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[发明专利]一种基于分布式气体驱动的多模态外骨骼式软体机械臂-CN202210717663.X在审
发明人：刘玉旺;石文平;陈鹏;于艺;张东阳;王冬琦 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明属于机械臂领域，具体地说是一种基于分布式气体驱动的多模态外骨骼式软体机械臂，包括控制系统基座、刚性外骨骼及末端抓手，其中刚性外骨骼包括多个依次连接的伸缩—弯曲关节及多个依次连接的扭转关节，每个所述伸缩—弯曲关节上及每个所述扭转关节上均具有气驱软体单元，各所述伸缩—弯曲关节依次连接后的一端与控制系统基座相连，各所述扭转关节依次连接后的一端与末端抓手相连，各所述伸缩—弯曲关节依次连接后的另一端与各所述扭转关节依次连接后的另一端相连。本发明结构简单紧凑，运动灵活，输出功率大，负载能力大，伸缩比大，可以实现弯曲、伸缩、全向弯曲、扭转，能够实现空间大范围操纵任务，应用场所广泛。
一种基于分布式气体驱动多模态外骨骼软体机械

[发明专利]一种基于模块化折纸型气动人工肌肉的软连续型机器人-CN202210631956.6有效
发明人：刘玉旺;石文平;陈鹏;于艺;陈剑豪;袁忠秋 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本发明属于机械臂领域，具体地说是一种基于模块化折纸型气动人工肌肉的软连续型机器人，包括基座及多层结构相同、串联连接的关节，基座与首层的关节连接；关节包括连接板及可更换充气模块，每层的可更换充气模块为多个，沿周向均布，每层的各可更换充气模块的两端均连接有连接板，相邻两层的关节之间通过连接板相连；可更换充气模块包括气囊及折纸结构，折纸结构与气囊相连，对气囊的变形过程进行约束，每个可更换充气模块的折纸结构均与同层的两个连接板连接。本发明使用折纸结构对气囊进行变形约束，避免了离散性；本发明采用可更换充气模块实现了对气动驱动器的灵活配置，方便安装拆卸，较传统气动软体机械臂而言，制作简单，更具灵活性。
一种基于模块化折纸气动人工肌肉连续机器人

[外观设计]宠物攀爬架-CN202230049308.0有效
发明人：杨晓冬;钟学亮;张伟;胡铭;于艺;林洪锦 -专利权人：青岛澳能科技有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： 30-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：宠物攀爬架。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于宠物攀爬活动。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
宠物攀爬

[外观设计]宠物攀爬架-CN202230049311.2有效
发明人：杨晓冬;钟学亮;张伟;胡铭;于艺;林洪锦 -专利权人：青岛澳能科技有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： 30-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：宠物攀爬架。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于宠物攀爬活动。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
宠物攀爬

[外观设计]宠物攀爬架-CN202230048772.8有效
发明人：杨晓冬;钟学亮;张伟;胡铭;于艺;林洪锦 -专利权人：青岛澳能科技有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： 30-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：宠物攀爬架。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于宠物攀爬活动。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
宠物攀爬

[发明专利]一种碳/碳化硅-碳化锆陶瓷基复合材料的制备方法-CN202011302466.9有效
发明人：杨良伟;王鹏;宋环君;李晓东;金鑫;于艺;霍鹏飞;刘俊鹏;于新民 -专利权人：航天特种材料及工艺技术研究所
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： C04B35/83 文献下载
摘要：本发明涉及一种碳/碳化硅‑碳化锆陶瓷基复合材料的制备方法。该制备方法可在碳纤维预制体内部形成孔隙分布比较均匀的多孔碳基体，有利于更多的合金熔渗进入基体内部，从而获得基体内部分布均匀的碳/碳化硅‑碳化锆陶瓷基复合材料，解决了碳/碳化硅‑碳化锆复合材料中的由于基体分布不均导致性能稳定性较差等问题。
一种碳化硅碳化陶瓷复合材料制备方法

[发明专利]一种耐烧蚀改性C/SiC复合材料及其制备方法-CN202011304849.X有效
发明人：于艺;金鑫;宋环君;王鹏;刘伟;张宝鹏;李晓东;于新民;刘俊鹏 -专利权人：航天特种材料及工艺技术研究所
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： C04B35/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种耐烧蚀改性C/SiC复合材料及其制备方法。所述方法包括如下步骤：(1)在碳纤维预制体中含有的碳纤维表面沉积碳界面层，得到多孔C/C复合材料预制体；(2)将所述多孔C/C复合材料预制体置于硅粉中进行熔渗反应，得到C/SiC复合材料；(3)以铪钽前驱体溶液作为浸渍液通过浸渍/固化/裂解的PIP工艺对所述C/SiC复合材料进行基体致密化，得到耐烧蚀改性C/SiC复合材料。本发明制备耐烧蚀改性C/SiC复合材料的工艺简单，周期短，且能获得致密度高、力学性能优异、耐烧蚀性能优异、综合性能优异的复合材料。
一种耐烧蚀改性 sic 复合材料及其制备方法

