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[发明专利]一种公路路基挖掘开挖设备-CN202310961343.3有效
发明人：郭浩;刘祥敏;于德福;张文优;谢平波;佟楼生;李艺娴 -专利权人：中铁十九局集团第六工程有限公司;中铁十九局集团有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E02F7/02 文献下载
摘要：本发明适用于公路挖掘施工技术领域，提供了一种公路路基挖掘开挖设备，包括间隔设置的两个第一行走架，还包括：行走机构，行走机构分别设置在两个第一行走架上，行走机构包括分别转动设置在第一行走架两端的驱动轮和引导轮，驱动轮和引导轮上配合设置有第一履带，第一履带位于第一行走架的外侧，所述第一行走架上顶部和底部均转动设置有多个支重轮；输送机构；输送机构设置在第一行走架之间，连接机构，连接机构设置在第一行走架上外侧。其有益效果是：使得挖掘机在进行工作时不需要频繁进行转向操作，显著提高路基挖掘的效率，并且本设备能够跟随挖掘机移动，同时也具备输送物料的功能。
一种公路路基挖掘开挖设备

[发明专利]一种用于斜拉桥施工的缆索吊装设备-CN202310913330.9有效
发明人：王加军;李海礁;关铭惠;于德福;陶琦;周文龙;张亮;冯研;羡丽娜 -专利权人：中铁十九局集团第六工程有限公司;中铁十九局集团有限公司;淮阴工学院
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B66C1/34 文献下载
摘要：本发明公开一种用于斜拉桥施工的缆索吊装设备，包括底架和缆线，所述的底架的顶部安装有顶架，且底架的内部安装有内架；所述的内架的一侧设有卡合板，且卡合板的一侧与活动板，同时活动板设在内架的内部一端；本发明，在初始状态下第一延伸平台与第二延伸平台相互平行折叠，使得装置整体的长度保持较短的状态，当需要根据使用需求调节所需的水平运输长度时，通过第二液压缸推动第一延伸平台和第二延伸平台在水平方向上进行延伸，同步的第二支架配合第三导向辊和第四导向辊推动缆线同步向外延伸，即可带动起吊器及吊钩平移至指定位置，提高了实用性。
一种用于斜拉桥施工缆索吊装设备

[发明专利]一种采空区物料抓取机械手-CN202310660107.8有效
发明人：陶琦;韩希平;于德福;刘祥敏;王志刚;王奇;陶梅;冯世乾 -专利权人：中铁十九局集团第六工程有限公司;中铁十九局集团有限公司;辽宁工程技术大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及抓取机械手技术领域，具体是一种采空区物料抓取机械手，包括底座，还包括：与底座相连接的位移调节机构；与位移调节机构相连接的夹持限位机构，所述夹持限位机构包括与位移调节机构相连接的连接座，所述连接座固定连接有架体，所述架体通过第一主动伸缩杆连接有夹持驱动部，所述夹持驱动部连接有多组变向夹持部，架体固定连接有防落部。本申请通过夹持驱动部驱动变向夹持部对物料进行夹持固定，而后使用防落部的弹性带对物料进行柔性托底，从而提升本机械手夹持和移动物料的防脱性，避免物料与本机械手意外滑脱。
一种采空区物料抓取机械手

[发明专利]一种公路路基支架焊接机-CN202310363909.2有效
发明人：吴胜杰;于德福;韩希平;秦东杰;王奇 -专利权人：中铁十九局集团第六工程有限公司;中铁十九局集团有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种公路路基支架焊接机，涉及焊接设备技术领域，包括底板，还包括：设置底板两侧的支撑柱，支撑柱顶部固定连接安装框，安装框一侧设置安装杆；设置于安装杆一侧的焊接机构，包括固定设置于安装杆一侧的固定块，固定块上设置驱动组件，驱动组件的输出端设置活动板，活动板上设置伸缩组件，伸缩组件一端设置活动杆，活动杆一端设置焊接组件，焊接组件一侧的活动杆底部设置检测筒，检测筒底部固定连接密封垫，所述检测筒内滑动设置密封块，所述压柱上套接弹性件，所述检测筒侧壁固定连接标记管，活塞组件端部设置标记垫，所述安装框上设置夹料组件，所述安装框下方的安装杆侧壁设置传动组件，传动组件与夹料组件连接。
一种公路路基支架焊接

[发明专利]光学镜头、摄像模组及电子设备-CN202011368144.4在审
发明人：姚琪;谢冠群;于德福 -专利权人：南昌欧菲光电技术有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G02B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光学镜头、摄像模组及电子设备，光学镜头包括所述光学镜头包括沿光轴的物侧至像侧依次设置的第一透镜、第二透镜以及具有至少一透镜的透镜组；所述第一透镜具有正光焦度，所述第一透镜的物侧面于近光轴处为凸面；所述第二透镜具有光焦度，所述第二透镜的物侧面于近光轴处为凸面；所述透镜组具有光焦度，光学镜头满足以下关系式：0.49ALT/AAG1.35。本发明实施例提供的光学镜头、摄像模组及电子设备，从而能够有效提高该光学镜头的相对照度，使得光学镜头的成像面上各处的相对照度均能够达到大于90％，进而有效改善DVS的比较器的阈值的均匀性，使得光学镜头能够实现对边缘视场的侦测，提高光学镜头的图像识别灵敏度与识别精度。
光学镜头摄像模组电子设备

