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[发明专利]基于超声波形与超声图像特征融合的焊缝缺陷检测方法-CN202210433330.4在审
发明人：张善文;黄磊;于长青;林东;郝凤丹;刘养勤;张雷 -专利权人：西京学院
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06V10/762 文献下载
摘要：本发明为一种基于超声波形与超声图像特征融合的焊缝缺陷检测方法，其克服了现有技术中存在的采用手动超声检测方法检测时间长、效率比较低的问题。本发明能够快速精确地进行焊缝缺陷检测，提高复杂背景下钢管焊缝缺陷超声检测的准确率。本发明包括以下步骤：步骤1.提取超声波形的3层小波包特征，计算每个节点特征信号的样本熵，得到能量特征向量；步骤2.利用改进的InceptionV2网络提取超声图像的多尺度卷积特征，再进行全局平均池化和全连接，得到多尺度卷积特征向量；步骤3.构建特征自适应融合方法，融合小波包特征向量与多尺度卷积特征向量，得到融合特征向量；步骤4.将融合特征向量输入SoftMax分类器，进行焊缝缺陷类型识别。
基于超声波形图像特征融合焊缝缺陷检测方法

[实用新型]一种多功能信息运维工具箱-CN202122996913.1有效
发明人：杨松林;王荷茵;王佳琳;陈英豪;史少彧;杨丽;丁锐鑫;宣菲;李鹏;陈萌萌;王岩;李瑞国;杨超超;王莎;马波;宁云华;王惠丽;于长青;江爽;陈昊建;卫李严;李晓阳;张琨;张静;郭明;白菁;王园峰;员毅杰;刘堃 -专利权人：国网河南省电力公司三门峡供电公司;河南富达电力集团有限公司;国网河南省电力公司三门峡市陕州供电公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B25H3/02 文献下载
摘要：本实用新型属于网络运维工具技术领域，具体涉及一种多功能信息运维工具箱，包括上箱体和下箱体；上箱体设置于下箱体的顶端，上箱体的底部后侧与下箱体的顶部后侧相铰接；上箱体顶端设有箱盖，箱盖的后侧与上箱体的顶部后侧相铰接；所述上箱体内设有上放置盒，上放置盒嵌设在上箱体内，上放置盒顶部设有若干第一放置槽，每个第一放置槽内均设有第一升降结构，第一升降结构包括设置于第一放置槽内的第一升降盒和第一伸缩杆，通过第一伸缩杆实现第一升降盒的升降。本实用新型通过设计多层工具箱，并在工具箱中设计不同的工具放置槽，不仅能够有序、可靠地将工具放置到工具箱内，还能够针对特定的使用场合使用特定的工具，提供作业效率。
一种多功能信息工具箱

[发明专利]反拦截器导弹的机动控制方法、装置、设备及存储介质-CN201911345629.9有效
发明人：王黎光;梁旭东;郭建新;赵炯;李鸿艳;于长青;徐鲁辉;李志国 -专利权人：西京学院
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明适用于计算机技术领域，提供了一种反拦截器导弹的机动控制方法、装置、设备及存储介质，该反拦截器导弹的机动控制方法包括以下步骤：获取拦截器的机动控制参数以及获取反拦截器导弹与拦截器之间实时的视线角参数；根据拦截器的机动控制参数以及反拦截器导弹与拦截器之间实时的视线角参数，生成反拦截器导弹的突防效果预测模型；基于预设的Bang‑bang控制方法，根据反拦截器导弹的突防效果预测模型对的反拦截器导弹进行机动控制。本发明实施例通过预测突防效能来优化导弹Bang‑bang机动策略的决策优化方法，使导弹在突破拦截器的拦截时，能以相同的机动能量，获得比现有突防方法更大的脱靶量，从而可以提高反拦截器导弹的突防效能。
拦截导弹机动控制方法装置设备存储介质