[发明专利]一种智能磁力搅拌加热装置-CN202111111788.X有效
发明人：李海洋;于艺;王祯鑫;蒋吉春 -专利权人：中国科学院大连化学物理研究所
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B01F33/453 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能磁力搅拌加热装置，包括搅拌加热系统和智能控制系统。磁铁置于磁铁架上部中心，由其下方的电机提供动力绕轴转动，从而带动反应容器中的搅拌子转动。电机的转速由智能控制系统设置，并由磁铁的磁传感器检测；搅拌子的转速由搅拌子的磁传感器组检测。若搅拌子转速和电机转速不一致，说明搅拌子运行状态异常，此时智能控制系统将自动调节转速至二者一致，使搅拌子稳定运行。加热系统可以根据具体的实验要求加热并控制温度。本发明提供的方法可以通过磁传感器实时监控搅拌子运行状态，若有异常，智能控制系统将及时调整至正常状态，对样品的均匀混合和化学反应的稳定进行具有重要的意义。
一种智能磁力搅拌加热装置

[发明专利]脑血管病中医康复治疗装置-CN202210426853.6在审
发明人：杨洁;于艺 -专利权人：山东中医药大学附属医院
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明中公开了脑血管病中医康复治疗装置，涉及中医医疗器械技术领域；为了解决康复训练按摩劳动强度大的问题；具体包括底板，所述底板顶部一侧的前端及后端均焊接固定安装有两根柱体，四根所述柱体的顶部焊接固定安装有基板，所述基板的一端且位于两根立柱的同侧均焊接固定安装有固定块。本发明中设置有转动盘、套块、转动块、套环、圆柱等装置，在第二电机利用电机轴带动转动盘进行转动，在转动盘进行转动时，带动套块进行转动，套块的圆周外壁套接有转动杆，会带动转动杆上下运动，转动杆上下运动带动抬升杆进行上下移动，抬升杆上下移动带动转动箱进行角度的变换，达到将小腿放置在转动箱上面达到弯曲伸直的效果。
脑血管病中医康复治疗装置

[外观设计]折叠猫抓板-CN202230159824.9有效
发明人：杨晓冬;张伟;钟学亮;胡铭;于艺;赵新鹏 -专利权人：青岛澳能科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： 30-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：折叠猫抓板。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于宠物攀爬活动。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
折叠猫抓板

[外观设计]猫爬架-CN202230054130.9有效
发明人：杨晓冬;钟学亮;张伟;胡铭;于艺;林洪锦 -专利权人：青岛澳能科技有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： 30-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：猫爬架。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于宠物攀爬活动。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
猫爬架

[外观设计]猫爬架-CN202230054189.8有效
发明人：杨晓冬;钟学亮;张伟;胡铭;于艺;林洪锦 -专利权人：青岛澳能科技有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： 30-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：猫爬架。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于宠物攀爬活动。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
猫爬架

[外观设计]猫爬架-CN202230054198.7有效
发明人：杨晓冬;钟学亮;张伟;胡铭;于艺;林洪锦 -专利权人：青岛澳能科技有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： 30-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：猫爬架。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于宠物攀爬活动。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
猫爬架

[外观设计]猫窝（老虎屁股）-CN202230143389.0有效
发明人：杨晓冬;钟学亮;张伟;胡铭;于艺;林洪锦 -专利权人：青岛澳能科技有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： 30-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：猫窝（老虎屁股）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于宠物休息。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
猫窝老虎屁股

[发明专利]一种标准气体发生装置-CN202210209103.3在审
发明人：李海洋;于艺;王祯鑫 -专利权人：中国科学院大连化学物理研究所
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B01F25/433 文献下载
摘要：本发明公开了一种标准气体发生装置，包括稀释气气源、质量流量控制器、稀释气预热管路、样品标准液注射泵、注射器、气体混合腔、腔体加热模块和气体检测器。稀释气气源通过质量流量控制器控制流速，即稀释倍数，经预热管路后与注射器注入的样品标准液混合，并在加热的气体混合腔中充分混合，得到一定浓度的标准气体。本发明提供的装置可以配制一定浓度的单组分或多组分的标准气体，充分利用有限空间将气体混合均匀，对制备高度均匀、性能稳定、浓度准确的标准气体具有重要的意义。
一种标准气体发生装置