[发明专利]一种多功能烟丝清扫系统及方法-CN202110156095.6有效
发明人：孟庆华;于德福;梁延刚;孙志卓;郭元盛;胡彪;文银地;秦健凯 -专利权人：颐中（青岛）烟草机械有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种多功能烟丝清扫系统及方法，包括具有末端夹具且用于转运烟丝箱的机器人，围绕机器人布设有输送线、加去盖装置、箱盖存放架、清扫装置和图像识别装置；输送线用以输送烟丝箱，加去盖装置能够夹取烟丝箱的箱盖并固定，箱盖存放架用于存放多个箱盖，清扫装置能够在烟丝箱倒扣的情况下伸入烟丝箱内腔以完成清扫，图像识别装置能够完成烟丝箱内腔的拍照及图像识别，以判断清扫情况是否满足要求。
一种多功能烟丝清扫系统方法

[实用新型]一种基于机器视觉的烟包信息录入系统-CN202122085435.9有效
发明人：文银地;王国立;于德福;许丰;刘月霞;孙智卓 -专利权人：颐中（青岛）烟草机械有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B65G15/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于机器视觉的烟包信息录入系统，包括输送线，沿输送线的行进方向依次布置导向装置和视觉识别装置，视觉识别装置包括位于输送线上方空间的矩形框架，矩形框架的四条边梁中部均连接图像采集装置。利用传送带输送烟包的过程中，在输送线上设置识别工位，利用视觉识别装置基于烟包四个侧面的图像颜色差异确定信息卡所在的面，并获取信息卡的图像信息与当前烟包的托盘芯片关联，推送至烟包信息录入控制器，实现烟包入库信息关联。
一种基于机器视觉信息录入系统

[实用新型]一种注入设备-CN202120273676.3有效
发明人：陆辉;徐庆龙;孙吉华;牟锡康;秦健凯;滕照宇;于德福;李俊 -专利权人：颐中（青岛）烟草机械有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： A24F40/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种注入设备，包括由上至下依次布置的导入组件、顶针组件、存储组件和底座；导入组件固定连接第一气缸，第一气缸带动顶针组件沿垂直布置的第一导向轴实现垂直方向的往复直线运动；底座固定连接第二气缸，第二气缸带动存储组件沿水平布置的第二导向轴实现水平方向的往复直线运动。能够一次性注入多支空烟纸管，代替了目前已有的分批多次注入的结构，提高生产效率。同时使一次性注入多支空烟纸管的设备结构更加简单。
一种注入设备

[实用新型]一种条烟烟垛存储装置-CN202022989780.0有效
发明人：孙忠力;张超;徐永超;李帅帅;刘高凯;吕德美;文银地;李海东;杜元峰;郭元盛;胡彪;于德福 -专利权人：颐中(青岛)烟草机械有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B65B35/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种条烟烟垛存储装置，包括支撑板，支撑板中部设有缝隙，支撑板下部通过支撑架与直线滑轨连接，直线滑轨上设有两个滑座，滑座与驱动装置连接，通过驱动装置驱动左右移动，左侧滑座通过连接件穿过缝隙与支撑板上方的推入推板连接，右侧滑座通过连接件穿过缝隙与支撑板上方的推出推板连接，支撑板前后两侧分别与护板一连接，护板一顶部与护板二连接。本实用新型通过在堆垛机构与移载装置之间设计一个烟垛暂存的装置，解决了遇到的条烟堆垛装置堆叠好的烟垛没有机构承接问题，烟垛堆叠好后移动到支撑板上，推入推板将烟垛移动到支撑板右侧，这样一个接一个将烟垛临时存放在支撑板上。
一种条烟烟垛存储装置

[发明专利]一种注入设备-CN202110129058.6在审
发明人：陆辉;徐庆龙;孙吉华;牟锡康;秦健凯;滕照宇;于德福;李俊 -专利权人：颐中（青岛）烟草机械有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： A24F40/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种注入设备，包括由上至下依次布置的导入组件、顶针组件、存储组件和底座；导入组件固定连接第一气缸，第一气缸带动顶针组件沿垂直布置的第一导向轴实现垂直方向的往复直线运动；底座固定连接第二气缸，第二气缸带动存储组件沿水平布置的第二导向轴实现水平方向的往复直线运动。能够一次性注入多支空烟纸管，代替了目前已有的分批多次注入的结构，提高生产效率。同时使一次性注入多支空烟纸管的设备结构更加简单。
一种注入设备

