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[实用新型]一种带轮传送机构及泡沫轴-CN202321083466.3有效
发明人： 于佳玮;孙英东;窦海波;李士林 -专利权人：深圳市深科创产业发展有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F16H7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带轮传送机构及泡沫轴，属于皮带传动技术领域，带轮传送机构，包括驱动轮、从动轮组、张紧带和连接件，张紧带套设在驱动轮和从动轮组上；驱动轮转动时通过张紧带带动从动轮组转动，连接件设置在驱动轮与从动轮组形成的间隙内，用于对张紧带进行锁紧。通过本实用新型的带轮传送机构，不仅实现了从动轮更换方便的目的，而且还实现了不需要随时随地对皮带进行锁紧的目的，本实用新型的张紧带锁紧安装更为便利，节省了大量的时间和人力。
一种传送机构泡沫

[外观设计]肌肉放松设备-CN202330267235.7有效
发明人：孙英东;于佳玮;窦海波;李士林 -专利权人：深圳市深科创产业发展有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：肌肉放松设备。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于按摩放松肌肉。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
肌肉放松设备

[实用新型]一种凹面肌肉放松设备-CN202321083491.1有效
发明人： 于佳玮;孙英东;窦海波;李士林 -专利权人：深圳市深科创产业发展有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61H15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种凹面肌肉放松设备，包括执行机构、驱动机构、第一轮组、以及第二轮组，第一轮组、第二轮组分别设置于执行机构的两端；驱动机构设置于第一轮组与执行机构之间，驱动机构与第一轮组以及执行机构相连接；执行机构包括第一部分和中间部分，第一部分与第一轮组相连接，中间部分位于执行机构的中部，中间部分的直径小于第一部分的直径。与现有技术相比，本实用新型的一种凹面肌肉放松设备，通过对设备结构进行改进，在保证了放松设备能够顺利滚动的同时，降低了设备的高度，进而减少由于滚轴直径过大以及在腰背部由于脊椎过度弯曲可能造成的安全隐患。
一种凹面肌肉放松设备

[发明专利]一种利用马格努斯效应表面旋转的船舶风力辅助推进装置及推进方法-CN202310036357.4在审
发明人：周波;刘聪睿;刘辉;于佳玮;张桂勇;陆丛红 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B63H9/02 文献下载
摘要：一种利用马格努斯效应表面旋转的船舶风力辅助推进装置及推进方法，属于新能源及节能技术领域。该装置通过两台电机带动传动轴，通过传动轴与帆面蒙皮结合，使表面的转动带高速转动，在船舶航行过程中，与船舶侧向来风结合，在装置表面形成高流速区与低流速区，产生大量推力，辅助船舶推进。在推进装置上下安装有端板，可以起到整流作用，有效增加推进效率，同时由于收到侧向来风面积较小，装置侧向阻力大幅度降低，进一步提高了装置的推进效率。在装置底部安装有电机，当海面风向变化时，通过电机调整辅助推进装置角度，可以在不同风向下增大推力，减小侧向阻力。
一种利用马格努斯效应表面旋转船舶风力辅助推进装置方法

[实用新型]车底盘翻转工装-CN202320106710.7有效
发明人：许伟;丁超;宋军伟;朱灿;姜祥;田宇;于佳玮 -专利权人：威海广泰空港设备股份有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B62D65/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车底盘翻转工装，包括托架、左支撑架、右支撑架和转动机构，所述转动机构包括左转轴和右转轴，所述托架的左侧设有左支撑架，右侧设有右支撑架，所述左转轴的右侧与托架的左侧固定连接，左侧经左支撑架支撑，所述右转轴的左侧与托架的右侧固定连接，右侧经右支撑架支撑，本实用新型具有结构简单、提高车底盘装配效率、装配安全性高等优点。
车底翻转工装

