时延数据为根据一定数量的实时时延数据进行相关处理后得到的时延数据，以提升对时延数据进行记录的简捷性及提升目标设备对时延数据进行分析的效率。
一种数据处理方法装置设备

[发明专利]一种自动驾驶决策规划模型的优化方法、装置及设备-CN202211723084.2在审
发明人：杨轩 -专利权人： 云控智行科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种自动驾驶决策规划模型的优化方法，通过针对目标智能路侧设备上报的交通数据进行分析去确定全局性更好的第一车辆所涉及的交通场景事件的相关交通数据，以便于利用第一自动驾驶决策规划模型，针对全局性更好的相关交通数据进行处理，去得到更为准确的第一自动驾驶决策结果；然后，从所述交通场景事件的相关交通数据中，确定用于优化并验证第二自动驾驶决策规划模型的预设区域内的目标交通数据，以减少目标交通数据的采集时间，最后利用第一自动驾驶决策结果以及所述目标交通数据第二车辆处搭载的第二自动驾驶决策规划模型进行优化，从而有效提高第二自动驾驶决策规划模型的优化效率及准确率。
一种自动驾驶决策规划模型优化方法装置设备

[发明专利]一种业务请求处理方法、装置及设备-CN202211669047.8在审
发明人：崔凯 -专利权人： 云控智行科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F11/20 文献下载
摘要：本说明书实施例中公开了一种业务请求处理方法、装置及设备。包括：第一机房处的部署有业务服务应用程序的目标设备获取指定设备发送的业务数据读取请求，其中，业务数据读取请求用于从第一机房的第一ES集群读取目标业务数据，第一ES集群为互为备份的多个ES集群中的任意一个ES集群，每个ES集群分别部署于不同的机房。当第一ES集群为异常状态时，则从多个ES集群中选择正常状态的第二ES集群读取目标业务数据，并发送给指定设备。该方案，当第一ES集群为异常状态时，可以从正常状态的第二ES集群获取目标业务数据，以避免因无法获取目标业务数据而导致目标业务无法处理，从而可以提升业务服务系统的稳定性，进而可以提升用户办理业务的满意度。
一种业务请求处理方法装置设备

[发明专利]结合路径规划和行驶状态规划的网联自动驾驶方法及系统-CN202211364540.9在审
发明人：邓晨;阿拉坦套力古拉;杨轩 -专利权人： 云控智行科技有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种结合路径规划和行驶状态规划的网联自动驾驶方法，用于云端，云端包括地图数据和规划算法，方法包括：获取目标车辆的初始位置和目的地；根据初始位置和目的地，利用地图数据生成全局路径；根据全局路径上的道路环境信息，利用规划算法生成用于控制目标车辆行驶状态的控制指令；将控制指令发送给目标车辆。云端利用地图数据生成全局路径，再基于全局路径，利用规划算法生成控制指令，目标车辆可以只需根据控制指令便可完成自动驾驶，其不需要部署地图数据生成全局路径，也不需要部署传感器等设备采集道路环境信息，更不需要部署计算处理平台或算法等生成控制指令，极大地降低了车辆的工业成本。
结合路径规划行驶状态自动驾驶方法系统

[发明专利]一种查询航向角的方法、装置及设备-CN202211706793.X在审
发明人：马源 -专利权人： 云控智行科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种查询航向角的方法、装置及设备。该方案可以包括：获取目标车辆的经纬度信息；将经纬度信息转化为相对坐标系中的坐标信息；根据坐标信息计算关键字信息；根据关键字信息查询哈希表，得到关键字对应的航向角；航向角是基于经纬度信息对应的车道线的相对坐标信息计算得到的。
一种查询航向方法装置设备

[发明专利]用于路侧系统的3D目标检测方法、装置及电子设备-CN202211678466.8在审
发明人：关鹏飞 -专利权人： 云控智行科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于路侧系统的3D目标检测方法、装置及电子设备，其中所述方法包括，通过联合标定获取固定视野内固定机位的相机图像和激光雷达点云的映射关系；通过2D目标检测网络对所述相机图像进行特征提取生成第一特征图，将激光雷达点云的体素的特征向量与所述第一特征图中相应位置的特征向量拼接后生成拼接矩阵，使用多层VFE对拼接矩阵中的表示向量进行特征提取生成第二特征图，将所述第二特征图输入3D目标检测网络进行检测，并通过所述3D目标检测网络输出3D检测结果。本申请技术方案在尽可能避免丢失关键信息的前提下，通过特征层融合降低了数据量，提高了运算速度。
用于系统目标检测方法装置电子设备

