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[发明专利]一种降低阵元互耦效应的改进型互质阵列设置方法-CN201910036688.1有效
发明人：司伟建;曾富红;曲志昱;彭占立;张春杰;侯长波;张朝柱;乔玉龙 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S3/00 文献下载
摘要：本发明属于信号处理技术领域，具体涉及一种降低阵元互耦效应的改进型互质阵列设置方法。主要解决现有稀疏阵列阵元互耦大以及物理阵列孔径不够大的问题。其技术方案是：首先，根据给定的阵元数R确定与改进型互质阵列两子阵列阵元数相关的参数M及N；其次，根据M及N确定两均匀子阵列的阵元位置；最后，再在原点处添加一个阵元作为参考阵元。本发明可用于入射信源个数大于阵元数情况下的波达方向估计，并且能够减少阵元间的互耦效应，在不采用任何解耦算法的情况下仍具有良好的DOA估计性能。在相同阵元数下，本发明对应的改进型互质阵列具有更大的阵元间隔以及物理孔径，从而能够极大地降低阵元间的互耦，相比于传统的互质阵列具有更好的DOA估计性能。
一种降低阵元互耦效应改进型阵列设置方法

[发明专利]一种诱导肺类器官的方法及实验模型的建立-CN202110262480.9有效
发明人：李秋伶;乔玉龙;赵健;伍慧晴 -专利权人：安徽大学
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： C12N5/071 文献下载
摘要：本发明提供一种经济简便肺类器官的培养方法和实验模型，涉及生物技术领域，所述方法是利用GFP标记肺上皮细胞的转基因小鼠，通过流式细胞仪分选肺上皮细胞和间质细胞，然后将分选的肺上皮细胞和间质细胞在Transwell分隔成的上层小室和下层小室中共同培养，利用下层小室内间质细胞分泌的生长因子和生物组分，促使上层小室中的上皮细胞生长发育成肺类器官。本发明方法模拟体内细胞自然生长环境和方式，可以实现在不添加外源生长因子的情况下获得肺支气管类器官。所述小鼠肺类器官可以作为实验模型，用于肺发育过程、细胞分化、肺脏毒理、药物筛选和器官再生和移植等研究的用途。
一种诱导器官方法实验模型建立

[外观设计]预制柱（六面）-CN202330112163.9有效
发明人： 乔玉龙;孙羽;黄启东 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： 25-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：预制柱（六面）。2.本外观设计产品的用途：预制柱。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
预制

[外观设计]土木工程绘图桌-CN202330031912.5有效
发明人： 乔玉龙;雷一鸣;秦赫 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： 06-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：土木工程绘图桌。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于土木工程人员使用的绘图桌。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
土木工程绘图

[发明专利]基于注意力译码结构的2.5D单目场景流估计方法-CN202211468058.X在审
发明人：项学智;崔玉;乔玉龙 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本发明提供一种基于注意力译码结构的2.5D单目场景流估计方法，包括以下步骤：S1构建相机姿态估计子网络与共享金字塔特征编码器；S2构建并行的基于空洞自注意力的深度译码器与基于非局部交叉帧注意力的光流译码器；S3构建总体网络损失函数；S4输入单目图像序列用自监督的形式对网络进行端到端的训练；S5输入连续两帧图像对模型进行测试时，可得到2.5D场景流的两个分量：光流和深度。输入单张图像对模型进行测试时，可得到深度估计结果。本发明利用基于注意力的译码结构对2.5D单目场景流进行估计，其中在译码结构引入注意力来强化特征表达能力和像素相关的计算，通过上述设计来达到提升场景流估计精度的目的。
基于注意力译码结构 2.5 场景估计方法

[发明专利]一种基于多尺度全局交叉匹配的光流估计方法-CN202211474506.7在审
发明人：项学智;陈一鸣;乔玉龙 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多尺度全局交叉匹配的光流估计方法，包括以下步骤：1.构建基于多尺度交叉注意力模块(MCA)的图像特征增强网络；2.构建光流估计模块；3.构建遮挡区域像素处理模块；4.在网络输入端输入连续两帧图像，进行有监督训练；5.在训练好的模型中输入连续两帧图像进行测试，输出为对应的估计光流。本发明提出了一种多尺度交叉注意力模块(MCA)，利用MCA模块补全同一特征图像中不同图像块之间的相关信息，使得网络可以学习多种分辨率的图像信息。同时，通过对图像自相似性建模解决像素遮挡问题，进而得到最终预测的光流。
一种基于尺度全局交叉匹配估计方法