[实用新型]清理装置及摄像头模块-CN202020938708.2有效
发明人： 于德福;陈文章;谢冠群;姚琪 -专利权人：南昌欧菲光电技术有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B08B7/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种清理装置及摄像头模块，该清理装置包括支撑臂、压电元件以及震动件。其中，支撑臂具有驱动部，压电元件设置于支撑臂上，压电元件用于被通电后产生形变，且带动支撑臂产生形变，支撑臂产生的形变使得驱动部驱动震动件做伸出运动或收缩运动以带动待清理部件震动。震动件通过震动将与之连接的待清理部件上的脏污清理掉，从而有效地避免了待清理部件上的脏污对摄像头模块的镜头的遮挡，故保证了摄像头模块拍摄图像的清晰度。
清理装置摄像头模块

[实用新型]防护模组及摄像装置-CN202021175770.7有效
发明人： 于德福;姚琪;陈文章;陈佳辉;谢冠群 -专利权人：南昌欧菲光电技术有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防护模组及摄像装置。所述防护模组包括：壳体，具有相对的第一端和第二端，所述第一端连接于一摄像模组，所述壳体还具有透光孔，所述透光孔贯穿所述第一端和所述第二端，所述透光孔收容所述摄像模组的镜头；透光盖板，设于所述壳体的第二端且封盖住所述透光孔；及压电片，设于所述透光盖板的一侧或嵌设于所述透光盖板内，所述压电片在通入外部电压后带动所述透光盖板振动。上述的防护模组的压电片在通入外部电压后可带动透光盖板振动，能够除去透光盖板表面粘附的尘土或水雾，不会残留水渍，且适宜于各种场景使用，保证了摄像模组的成像质量。
防护模组摄像装置

[实用新型]智能立体仓库-CN201922362459.7有效
发明人：王燕;王国立;张玉星;于德福;侯方超 -专利权人：青岛英谷教育科技股份有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能立体仓库，属于物流存储技术领域。本实用新型包括入库区A、出货区B和存储区C，入库区A与出货区B分列于存储区C两侧，其中：入库区A包括料盘码垛机和码垛机器人；出货区B包括料盘码垛机和码垛机器人；存储区C包括立体库和双链式输送线，入库区A与出货区B均有四条双链式输送线与存储区C内的立体库相连；出货区B的回收输送线Ⅱ通过回收输送线Ⅲ将多余货物输送回入库区A的回收输送线Ⅰ。本实用新型的立体库搭建方便简单，采用欧标铝型材快速装配，运输调整都非常便捷，兼容性好，有利于企业快速响应改变仓库地点以及减少旧仓库的废弃率。
智能立体仓库

[实用新型]钢轨轨距微调装置-CN201420595006.3有效
发明人： 于德福 -专利权人：中铁十九局集团第六工程有限公司
申请日： 2014-10-15 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： E01B29/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢轨轨距微调装置，解决了现有钢轨轨距微调技术所存在的调整时间长和调整效果差的技术问题。包括在钢轨（2）内侧的轨枕承轨槽上固定设置有内侧钢轨道钉（3）和外侧钢轨道钉（4），在内侧钢轨道钉（3）上穿接有内侧轨距挡板（7），在内侧轨距挡板（7）的内侧端面与轨枕承轨槽的内侧斜面之间挤压有内侧尼龙挡板座（5），在外侧钢轨道钉（4）上穿接有外侧轨距挡板（8），在外侧轨距挡板（8）的外侧端面与轨枕承轨槽的外侧斜面之间挤压有外侧尼龙挡板座（6），扳手（9）的端部的椭圆柱体套筒（10）是活动套接在内侧钢轨道钉（3）上所设置的内侧钢轨道钉螺母上的。本装置操作简单，大大缩短了轨距的微调时间。
钢轨轨距微调装置

[实用新型]T梁桥面系人行道角钢支架吊装装置-CN201320626120.3有效
发明人：张宝利;李文园;李雪松;孔祥仁;张少锋;于德福;高志斌;赵刚 -专利权人：中铁十九局集团第六工程有限公司
申请日： 2013-10-11 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种T梁桥面系人行道角钢支架吊装装置，解决了现有技术在角钢支架护栏的安装时对角钢支架的调整是通过人工进行所存在的调整困难和容易发生人员坠落的事故的问题。包括车轮（1），在车轮（1）上设置有支架（2），在支架（2）上设置有水平横梁（3），水平横梁（3）的中部与支架（2）固定连接，在水平横梁（3）的一端设置有操作把手（4），在水平横梁（3）的另一端设置有吊钩（5），吊链（6）的一端与吊钩（5）连接在一起，吊链（6）的另一端连接有X形抓爪（7）。本实用新型结构简单，制作方便，特别适合施工现场使用。
桥面人行道角钢支架吊装装置

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