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[发明专利]一种直升机全机静力试验约束装置-CN202211582469.1在审
发明人：李黎明;沈铁军;佟强;杨库;于国庆;王久龙;王虎林;赵聪聪;蔡明程;张健峰;孙天航 -专利权人：哈尔滨飞机工业集团有限责任公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明属于直升机全机静力试验技术，涉及一种直升机全机静力试验约束装置。该方法包括：Z向约束组件、X向约束组件、Y向约束组件、安装板、载荷加载装置；Z向约束组件设置在安装板的安装面上，与试验机的起落架安装点连接，用于约束试验机沿Z轴平动、俯仰、滚转自由度；安装板固定在承力地轨上；X向约束组件，设置在试验机后部，与试验机起落架后中安装点连接，用于约束试验机沿X轴平动的自由度；X向约束组件固定在承力地轨上；Y向约束组件，设置在试验机左侧，与试验机左侧前后两个系留点联接，用于约束试验机沿Y轴平动、偏航自由度；Y向约束组件固定在承力地轨上；载荷加载装置将载荷施加到试验机相应的约束点。
一种直升机静力试验约束装置

[发明专利]一种直升机尾桨柔性梁标定装置及标定方法-CN202211588380.6在审
发明人：赵聪聪;王宇超;蔡明程;曹金华;佟强;杨库;李黎明;于国庆;张健峰;王久龙;孙天航 -专利权人：哈尔滨飞机工业集团有限责任公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01N3/62 文献下载
摘要：本申请提供了一种直升机尾桨柔性梁标定装置，所述装置包括：标定台，固定在地面；连接块，设置在所述标定台上；其中，所述连接块包括第一面和第二面，所述第一面和所述第二面相邻；夹持工装，用于装配柔性梁试件；其中，将装配完成的柔性梁试件与夹持工装一起固定在所述连接块；同时，本申请还提供了一种直升机尾桨柔性梁标定方法；本申请提供的标定方法实现了柔性梁试件挥舞弯矩、摆振弯矩、扭矩三种载荷的标定，获取柔性梁试件对应载荷的标定系数，可用于测量与调试柔性梁试件疲劳试验过程中的试验载荷，计算柔性梁的刚度与变形量；本申请提供的标定装置采用试验台整体结构设计，刚度稳定，应用范围广，便于安装拆卸，无冗余结构。
一种直升机柔性标定装置方法

[发明专利]一种空间航天器用消隙锁紧机构驱动控制方法及系统-CN202110571884.6有效
发明人：国锋;于国庆;李贵明;武登云;张激扬;王勇;张猛;王红卫;宋晓慧;刘瑞;吴纾婕 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种空间航天器用消隙锁紧机构驱动控制方法及系统，通过调节消隙锁紧机构步进电机在正向锁紧模式和反向解锁模式下的驱动电流大小，使得在执行正向锁紧任务过程中，消隙锁紧机构的驱动力矩始终不大于反向解锁时的力矩，可有效避免机构运行时的卡死，已通过专项试验的试验结果验证了此方法的可行性。
一种空间航天器用消隙锁紧机构驱动控制方法系统

[实用新型]一种用于轮式巡检机器人的防护装置-CN202223085804.5有效
发明人：王维刚;于国庆;赵明全;韩雪飞;雷志林 -专利权人：国家能源集团煤焦化有限责任公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于轮式巡检机器人的防护装置，属于轮式巡检机器人技术领域，其包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的顶部通过两个螺栓与连接板固定连接，所述连接板的上表面与减震结构的底端固定连接，所述减震结构的顶端与圆盘的下表面固定连接。该用于轮式巡检机器人的防护装置，通过设置控制机构、齿轮、转动结构和防护布，在控制机构与齿轮啮合传动作用下，使得多个转动结构可以由上而下逐个进行旋转展开，进而使得防护布可以展开，使得两个防护布可以旋转产生闭合，进而可以对巡检机器人本体的拍摄机构进行防尘，同时可以避免外力直接作用于拍摄机构对其造成损坏，从而可以保障拍摄机构的使用寿命。
一种用于轮式巡检机器人防护装置

[实用新型]一种耐扭转弯曲高速芯线-CN202222472781.7有效
发明人： 于国庆;李军;胡光祥;陈海侨;贾利宾;刘天超 -专利权人：深圳金信诺高新技术股份有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H01B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耐扭转弯曲高速芯线，涉及高速数据传输线技术领域。本实用新型包括内导体、绝缘层、中被层和外包覆层；所述绝缘层包覆于内导体之外，所述中被层包覆于绝缘层之外，所述中被层的外侧设有往外凸出的凸起部，所述外包覆层包覆于中被层之外。本实用新型能的中被层外侧设有凸起部，使中被层在受扭转、弯曲或外包覆层张力较大时，仍然能保证不向内凹陷，从而保证中被层与外包覆层之间能紧密贴合，保证高速芯线具有好的SI性能。
一种扭转弯曲高速