[实用新型]一种驾驶室固定座组焊定位工装-CN202222603375.X有效
发明人：许伟;丁超;朱灿;姜祥;田宇;于佳玮 -专利权人：威海广泰空港设备股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种驾驶室固定座组焊定位工装，包括架体，架体上设置有支撑机构，用于支撑驾驶室组件；架体上设置有限位机构，限位机构用于对驾驶室组件的位置进行限定；架体上还设置有调节机构，调节机构用于对驾驶室组件的倾斜角度进行限定。本申请提供的驾驶室固定座组焊定位工装，能够保证驾驶室固定座组焊位置尺寸，保证前后固定座组焊后左右尺寸的一致性，提高驾驶室固定座组焊的精度和准度，提高产品质量，保证了产品的一致性；能够避免驾驶室固定座组焊错误，造成返工，浪费时工等问题；简化定位步骤，提高生产效率；结构新颖、使用方便、稳定可靠。
一种驾驶室固定座组焊定位工装

[实用新型]一种客梯车车架焊合耳座定位工装-CN202222603443.2有效
发明人：姜祥;丁超;许伟;朱灿;田宇;于佳玮 -专利权人：威海广泰空港设备股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种客梯车车架焊合耳座定位工装，包括支架，支架包括主梁支撑架和立柱支撑架，立柱支撑架连接在主梁支撑架的底部，支架上设置有耳座组件，耳座组件用于固定车架焊接时所需的车架耳座。本申请提供的客梯车车架焊合耳座定位工装，与客梯车车架完全吻合，保证车架耳座孔之间的同轴度，结构新颖、强度高、制造方便、成本低、定位精准；解决了因结构复杂而安装困难，效率低，从而导致客梯车车架制作效率较低和位置精度较差的问题，可广泛应用于客梯车的制作领域。
一种车车架焊合耳座定位工装

[发明专利]排班方法、装置、系统与计算机可读存储介质-CN202210934950.6在审
发明人：姚文熙;于佳玮;李金龙 -专利权人：招商银行股份有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种排班方法、装置、系统和计算机可读存储介质，该方法包括：获取历史业务数据，根据所述历史业务数据确定预测数据集，并将所述预测数据集输入预先创建的预测模型，得到业务量预测结果；获取业务实体属性值和约束条件，并根据所述业务实体属性值、所述约束条件和所述业务量预测结果确定目标排班结果。本发明通过预先创建的预测模型根据历史业务数据预测得到业务量预测结果，提高了业务量预测的准确度，并根据业务实体属性值、约束条件和业务量预测结果确定目标排班结果，提高了排班结果的合理性。
排班方法装置系统计算机可读存储介质

[发明专利]一种可控速的无动力管道检测机器人-CN202010387107.1有效
发明人：李柏松;于佳玮 -专利权人：李柏松;于佳玮
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： F16L55/38 文献下载
摘要：本发明属于管道检测设备技术领域，具体涉及一种可控速的无动力管道检测机器人，包括壳体和设置于壳体内部的第一旋转装置、第二旋转装置和驱动装置，第一旋转装置和第二旋转装置分别设置在壳体的两端，第一旋转装置与驱动装置啮合连接，驱动装置通过驱动第一旋转装置使壳体轴向转动，第一旋转装置和第二旋转装置之间设置有至少一组的轮组模块，轮组模块通过设置第一电磁阻尼电机以调节机器人的行进速度。与现有技术相比，本发明通过第一电磁阻尼电机调节机器人的行进速度，实现了稳定的主动控速，另外，通过驱动装置驱动第一旋转装置转动，继而使壳体在行进过程也保持转动，因此，增大了壳体表面的检测传感器的检测面积，省却了大量的检测成本。
一种可控动力管道检测机器人

[实用新型]一种自动收纳的气囊式熨衣机-CN202022471708.9有效
发明人：孙英东;于佳玮;王晨阳;易恒;汤盈琦;刘伦洪;李喜秋 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： D06F73/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动收纳的气囊式熨衣机，属于织物处理领域，包括：运输储存构件、气囊及其进给构件、蒸汽产生及输送构件和外部框架；衣物运输储存构件倾斜布置于外部框架上且分为前后两段，前段用于存放未熨衣物，及将衣物送至待熨位置，后段用于存放熨毕衣物，前段高于后段；气囊及其进给构件通过鼓风设备与气囊固定连接并对气囊鼓气或抽气；鼓风设备在进给轨道上做进给运动，进给轨道固定于外部框架上；蒸汽产生及输送构件固定于外部框架上，其中，蒸汽发生器产生的蒸汽通过气管组件传输至蒸汽喷管，由蒸汽喷管喷向衣物。本实用新型通过在气囊式熨衣机的基础上进行进给、传动结构的改进，实现熨烫过程的自动化，减少人为操作负担。
一种自动收纳气囊式熨衣机