[发明专利]一种对于自动驾驶车辆进行紧急制动的方法及装置-CN202211687680.X在审
发明人：邓晨 -专利权人： 云控智行科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种对于自动驾驶车辆进行紧急制动的方法，包括：向云控平台实时发送自动驾驶车辆的车辆行驶信息，车辆行驶信息包括自动驾驶车辆的高精度定位信息和行驶状态信息；获取云控平台反馈的紧急制动控制指令，紧急制动控制指令是基于所述车辆行驶信息、道路环境数据以及高精度地图信息生成的；控制所述自动驾驶车辆按照所述紧急制动控制指令完成车辆的紧急制动；基于上述方法控制自动驾驶车辆完成车辆的紧急制动，避免了单车自身传感器和自身决策算法存在的限制带来的问题，能适用于更多的行车场景，提高了行车安全，同时也提升了用户体验。
一种对于自动驾驶车辆进行紧急制动方法装置

[发明专利]一种针对路侧感知模型进行训练的方法、装置及设备-CN202211689066.7在审
发明人：刘鹏 -专利权人： 云控智行科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种针对路侧感知模型进行训练的方法、装置及设备，该方案可以包括：获取第一路侧感知模型；利用所述第一路侧感知模型对第二训练样本进行处理，得到针对交通参与者的预测结果；根据所述预测结果，生成所述第二训练样本的标注数据；利用携带有所述标注数据的所述第二训练样本对所述第一路侧感知模型进行训练，得到第二路侧感知模型；根据所述第一路侧感知模型的模型评价指标以及所述第二路侧感知模型的模型评价指标，从所述第一路侧感知模型与所述第二路侧感知模型中，确定目标路侧感知模型。基于本发明的方案，减少了人力资源的投入，提高了数据标注效率，同时，还可以不断迭代优化路侧感知模型的感知性能。
一种针对感知模型进行训练方法装置设备

[发明专利]一种自动泊车方法、装置及设备-CN202211603159.3在审
发明人：张浩;马令晨;阿拉坦套力古拉 -专利权人： 云控智行科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种自动泊车方法、装置及设备，该方案可以包括：停车场管理平台获取用户的泊车请求；响应于所述泊车请求，根据停车场处设置的物联感知设备上报的各个目标对象的实时状态数据，生成可用车位信息；获取所述停车场的高精度地图数据；发送所述高精度地图数据以及所述可用车位信息至所述用户的目标车辆，以便于所述目标车辆利用所述高精度地图数据以及所述可用车位信息进行自动泊车。基于本发明的方案，当自动驾驶车辆在停车场内进行泊车时，无需驾驶员进行人工操作，提高了用户泊车的便捷性，同时，还提高了自动驾驶车辆自动泊车的准确性和安全性。
一种自动泊车方法装置设备

[发明专利]结构化查询语言注入请求的过滤方法、装置、设备及介质-CN202211688209.2在审
发明人：张世谋 -专利权人： 云控智行科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F21/56 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种结构化查询语言注入请求的过滤方法、装置、设备及介质。方案可以包括：获取结构化查询语言注入请求，所述请求中包括结构化查询语言注入请求的类型信息；根据所述结构化查询语言注入请求的类型信息，确定结构化查询语言注入请求的过滤范围；获取配置中心的配置参数，根据所述配置参数确定过滤字典中的关键字符；所述过滤字典用于过滤所述结构化查询语言注入请求中的非法字符；判断所述过滤范围内的结构化查询语言注入请求数据是否包含字典中的关键字符，得到判断结果；当所述判断结果表示所述过滤范围内的结构化查询语言注入请求数据包含字典中的关键字符，对所述结构化查询语言注入请求进行拦截。
结构查询语言注入请求过滤方法装置设备介质