[发明专利]一种原油加热炉及其控制系统-CN201910171918.5有效
发明人：隋春杰;蒋胜文;张江辉;崔建波;于国庆 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F17D1/18 文献下载
摘要：本发明提供一种原油加热炉及其控制系统，包括燃气调节控制系统和过量空气系数控制系统；所述控制系统加热方式为圆柱水套间接加热原油，为采用PLC自动自动控制系统以及能与PLC控制系统相连接的远程工作站的控制方式；本发明解决了现有技术中只依据原油外输温度信号进行控制，水套加热炉控制延迟度高、对于不稳定工况适应性较弱、实际过量空气系数未能实现有效控制、现有的单回路控制方案控制精度低，时间延迟度高，出油温度波动大，达不到精确控制加热炉原油出口温度的目的的技术问题。本发明通过燃气流量的前馈预判调节和反馈调节结合，使其实现原油出液温度控制的低延迟、低能耗、低污染和高精准性要求，以及过量空气系数的有效控制。
一种原油加热炉及其控制系统

[发明专利]一种尿液分析仪的液路系统及其控制方法-CN201811603521.0有效
发明人：张鹏;张建;张庆贺;张彦月;于国庆;刘西宝;朱文强;邓宝;苏照洋;姜永水 -专利权人：迪瑞医疗科技股份有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01N35/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种尿液分析仪的液路系统及其实现方法，其中，系统包括吸样液路以及滴样液路，所述吸样液路包括吸样针、通过第一管路与所述吸样针连接的第一连通阀以及通过第二管路与所述第一连通阀连接的吸液注射器；所述滴样液路包括滴样针、通过第三管路与所述滴样针连接的第二连通阀以及通过第四管路与所述第三管路连接的滴液注射器；所述第一连通阀与所述第二连通阀之间连接有第五管路。本发明技术方案的液路系统包括有吸样液路以及滴样液路两条液路，可以将测试中吸样过程与滴样过程完全分开，吸样与滴样过程为并行过程，大大提高了测试速度。
一种尿液分析系统及其控制方法

[发明专利]一种改性磷脂加脂剂及其制备方法-CN202211470460.1在审
发明人：王晓健;于国庆 -专利权人：青岛科润生物科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： C14C9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种改性磷脂加脂剂及其制备方法，具体为：将氧化亚硫酸化磷脂、15#机油、烷基磺酰胺、月桂醇醚磺基琥珀酸酯二钠、抗氧剂分别依次加入反应釜中并开动搅拌，再升温75‑85℃反应30分钟，然后降温45‑55℃出料。所述氧化亚硫酸化磷脂由酰基化天然大豆磷脂500‑700份，脂肪酸甲酯100‑200份，过氧化苯甲酰4‑7份，焦亚硫酸钠50‑70份，十二烷基硫酸钠4‑7份和去离子水120‑160份通过氧化反应和亚硫酸化反应制备得到。通过在酰基化天然大豆磷脂亚硫酸化改性前对其进行强氧化处理，提高原料的氧化值，进而提高后续亚硫酸化程度，为加脂剂亲水性、渗透性和乳化性的提高奠定基础。
一种改性磷脂加脂剂及其制备方法

[发明专利]一种降低花生镉含量的叶面肥及其制备方法和应用-CN202210201340.5有效
发明人：于树涛;于国庆;董敬超;殷业超;周文雨;王力夫;任亮;尤淑丽;王海新;史普想;裴利凯;徐千惠 -专利权人：辽宁省沙地治理与利用研究所（辽宁省花生研究所、辽宁省风沙地改良利用研究所、辽宁省固沙造林研究所）
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： C05G1/00 文献下载
摘要：本发明属于农业肥料制备技术领域，具体涉及一种降低花生镉含量的叶面肥及其制备方法和应用。本发明提供的一种降低花生镉含量的叶面肥，包括以下重量份组分：硫酸锌12～14份，磷酸二氢钾3～3.5份和红糖3～3.5份。本发明的叶面肥可以有效降低花生子仁镉含量，且该叶面肥成本低、操作简单、对农田环境无负面影响。
一种降低花生含量叶面及其制备方法应用

[发明专利]一种多功能尾桨试验系统-CN201911119255.9有效
发明人：李黎明;莫胜男;王久龙;薛伟松;佟强;肖培军;于国庆;赵聪聪;蔡明程;孙天航 -专利权人：哈尔滨飞机工业集团有限责任公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能直升机尾桨试验系统，包括：试验台体、三相异步电机、电机转速控制系统、桨距控制系统、变速箱、涵道尾桨传动轴、涵道尾桨、常规结构尾桨传动轴、常规结构尾桨、测力杆系、测力天平、第一扭矩传感器、第二扭矩传感器、声级计、风速风温测量仪和数据采集系统。本发明可满足常规结构尾桨和涵道尾桨等多种结构形式尾桨的试验要求，可进行性能试验、动力学试验、噪声研究、地面载荷测量等多种试验项目，完全模拟真机进行试验，边界条件与尾桨工况一致性高。
一种多功能试验系统

