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[实用新型]一种桨叶反馈系统-CN202320489964.1有效
发明人：陈勉;张泽余;纪速起;陈蓬舒;于志远;穆明昊;魏鹏飞 -专利权人：湖北港口崔家营航电枢纽有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F03B13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种桨叶反馈系统，包括支撑臂、扣合部、磁致伸缩位移传感器及驱动部；支撑臂用以固定于受油器伸缩杆、并沿水平方向延伸，且其沿竖直方向贯设有安装通道；扣合部设于支撑臂、并位于安装通道的外周，且其能够沿安装通道的径向扩张及收缩；磁致伸缩位移传感器包括波导管、及套设于波导管外的磁环，波导管穿设于安装通道内，磁环、扣合部及波导管自外至内依次布设；驱动部活动设于支撑臂、并对应于扣合部，以能够朝向及背离扣合部活动，驱动部在朝向扣合部活动时，能够驱使扣合部沿安装通道的径向向外扩张，驱动部在背离扣合部活动时，使得扣合部能够沿安装通道的径向向内收缩。本方案中磁环在损坏时能够更换，且操作简单便捷。
一种桨叶反馈系统

[实用新型]一种吊具锁头托举工具-CN202320527674.1有效
发明人：张洪海;李文江;王天杰;李智壮;丁绍林;王峰;于志远;王鹏飞;张旋;田哲文 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B66C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吊具锁头托举工具，包括：托举部，其用于托举吊具锁头；支撑部，所述托举部可滑动设置在所述支撑部上；固定部，其可拆卸连接在所述支撑部上；连接部，其具有第一连接件和第二连接件且分别设置在所述固定部上，所述第一连接件和第二连接件卡入所述吊具锁头所在端梁侧面的卡槽内。本实用新型无需维修人员托举锁头，降低作业强度，便于锁头更换/维修，从而提高作业效率。
一种锁头托举工具

[实用新型]一种用于顶升油缸维修更换的辅助装置-CN202320914180.9有效
发明人：张学健;陈保栋;齐斌;王斌;白志明;张纯江;于志远;张怀成;王延闯;闫志奎;刘翔;高干;王翼;刘善运;田哲文;杨军 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于顶升油缸维修更换的辅助装置，包括两个平行设置的底杆，底杆的两端分别垂直设有第一立杆和第二立杆；两个第一立杆的顶端连接有第一顶杆，两个第二立杆与所述第一顶杆之间均垂直连接有第二顶杆；第一顶杆的两端、以及两个第二顶杆的外侧均设有插槽；两个第二顶杆之间垂直、可拆卸连接有缩紧杆；两个底杆的顶面均设有橡胶垫，两个底杆的间距小于顶升油缸的直径，两个第二顶杆的间距大于顶升油缸的直径。本实用新型的辅助装置可以对顶升油缸实现方便快捷、平稳高效的支撑和移动，可以有效避免顶升油缸在移动和维修更换过程中倾倒掉落，提高顶升油缸的维修更换效率，降低安全隐患。
一种用于顶升油缸维修更换辅助装置

[发明专利]一种火工品异构冗余强制解锁分离高可靠机电伺服机构-CN202310910932.9在审
发明人：宋洪舟;于志远;杨玉凯;郑再平;陶云飞;蒋孟龙;赵哲;孙艺慧 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本发明专利针对分离机构可靠性、强制解锁问题，提出一种火工品异构冗余强制解锁分离高可靠机电伺服机构，采用机电伺服机构强制解锁为正常模式，具备可重复使用功能，采用火工品机构强制解锁为备份模式，具备一次性使用功能，强制解锁机构设计为一种异形斜坡套筒与剪切销轴相配合结构，通过设有“豁口”结构实现机构强制解锁脱开，火工品机构设计为一种滑环电回路结构，通过控制驱动电机组件实现爆炸分离，整体装置空间体积紧凑，可靠性高。
一种火工品异构冗余强制解锁分离可靠机电伺服机构

[发明专利]一种制备粉末的装置及方法-CN202080063580.2有效
发明人： 于志远;邱凯;高新明;许兵;佘玥欣;刘于航 -专利权人： 于志远
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B22F9/10 文献下载
摘要：一种制备粉末的装置，包括:至少一个导流组件和驱动机构(6)；导流组件包括：第一基板(1)和第二基板(2)；第一基板与第二基板相互叠加贴合并固定；第一基板和第二基板上下分布；第一基板和第二基板的中部具有容腔；第一基板上设置有导流槽一(1‑1)；第二基板上设置有导流槽二(2‑1)；导流槽一与导流槽二形成导流通道；导流通道的一端与容腔连通，另一端与第一基板和第二基板的外缘连通；导流通道为微通道；导流通道在沿延伸方向的预定长度范围内的截面相同；驱动机构与第一基板和第二基板传动连接，用于驱动第一基板和第二基板转动，该装置能够改善粉末粒子的形态特征，提高粒子的一致性。
一种制备粉末装置方法

