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[发明专利]一种用于自动驾驶的交通指挥手势识别方法-CN202310810827.8在审
发明人：张辉;于保卫;徐志平;王磊 -专利权人：山东新源高科汽车技术有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自动驾驶车辆的交通指挥手势识别方法。包括以下过程：用摄像头采集现场的交通指挥手势，形成视频；制作目标检测模型的训练数据集，利用训练数据集离线训练目标检测YOLOv5模型；制作交通指挥手势识别模型的训练数据集，利用训练数据集离线训练交通指挥手势识别模型；根据手势识别结果控制自动驾驶车辆遵循交通指挥手势行驶。本发明仅依靠一个普通RGB摄像头和车载工作站即可自动识别出交警手势，无需复杂的外部设备，且对于不同环境下的交通指挥手势识别都具有较高的准确率和识别效率。将该发明技术应用于自动驾驶车辆，可以使自动驾驶车辆具备自动识别交通指挥手势的功能，提升了自动驾驶车辆的智能性。
一种用于自动驾驶交通指挥手势识别方法

[实用新型]一种线控底盘用桥边转向驱动桥-CN202320223599.X有效
发明人： 于保卫;周生航;孙启明;宋正清 -专利权人：舜泰汽车有限公司;湖南航天诚远精密机械有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60B35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种线控底盘用桥边转向驱动桥，属于汽车工程技术领域。该桥边转向驱动桥包括轮端安装端，半轴，转向横拉杆，单边输出减速器，转向节，其中，在半轴的外端设置有轮端安装端，在半轴的内端设置有单边输出减速器，在轮端安装端上设置有转向节，半轴有两个，两个半轴的内端相对接，在两个转向节之间连接有转向横拉杆。本实用新型使车辆的越野性能得到充分提升，而且避免了簧下质量过大、差速锁控制不连续等问题，同时使成本得到一定程度的降低。此外，本实用新型使智能底盘及所搭载的系统进行高速拖行的问题得到有效解决，较现有技术具有显著的进步。
一种底盘用桥边转向驱动

[发明专利]一种两栖特种无人平台封闭舱体散热系统-CN202310461009.1在审
发明人：王磊;任云云;于保卫;陶文明 -专利权人：舜泰汽车有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种两栖特种无人平台封闭舱体散热系统。其构造为：在舱壁的外侧贴合有散热片，在舱壁的内侧贴合有半导体制冷片，在半导体制冷片上贴合有散热器，在半导体制冷片和散热器的供电电路上设置有温控器。本发明在舱壁外侧和内侧分别安装散热片和半导体制冷片；散热片与舱壁紧密贴合，使舱内热量通过舱壁传递至散热片，由行驶过程中的流动空气对其进行冷却；半导体制冷片高温一侧与舱壁贴合，使热量能通过金属舱壁迅速传导至舱外散热片，低温一侧与半导体散热器贴合；半导体制冷片与半导体散热器由舱内蓄电池供电，并由温控器控制运行。本发明使密闭舱体内的温度得到控制，同时在舱内温度低于设定值时散热系统可自动停止工作，降低能耗。
一种两栖特种无人平台封闭散热系统

[发明专利]一种两栖特种无人平台的自动驾驶系统-CN202310454690.7在审
发明人：王磊;任云云;宋正清;于保卫 -专利权人：舜泰汽车有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种两栖特种无人平台的自动驾驶系统，属于自动驾驶领域。该系统的工作过程为：控制器首先通过网口、串口、CAN总线获取激光雷达点云数据、摄像头图片信息以及车辆底盘反馈信息等，将得到的点云数据与位置信息通过ndt融合定位算法对数据进行融合与校准，得到特种车辆精确位置；然后控制器调用决策控制模块输出宏观的决策指令，最后控制系统将根据环境传感器识别特种车辆所行驶的环境对车辆进行控制，同时通过调用CAN总线通讯模块实时下发车辆转向与油门等控制指令。本发明是结合水陆两栖环境设计的自适应自动驾驶控制系统，解决了目前两栖特种车自动驾驶水陆综合控制等问题。
一种两栖特种无人平台自动驾驶系统

[实用新型]一种模压玻璃钢电动汽车后背门-CN201621010025.0有效
发明人：司书哲;霍焱;于保卫 -专利权人：淄博舜泰电动汽车有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： B60J5/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种模压玻璃钢电动汽车后背门，应用于汽车车身结构领域，为解决电动汽车地板重量大、成本高的问题而设计。一种模压玻璃钢电动汽车后背门，包括外板与内板，外板与内板通过胶结及局部螺栓固定。所述的外板及内板料厚均为3mm，采用模压玻璃钢工艺成型,所述的后背门底部安装背门锁安装板,所述的内板顶部安装铰链加强板。模压玻璃钢硬度高，可以作为电动汽车后背门的材料，并且其本身重量较轻，降低了部件的重量。另外玻璃钢材料成本低，比起使用钢铁材质做后背门，玻璃钢降低了成本。
一种模压玻璃钢电动汽车后背

[实用新型]一种模压玻璃钢车身地板结构-CN201621011777.9有效
发明人： 于保卫;司书哲;霍焱 -专利权人：淄博舜泰电动汽车有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B62D25/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种模压玻璃钢车身地板结构，应用于电动汽车车身结构领域，为解决电动汽车地板重量大、成本高的问题而设计。本实用新型采取的方案为一种模压玻璃钢车身地板结构，包括前围板、中间地板和后地板，三者平铺在电动汽车底盘上方，所述的中间地板上包括副仪表台固定板，后地板还包括设置在两侧的后轮包。前围板采用4mm后模压玻璃钢成型，局部增加1mm后加强板，中间地板，后地板均采用3mm后模压玻璃钢成型结构，局部增加螺母板。本实用新型大大降低了电动汽车车身地板的重量，而且玻璃钢本身造价低，比使用钢铁作为电动汽车车身还能节约更多的成本。
一种模压玻璃钢车身地板结构

[外观设计]电动汽车(厢式)-CN201630453674.7有效
发明人： 于保卫;司书哲;霍炎 -专利权人：淄博舜泰电动汽车有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：电动汽车（厢式）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于交通运输。3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5.省略视图：仰视图为不常见面，省略仰视图。
电动汽车厢式