[实用新型]一种立式节能换热器-CN202122910423.5有效
发明人： 于长青;窦福利;李春凯 -专利权人：天津联博化工股份有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： F28D1/047 文献下载
摘要：本实用新型提供一种立式节能换热器，包括立式换热器外壳，环形固定板，顶盖，热水出水管，底盖，热水进水管，支撑腿，保温层，旋转输送换热管结构，便移动可储水过滤底座结构和接近报警警示牌结构，所述的立式换热器外壳外壁上下两侧均一体化连接有环形固定板；上侧所述的环形固定板上部螺栓连接有顶盖，且顶盖上部中间部位开口处螺纹连接有热水出水管；下侧所述的环形固定板下部螺栓连接有底盖；所述的底盖下部中间部位开口处螺纹连接有热水进水管。本实用新型换热管，螺旋片，连接弯管，温水出水管和冷水进水管的设置，有利于实现使水螺旋流动，从而使水充分与换热管内壁接触，从而提高换热效果。
一种立式节能换热器

[发明专利]一种声控自动取放信息运维工具箱-CN202210057673.5在审
发明人：杨松林;史少彧;丁锐鑫;王荷茵;王佳琳;陈英豪;杨丽;宣菲;李鹏;陈萌萌;王岩;李瑞国;杨超超;王莎;马波;宁云华;王惠丽;于长青;江爽;陈昊建;卫李严;李晓阳;张琨;张静;郭明;白菁;王园峰;员毅杰;刘堃;李健博 -专利权人：国网河南省电力公司三门峡供电公司;河南富达电力集团有限公司;国网河南省电力公司三门峡市陕州供电公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B25H3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种声控自动取放信息运维工具箱，包括工具箱本体，其特征在于，还包括暗格和移动识别模组，所述工具箱本体的上端口固定连接有暗格支架，所述暗格分别套设在暗格支架上，所述暗格支架与暗格之间为上下方向的导向连接，移动识别模组设在工具箱本体的底部，移动识别模组上设有电动伸缩杆组件。本发明通过设有多个暗格，实现不同运维工具的分类，所述多个暗格的底部设有轨道小车，通过语音识别模组可以方便的实现智能语音控制轨道小车，并通过轨道小车上的电动伸缩杆组件将相对应暗格的顶出，方便使用者取出工具。
一种声控自动信息工具箱

[实用新型]一种用于电池电解液的配制装置-CN202122301201.3有效
发明人： 于长青 -专利权人：天津联博化工股份有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B01F33/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电池电解液的配制装置，包括加工桌和阀门，所述加工桌的上方连接有搅拌罐，且搅拌罐的左侧安装有排风管道，所述阀门连接于调节阀的外部，所述搅拌罐的外部安装有用于冷却的辅助组件，且搅拌罐的右侧安装有排料口。该用于电池电解液的配制装置通过电机、搅拌杆、叶片和履带的设置，当物料进入搅拌桶后，启动电机，通过电机输出端的转动，带动与其连接的搅拌杆进行转动，达到搅拌的目的，由于搅拌杆对称设有两个，且搅拌杆通过履带相连，而且搅拌杆的外部安装有叶片，当搅拌时，通过两侧搅拌杆和叶片的同时运作，达到充分搅拌的目的，充分搅拌可以防止由于搅拌的不彻底而导致的电解液质量问题。
一种用于电池电解液配制装置

[发明专利]一种振动击打式灌木类浆果采摘收集车-CN202110774191.7有效
发明人：刘芳;唐赛;于淼;李岩;景颖超;许书超;韩杰;刘泽潇;于长青 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种振动击打式灌木类浆果采摘收集车，包括车体、车顶、击打执行机构、击打驱动机构、果实收集机构；车体由对称设置的左右两部分构成；车顶由两立边和上横边构成，两立边上的竖向插槽与车体两侧竖向侧壁分别插装配合，使车顶与车体连为一体，内部形成采摘作业空间；击打执行机构由对称设置左击打执行部分和右击打执行部分构成；分别安装在车体内的左部和右部；左右两击打执行部分通过梳齿状的击打杆与树冠外围包围配合；击打驱动机构包括左击打驱动机构和右击打驱动机构，分别与左击打执行部分和右击打执行部分驱动连接；果实收集机构包括左、右两收集滚刷及左、右两收集盒。本发明实现了果实的自动采摘和收集，具有较好的适用性。
一种振动击打灌木浆果采摘收集