[发明专利]一种爬壁机器人、工作方法及大型设备三维健康诊断方法-CN202110223117.6在审
发明人：李柏松;于佳玮 -专利权人：李柏松;于佳玮
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开一种爬壁机器人、工作方法及大型设备三维健康诊断方法，爬壁运动机构、机器人里程轮、机器人定位传感器、机器人控制器、计算终端、三维扫描设备和超声波传感器系统分别安装在机器人本体上，爬壁运动机构、机器人定位传感器、计算终端、三维扫描设备和无损探伤传感器分别与机器人控制器连接。本发明建立的完善的数字模型可通过接收来自物理对象的不同数据，进行耦合后实时演化，从而与物理对象在全生命周期保持一致。基于其可进行分析、预测、诊断、训练等，并将结果反馈给物理对象，从而帮助对物理对象即真实的设备进行优化和决策。满足更高要求的设备健康管理体系的需求。
一种机器人工作方法大型设备三维健康诊断

[发明专利]大型罐式设备结构变形在线检测与适用性评估系统及方法-CN202011259340.8在审
发明人：李柏松;于佳玮 -专利权人：李柏松;于佳玮
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开大型罐式设备结构变形在线检测与适用性评估系统，包括：爬壁机器人，所述爬壁机器人用于在大型罐式设备上移动；三维定位检测模块，所述三维定位检测模块用于定位并检测爬壁机器人所在位置的大型罐式设备的表面信息；数据处理模块，所述数据处理模块用于存储并处理三维定位检测模块传输的大型罐式设备的信息。本发明使用机器人(以爬壁机器人为例)近距离对设备进行三维扫描，机器人上的特殊定位标识会被远处两个及以上扫描站扫描到，解算出此时机器人的准确位姿后，会获得较为精确的机载扫描器的位姿，结合机载扫描器的数据，建立模型，此方法获得的贴近设备壁的近距离扫描数据精度高。
大型设备结构变形在线检测适用性评估系统方法

[发明专利]一种用于管道检测的SLAM系统及方法-CN202010579174.3在审
发明人：李柏松;于佳玮 -专利权人：李柏松;于佳玮
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本发明公开一种用于管道检测的SLAM系统，包括管道机器人、控制器，管道机器人在管道内运动，还包括前视激光雷达、管径测量装置和里程轮，前视激光雷达、管径测量装置和里程轮分别与控制器连接；前视激光雷达，用于检测管道内前方未知管段的信息，并将检测信息传输给控制器建立基本模型；管径测量装置，用于测量管道机器人当前位置的管径信息，并将测量的管径信息传输给控制器，控制器对基本模型优化调整形成信任模型；里程轮，用于测量管道机器人沿管道中轴线行进的路程信息，并将测量的路程信息传输给控制器，控制器结合路程信息和信任模型，计算出此时管道机器人的位姿。本发明能帮助定位长途油气管道的缺陷，对被检测管道测绘建模。
一种用于管道检测 slam 系统方法

[发明专利]一种基于Hadoop和CUDA的光线投射可视化多用户交互处理方法-CN201610860044.0有效
发明人：彭延军;于佳玮;王元红;贾瑞生;卢新明 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： G06T15/08 文献下载
摘要：本发明涉及科学计算可视化技术领域，具体公开了一种基于Hadoop和CUDA的光线投射可视化多用户交互处理方法。本发明方法一方面使用Hadoop MapReduce和NVIDIA CUDA的并行处理能力，进行加速绘制，另一方面，针对多用户交互环境，本发明设计了一种避免重复计算的方法，减少重复计算耗时。本发明方法实现了对各像素点梯度、光线重采样和数据合成的快速运算，能够快速、高效的实现三维可视化成像。
一种基于 hadoop cuda 光线投射可视化多用户交互处理方法

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