[实用新型]一种位置度检具-CN202321008414.X有效
发明人：赵林然;于志远;刘云峰;鲁月新;陈志;刘兴华;张元鑫;王兆丰;林峰;赵国强 -专利权人：中信戴卡股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型位置度检具，该新型位置度检具包括支板、检轴、定位轴、手柄、主连接螺栓、桥接部、侧连接螺栓。检轴与支板通过盈配合连接，支板与桥接部通过侧连接螺栓进行螺纹连接，主连接螺栓穿过定位轴、桥接部与手柄通过螺纹连接。桥接部、手柄可从检具上进行拆卸，从而保证了桥接部与手柄可重复利用于同尺寸的检具。现场在检测轮毂螺栓孔位置度是否合格的过程中，使用该新型位置度检具能够有效降低现场劳动强度、延长检具的使用寿命，降低检具的使用成本。解决了因检具上某一部分精度下降而导致的检具整体报废，传统位置度检具操作不便、劳动强度大，容易出现由于检察员疲劳而导致的检具检测不充分、不准确的问题。
一种位置度检具

[发明专利]一种旋转耦合双关节推挽式柔性绳索驱动方法-CN202310418295.3在审
发明人：郭雅静;吕博瀚;梁斌焱;贾龙飞;于志远;曾思 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：一种旋转耦合双关节推挽式柔性绳索驱动方法，用于实现绳驱耦合双关节灵巧手高精度控制手指末端位置与姿态，从而实现手指与物体之间的接触位置规划和抓取姿态规划，该方法适用于绳驱灵巧手手指运动控制，或者其他绳驱智能机构的运动控制。首先利用仿真或者实验手段获得双关节的干扰力矩和最小驱动力矩，然后根据干扰力矩和最小驱动力矩建立耦合双关节推挽式绳驱控制模型，由干扰力矩控制解决双关节耦合问题，由最小驱动力矩和四个逻辑控制器解决绳子必须拉紧不能反向驱动的问题，从而获得最终手指末端位置与姿态信息，实现手指末端的高精度运动控制，为灵巧手实现多手指协同操作运动控制奠定基础。
一种旋转耦合双关节推挽式柔性绳索驱动方法

[发明专利]一种智能轮毂清洗装置-CN201710748186.2有效
发明人：周瑞晓;于志远;刘鸣华 -专利权人：中信戴卡股份有限公司
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能轮毂清洗装置，包括基座（1），安装过渡板（2），喷头调整模块（3），轮毂传送模块（4），工装夹具（5），喷头调整模块（3）连接在安装过渡板（2）上，所述的安装过渡板（2）固定在基座（1）上；所述的工装夹具（5）置于和基座（1）平行的位置，使得喷头调整模块（3）能够正对轮毂（6）正面；所述的轮毂传送模块（4）设置在工装夹具（5）的两侧。本发明结构简单，一套设备可以完成多种型号的轮毂的清洗工作，可以大大减小企业对于清洗设备的投入，为企业节省大量资金。本发明智能化程度高，可以自动寻找需要清洗的轮毂表面，避免在不需要清洗的表面浪费时间和清洗液。
一种智能轮毂清洗装置

[实用新型]具有位置检测功能的插销油缸-CN202320206912.9有效
发明人：邱永宁;杨琳;于志远;吕连杰;叶菁 -专利权人：江苏恒立液压股份有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有位置检测功能的插销油缸，包括缸体，所述缸体内设有活塞和活塞杆，所述活塞杆的一端伸出于缸体，所述活塞杆伸出缸体的一端上固连有连接板，所述连接板内固连有与活塞杆平行的导杆，所述缸体的两端部分别设有微动开关，所述导杆上设有与微动开关配合的拨片，所述导杆跟随活塞杆伸出和后退，使拨片与微动开关接触或分离，从而使微动开关反馈活塞杆的位置信号。通过上述方式，本实用新型具有位置检测功能的插销油缸，能够通过微动开关和拨片配合使用，实现油缸动作位置的信号和反馈，不受环境中电磁干扰的影响，结构简单，节省安装空间。
具有位置检测功能插销

[实用新型]一种盐碱地土壤改良的种植装置-CN202320518752.1有效
发明人：贺珊;于志远 -专利权人：上海时代建筑设计有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及盐碱地改良技术领域，提出了一种盐碱地土壤改良的种植装置，包括台车、固定在台车顶面的药箱、固定在台车前侧底面的耕地铲，所述台车的底部固定有两幅支架，两个所述支架上分别设置有翻土机构与碎土机构；通过电机工作带动主动轴杆转动，并在第一传动机构的传动作用下，带动第二从动轴杆转动，进而驱使碎土机构运转，在当第二从动轴杆转动过程中，可通过第二传动机构的传动作用下，可带动第一从动轴杆转动，进而驱使翻土机构运转，使台车在前进的过程中能够通过耕地铲将土壤翻起，第一从动轴杆的转动可由翻斗将翻起的土壤向后倾斜上抛，第二从动轴杆转动可由破碎轮将抛起的土壤打碎，解决了现有技术中的土壤的破碎效果不佳的问题。
一种盐碱地土壤改良种植装置