[发明专利]一种车道推荐方法、装置及设备-CN202211440980.8在审
发明人：陈劲舸 -专利权人： 云控智行科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种车道推荐方法，包括：接收网联车发送的车道推荐请求；所述车道推荐请求包含所述网联车的当前位置信息；判断所述车道推荐请求是否满足获取第一推荐车道指令的条件；所述第一推荐车道指令根据所述网联车的当前位置信息所对应的交通状况信息生成；若是，则将所述第一推荐车道指令发送给所述网联车；若否，则将第二推荐车道指令发送给所述网联车；所述第二推荐车道指令根据所述车道推荐请求之前的历史车道推荐请求包含的历史位置信息生成。本实施例可以只在网联车的车道推荐请求满足条件时，才计算推荐车道，大大减少了推荐车道的计算量，使得推荐车道指令及时下发到网联车。
一种车道推荐方法装置设备

[发明专利]一种车辆行驶数据的处理方法及装置-CN202211447994.2在审
发明人：刘科浩 -专利权人： 云控智行科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请涉及自动驾驶网联车技术领域，具体涉及一种车辆行驶数据的处理方法及装置。本申请提供的方法包括：获取路侧感知设备按照第一频率采集的目标车辆的感知车辆数据；确定展示设备的展示频率,展示设备的展示频率大于第一频率；基于展示设备的展示频率和第一频率，根据预先设定的网络模型对感知车辆数据进行数据拟合处理，得到展示频率为第二频率的拟合后的感知车辆数据；发送拟合后的感知车辆数据至展示设备进行展示；第二频率与展示设备的展示频率一致。本申请能够解决展示设备在模拟展示感知车辆的动态行驶轨迹时出现轨迹卡顿或轨迹不平滑的问题，向客户模拟展示感知车辆的行驶轨迹为平滑的行驶轨迹，提升客户体验。
一种车辆行驶数据处理方法装置

[发明专利]一种交通信号配时策略的仿真方法、装置及平台-CN202211453179.7在审
发明人：高用军 -专利权人： 云控智行科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种交通信号配时策略的仿真方法、装置及平台。该方案可以包括：获取信息采集设备采集的预设区域的实际交通信息；获取所述预设区域的高精度地图信息；根据所述实际交通信息对所述高精度地图信息进行校正，得到校正后的高精度地图信息；所述校正后的高精度地图信息中的交通基础设施情况与实际场景一致；对所述校正后的高精度地图信息进行仿真，得到与所述实际交通信息一致的仿真场景；在所述仿真场景中仿真预设的交通信号配时策略，得到所述预设的交通信号配时策略在所述预设区域中的仿真结果。
一种交通信号策略仿真方法装置平台

[发明专利]一种基于虚幻引擎的页面设置和展示方法、装置及设备-CN202211697984.4在审
发明人：付宇轩 -专利权人： 云控智行科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F16/957 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种基于虚幻引擎的页面设置和展示方法、装置及设备，基于虚幻引擎的页面设置方法包括：获取用户针对虚幻引擎内置的用户界面蓝图的触发操作；响应于所述触发操作，在所述虚幻引擎处创建一个用于展示目标应用页面的预定义的WebBrowser类。基于本发明的方案，使得虚幻引擎与浏览器应用在协同展示页面时，它们之间的交互通信不再依赖于外部服务，同时，此方案不仅方便维护通信逻辑，还不存在网络时延，使得同一页面中虚幻引擎生成的部分页面与浏览器应用生成的部分页面之间互相响应可以更加迅速。
一种基于虚幻引擎页面设置展示方法装置设备

[发明专利]集群任务分配的方法、装置及设备-CN202211406838.1在审
发明人：郎睿 -专利权人： 云控智行科技有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本说明书实施例中公开了一种集群任务分配的方法、装置及设备。涉及数据处理技术领域。获取第一节点数量，获取第一任务数量；根据所述第一节点数量和所述第一任务数量，确定所述任务的均衡分布状态，所述均衡分布状态为所述可用节点的任务数均不小于最小阈值且均不大于最大阈值的状态，所述最大阈值等于所述第一任务数量与所述第一节点数量的商向上取整的值，所述最小阈值等于所述第一任务数量与所述第一节点数量的商向下取整的值；根据所述均衡分布状态，确定各个所述可用节点需变更的任务数量；根据各个所述可用节点需变更的任务数量对所述可用节点进行任务分配。对集群计算的扰动较小。
集群任务分配方法装置设备