[发明专利]一种陆空可变形四足侦察机器人-CN202110774479.4有效
发明人：刘芳;李岩;景颖超;唐赛;许书超;韩杰;于淼;于长青;高佳璐 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种陆空可变形四足侦察机器人，包括底座组件，旋转组件以及机尾组件：底座组件包括底壳、两个支撑底板、侦察摄像头、飞行方向控制机构、主驱动电机和液压升降机构；旋转组件包括上壳体、四个行走支臂、四个机翼、行走支臂锁解固定机构；侦察机器人处于飞行状态下，四个行走支臂分别嵌入上壳体的四个支臂卡槽内，行走支臂锁解固定机构与四个支臂锁定配合，液压升降机构处于下工作位且与四个行走支臂下端脱落接触；机尾处于伸长展开状态；侦察机器人处于着陆行走状态，四个行走支臂外转脱离对应支臂卡槽且与行走支臂锁解固定机构解除锁定，液压升降机构处于上工作位并与四个行走支臂下端部接触；机尾处于收回状态。本发明复杂地形通过性强。
一种陆空变形侦察机器人

[实用新型]一种空气大炮-CN202122033708.5有效
发明人： 于长青 -专利权人： 于长青
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A63H33/18 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种空气大炮，涉及户外玩具设备技术领域。包括底座和安装于底座上的炮筒，炮筒内设有用于激发球体的激发装置，底座上安装有用于调节炮筒角度的调节组件，炮筒上设有装弹口，装弹口内设有装弹装置。本技术方案通过设计了一种供游客娱乐玩耍的游乐设备，其能给游客提供更全面的游玩体验，通过设置的调节组件可由游戏设备操作人员自主的对炮筒的角度进行调整，使游戏设备的精确度得到进一步的提升，使游客在游玩时可以提高其游玩时的兴奋度；通过设置炮筒上的装弹口，能使游客快速的进行弹药的装填，加快游玩的进度；通过设置在炮筒内的用于激发球体的激发装置能将炮弹快速的将球体推送出炮筒提高球体的命中率。
一种空气大炮

[实用新型]一种新型园林绿化用循环节水滴灌装置-CN202121871052.8有效
发明人：高丽;石俊;于运乐;焦东梅;郑国芹;于长青;王亚伦;杨培培;赵瀚晨;杨爽 -专利权人：北京花乡花木集团有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型园林绿化用循环节水滴灌装置，包括基座、升降座结构、储水箱、可拆卸过滤结构以及可调节滴灌结构，所述基座的底部设置有多个带有刹车装置的万向轮，所述基座的上端表面在靠近于其正面处斜角度设置有握把，所述升降座结构安装于基座的上端表面处，所述储水箱架设安装于升降座结构的顶部处，所述储水箱的顶部设置有与其内部连通的进水漏斗，所述可拆卸过滤结构安装于进水漏斗中，所述可调节滴灌结构安装于储水箱的两侧以及升降座结构的两侧处。本实用新型便于同时对两侧的植被进行滴灌处理，有效的提高了滴灌的工作效率，且喷头处不易堵塞，整体的实用性较高。
一种新型园林化用循环节水滴灌装置

[发明专利]一种采煤机记忆割煤方法及系统-CN202010635953.0在审
发明人：张文琦;王志洋;于长青;殷宝雷;刘成云;杨超;庞振兴 -专利权人：郑州煤机智能工作面科技有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本发明公开一种采煤机记忆割煤方法及系统，包括以下步骤：采煤机工作过程中，周期性获取采煤机位置数据；利用预先建立的采煤机运行轨迹曲线计算当前采煤机位置数据所对应的控制数据，其中，所述采煤机运行轨迹曲线中，采煤机位置数据与控制数据存在对应关联关系；调用计算得到的控制数据控制采煤机工作。本发明具有信息化与自动化相结合实现远程控制的特点，实现了无人、少人模式下进行煤矿生产，减少了人为错误操作带来的安全隐患，提高了生产效率，适合推广。
一种采煤记忆方法系统