[发明专利]一种基于惯导网络的灵巧手末端位姿信息在线获取方法-CN202310423442.6在审
发明人：郭雅静;吕博瀚;杨帆;张俊宁;于志远;曾思 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种基于惯导网络的灵巧手末端位姿信息在线获取方法，用于在线获取灵巧手手指末端高精度的位姿与姿态信息。首先采用惯导组网的形式，将五个惯性传感器分布在五个手指的末端，同时测量五个手指的位姿信息；然后利用捷联解算方法计算惯性传感器输出位置与姿态信息；再并充分利用各手指关节伺服系统的角度信息，通过正运动学解算获得一组末端位姿信息；最后利用卡尔曼滤波方法，实现惯性传感器信息和正运动学解算位姿信息的数据融合。本发明通过卡尔曼滤波方法，实现惯性传感器解算位姿信息和正运动学解算位姿信息的数据融合，获得高精度的手指末端位置与姿态信息。
一种基于网络灵巧末端信息在线获取方法

[发明专利]一种双螺母机电作动器主动对顶试验台-CN202310400090.2在审
发明人：刘亭;李宗伦;蒋孟龙;王纯一;于志远 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双螺母机电作动器主动对顶试验台，包括：驱动侧双螺母机电作动器、驱动侧转矩转速传感器、电磁离合器、加载侧转矩转速传感器、加载侧双螺母机电作动器、T型铸铁基座地轨、支撑导轨基座和导轨。通过驱动侧双螺母机电作动器驱动，加载侧双螺母机电作动器加载，经由转矩转速传感器测量，并通过离合器的内外圈对拖，实现加载部分(包含电磁离合器和转矩转速传感器)在支撑导轨基座上的左右平移运动，从而实现两个机电作动器的对顶加载，达到两个机电作动器的加载试验、加速寿命试验、性能一致性检验等效果。
一种螺母机电作动器主动试验台

[实用新型]一种具有防护功能的酒柜-CN202222823582.6有效
发明人： 于志远 -专利权人：上海铭致展览道具制作有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F25D11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及酒柜设计技术领域，且公开了一种具有防护功能的酒柜，包括酒柜，酒柜包括储酒柜、制冷柜、制冷器室、储物抽屉、酒柜门、滑槽一、储酒架、储酒盒、缓冲弹簧、半圆环、夹紧块、出风口、制冷器、防尘网、滑槽二、防潮棉板和密封条，酒柜正面中端设有储酒柜，储酒盒顶面中端开设有凹槽，凹槽内壁顶面中端与内壁底面中端分别与缓冲弹簧一端相连，缓冲弹簧另一端与半圆环外周面中端固定连接，半圆环内周面与夹紧块圆弧部分固定连接，凹槽底面两侧开设有滑槽二，半圆环底面固定安装有滑块，滑块滑动连接于滑槽二。该具有防护功能的酒柜通过半圆环、缓冲弹簧、夹紧块对酒瓶进行固定，达到防护性的效果。
一种具有防护功能酒柜

[实用新型]一种钢丝绳定量量取装置-CN202223573138.X有效
发明人：张学健;张怀成;丁耀贵;白志明;原文宝;王斌;王天杰;刘兆杰;张纯江;胡文镪;于志远;高亮 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢丝绳定量量取装置，支撑座体；支撑架，设置在支撑座体上；驱动装置；传动杆，与驱动装置的输出端连接，在传动杆上设置有触发部；卷筒，与传动杆连接；机械计数器；机械感应元件，布置在支撑架上，能够与传动杆上的触发部接触，与机械计数器通讯连接；控制器，与机械计数器和所述驱动装置通讯；钢丝绳承托装置，包括有：底座；以及可转动设在底座上的钢丝绳承托部件，钢丝绳承托部件用以承托钢丝绳。本实用新型提出的钢丝绳定量量取装置，对钢丝绳进行重新的卷绕测量，将整盘钢丝绳重新裁剪成设备钢丝绳所需长度消除叉车拖拽钢丝绳存在人机配合的安全隐患。
一种钢丝绳定量装置

[发明专利]一种时变路径规划方法-CN202310437319.X在审
发明人：贾龙飞;尹业成;李科;杨玉凯;宋洪舟;于志远;陈志鸿;陈婷 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种时变路径规划方法，包括：S1确定机械臂的路径初始数据，包括路径的起始点xstart和终止点xend；S2获取当前时刻障碍物的特征信息；S3判断是否需要避障；当无需避障时生成路径，结束路径规划；当需要避障时，得到无需避障路径在障碍物空间内的中心点O0，进入步骤S4；S4根据障碍物的特征点确定障碍物的模糊中心C，根据障碍物的模糊中心C和机械臂的路径初始数据确定路径绕过障碍物的方向；S5根据中心点O0和路径绕过障碍物的方向确定路径的特征点；S6根据路径的特征点生成当前时刻的路径；S7在下一时刻，返回步骤S2。本发明能够有效提高路径规划效率，实时调节光滑路径，特别适用于蛇形机械臂等运动对象的全局动态避障。
一种路径规划方法

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