[发明专利]一种非对称载荷缓冲器及参数确定方法-CN202011192608.0有效
发明人：沈铁军;李黎明;佟强;杨库;于国庆;王久龙;孙玉峰;张健峰;赵聪聪;蔡明程;孙天航 -专利权人：哈尔滨飞机工业集团有限责任公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明属于飞行器强度试验加载技术领域，公开了一种非对称载荷缓冲器及参数确定方法，包括：传力端盖、锁紧大螺母、外筒、锁紧小螺母、滑动轴承支架、锁紧小螺母、滑动轴承、大弹簧、小弹簧、加载芯轴、滑动轴承、滑动轴承支架、端盖。通过本发明的应用，可以降低加载系统刚性，避开伺服加载系统的滞后恢复区，使加载命令曲线和反馈命令曲线的高度重合，保证了加载精度，同时避免了对试验件加载的换向冲击，通过调整弹簧的压缩量可以满足不同载荷级的作动器行程要求。
一种对称载荷缓冲器参数确定方法

[发明专利]一种原油加热炉-CN201910172476.6有效
发明人：隋春杰;蒋胜文;张江辉;崔建波;于国庆 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F17D1/18 文献下载
摘要：本发明提供一种原油加热炉，其控制系统包括燃气调节控制系统和过量空气系数控制系统；所述控制系统加热方式为圆柱水套间接加热原油，为采用PLC自动自动控制系统以及能与PLC控制系统相连接的远程工作站的控制方式；本发明解决了现有技术中只依据原油外输温度信号进行控制，水套加热炉控制延迟度高、对于不稳定工况适应性较弱、实际过量空气系数未能实现有效控制、现有的单回路控制方案控制精度低，时间延迟度高，出油温度波动大，达不到精确控制加热炉原油出口温度的目的的技术问题。本发明通过燃气流量的前馈预判调节和反馈调节结合，使其实现原油出液温度控制的低延迟、低能耗、低污染和高精准性要求，以及过量空气系数的有效控制。
一种原油加热炉

[实用新型]一种绝缘电缆-CN202222344926.5有效
发明人： 于国庆;李军;胡光祥;陈海侨;贾利宾;刘天超 -专利权人：深圳讯诺科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H01B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绝缘电缆，所述绝缘电缆包括至少两个导体、至少两个第一绝缘层以及第二绝缘层，至少两个第一绝缘层分别包覆至少两个导体，第二绝缘层包覆至少两个第一绝缘层，其中，第一绝缘层和/或第二绝缘层为间隙绕包型绝缘结构，能够实现绝缘作用，还能够避免挤出型绝缘结构导致的两根线材不一致的问题，及重叠绕包型绝缘结构形成的搭接台阶影响信号传输的问题，进而能够提高电缆的SI性能，此外，由于空气为最好的传输介质，绕包间隙处的空气能够降低传输介质的总体介电常数，进而能够起到降低整线衰减的作用。
一种绝缘电缆

[实用新型]一种防磨损的全液压钻机动力头液压松开结构-CN202123164710.2有效
发明人： 于国庆;陈夕尧 -专利权人：青岛前哨矿山技术装备有限责任公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： E21B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防磨损的全液压钻机动力头液压松开结构，涉及全液压钻机动力头松开装置技术领域，包括主轴和套设与主轴外侧的缸套，缸套外侧设置有缸筒，缸筒与缸套之间设置有活塞，缸筒与活塞之间形成的环形空间为第一油腔，缸套与活塞形成的环形空间为第二油腔，缸筒上设置有第一注油口和第二注油口，第一注油口与第一油腔连通，第二注油口与第二油腔连通，缸筒与活塞、缸套与活塞之间均设置有抗磨结构。本实用新型提供的一种防磨损的全液压钻机动力头液压松开结构在进行工作时，通过设置缸筒、缸套、活塞和抗磨结构配合，有效防止了动力头位置金属件摩擦导致使用寿命短，漏油严重的情况。
一种磨损液压钻机动力松开结构

[发明专利]一种适用于火星探测的双频段旋转关节-CN202111168786.4有效
发明人：刘志佳;段江年;许怡贤;孙大媛;于国庆;侯沁芳;戴承浩;鲁帆;刘国强;周晓东;庄建楼;陈腾博 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H01P1/06 文献下载
摘要：本发明涉及微波天线技术领域，公开了一种适用于火星探测的双频段旋转关节，包括外波导、内波导、动密封件和介质支撑件，所述外波导和内波导连接配合，两者之间设置介质支撑件和动密封件进行支撑密封，并能够传输双频段信号；所述外波导和内波导两者均包括依次连接的射频传输段、射频反射段和厄流槽段，并设置有波导接口、与所述波导接口连接的阻抗变换段；所述外波导和内波导两者的厄流槽段配合连接，并设置所述介质支撑件，两者配合的端部之间设置动密封件。本发明实现了双频段、轻量化、防尘等性能的同时，具有结构简单、刚度好、可靠性高等优点。
一种适用于火星探测双频旋转关节