[发明专利]一种采煤机差异化记忆割煤方法及系统-CN202010636971.0在审
发明人：张文琦;王志洋;于长青;殷宝雷;刘成云;杨超;庞振兴 -专利权人：郑州煤机智能工作面科技有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本发明公开一种采煤机差异化记忆割煤方法及系统，通过获取采煤机摇臂当前倾角角度值和采煤机当前俯仰角度值，分别计算采煤机跟随滚筒当前的卧底量和采煤机当前姿态对跟随滚筒的影响值，进一步计算得到调整值，利用获得的调整值作为参数控制采煤机，进而调整跟随滚筒的卧底量。本发明提供的一种采煤机差异化记忆割煤的方法及系统，能够自动存储切割参数并应用于后续裁割作业，随工作面变化切割参数自动调整，无需退出记忆切割模式，对于不同切割面和复杂工作面情况具有良好的适应性，改善割煤效果，提高割煤效率和整体产能。
一种采煤异化记忆方法系统

[实用新型]一种单层或复式作物育种培养与表型成像分析平台-CN202121568461.0有效
发明人：何堃;王宁;于长青 -专利权人：西安易科泰光谱成像与无人机遥感技术研究中心有限公司;北京易科泰生态技术有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型涉及智慧农业和遗传育种技术领域，且公开了一种单层或复式作物育种培养与表型成像分析平台。本实用新型中，该单层或复式作物育种培养与表型成像分析平台，集成一体化智能LED光源培养与高通量表型成像分析技术，采用多层复式作物智能培养及植物生长发育表型成像分析，不同层既可独立运行，又可同时空(Spatio‑temporal)运行和数据采集，完全规避了现有方案各单一功能模块之间“各自为政”、互不兼容、衔接不畅的问题，满足了高通量、高时空分辨率条件下的多样化实验设计需求，实现真正意义上从作物育种、培养、补光、表型成像监测、水肥药管理、生长环境控制全流程一体化工作，极大提高了作物育种与表型分析工作的效率。
一种单层复式作物育种培养表型成像分析平台

[实用新型]一种旋转式T型植物表型成像分析平台-CN202121644091.4有效
发明人：何堃;王宁;于长青 -专利权人：西安易科泰光谱成像与无人机遥感技术研究中心有限公司;北京易科泰生态技术有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本实用新型涉及植物表型与种质资源研究检测的技术领域，且公开了一种旋转式T型植物表型成像分析平台，旋转底座的上侧固定安装有主控单元，旋转底座的上侧固定安装有隔层，隔层的上侧固定安装有电动转台，电动转台上侧固定安装有纵轴，纵轴上端固定安装有侧面光谱成像单元，侧面光谱成像单元的上侧固定安装有支架，支架上设置有横臂，两个横臂相互远离的一侧均固定安装有安装板，主体为“T”型平台，两组顶部光谱成像单元180度对称安装在T型平台横臂两侧，形成“肩挑式”结构。成像传感器距离横臂中心点的距离可调节，以适于对不同距离(直径)环形摆放的植物进行成像分析，从而实现在较小的空间范围内，实现高通量植物表型成像。
一种旋转植物表型成像分析平台

[实用新型]一种SpectraScan三角架式光谱成像近地遥感平台-CN202121478998.8有效
发明人：何堃;王宁;于长青 -专利权人：西安易科泰光谱成像与无人机遥感技术研究中心有限公司;北京易科泰生态技术有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本实用新型涉及近地遥感技术领域，且公开了一种SpectraScan三角架式光谱成像近地遥感平台，包括平台架，平台架有两组，两组平台架相互靠近的一侧固定安装有横梁，两组平台架相互靠近的一侧对应横梁的下方固定安装有滑轨，滑轨的内部活动安装有滑块，滑块的下表面固定安装有伸缩轴，伸缩轴的下端固定安装有连接块，连接块的下表面中心位置固定安装有云台光谱成像装置。本实用新型中，本实用设计一体化云台和光谱成像系统，使云台的震动补偿功能、光谱成像表型分析功能、旋转扫摆侧视成像功能、自动浇灌及快速拆装功能集于一体，一个模块即相当于云台、光谱成像单元、旋转扫摆单元、照明光源、自动浇灌单元、快拆单元的组合体，极大方便了用户使用。
一种 spectrascan 三角架式光谱成像遥感平台