[发明专利]一种体外高效诱导高级分支状肺类器官的方法及实验模型和化合物组合-CN202011345641.2有效
发明人：李秋伶;赵健;乔玉龙;鲁逸林 -专利权人：安徽大学
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： C12N5/071 文献下载
摘要：本发明提供一种体外高效诱导高级分支状肺类器官的方法及实验模型和化合物组合，涉及生物技术领域，所述方法是将离体的气道上皮组织进行消化处理，然后利用包含表皮生长因子和胰岛素成分的扩增培养基对气道上皮细胞进行扩增培养，利用胰酶消化成单细胞后加入到分化培养基中培养，获得具有分支状高级结构的、且含有分化的纤毛细胞的小鼠肺类器官，所述小鼠肺类器官可以作为实验模型，用于精准医疗、器官移植、药物筛选、药物作用的机制研究的用途，本发明方法不仅可以实现了将气道上皮细胞培养成与体内肺脏形态和细胞结构更为相似的具有分支状高级结构和分化纤毛细胞的肺类器官，而且所培养的肺类器官产量是常规方法的3倍以上。
一种体外高效诱导高级分支状肺类器官方法实验模型化合物组合

[发明专利]基于图注意力网络的自监督3D场景流估计方法-CN202211468322.X在审
发明人：项学智;魏迎欣;乔玉龙 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于图注意力网络的自监督3D场景流估计方法，首先构建特征提取网络即图注意力网络，将相邻两帧点云输入到图注意力网络结构中，根据不同的距离信息来提取空间信息，聚合最佳特征；其次构建循环成本量层，将提取到的局部特征送入到该结构中进行特征融合，以便更好地学习融合后的特征，进行跨尺度注意力操作；然后进行点云上采样得到原始3D场景流；最后再次通过图注意力结构对获得的场景流进行特征聚合并进行平滑性处理，得到精确的3D场景流。
基于注意力网络监督场景估计方法

[发明专利]基于Swin-Transformer和CNN并行网络的自监督单目深度估计方法-CN202211467771.2在审
发明人：项学智;李伟;吕宁;乔玉龙 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明提供一种基于Swin‑Transformer和CNN并行网络的自监督单目深度估计方法，目的在于提出一种基于Swin‑Transformer和卷积神经网络(CNN)并行网络的自监督单目深度估计方法。本发明将Swin‑Transformer和CNN同时用于特征提取，并将提取的特征进行融合，可以使网络在建立长程相关性和保留空间结构信息之间进行平衡，强化网络学习特征的能力，并且结合本发明提出的逐尺度自蒸馏损失，进行网络的自监督训练，进而提升自监督单目深度估计精度。
基于 swin transformer cnn 并行网络监督深度估计方法

[外观设计]电脑显示屏-CN202230751190.6有效
发明人： 乔玉龙;王凡;王一博;马一欣;赵文廷;衡志达;刘铠逞;郝敏宇;朱骐 -专利权人：山西农业大学
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电脑显示屏。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于显示画面。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
电脑显示屏

[发明专利]一种多分量雷达信号调制识别方法-CN202211369792.0在审
发明人：司伟建;万晨霞;侯长波;邓志安;刘睿智;张春杰;乔玉龙 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06F18/2415 文献下载
摘要：本发明公开了一种多分量雷达信号调制识别方法，包括获取待识别雷达信号；将待识别雷达信号输入至预先训练的深度卷积神经网络模型进行识别，输出标签向量的预测概率；深度卷积神经网络模型是采用标记有标签向量的雷达信号数据集训练得到的，标签向量表示多分量雷达信号所包含的信号调制类型；深度卷积神经网络模型包括多个移动倒置瓶颈卷积块MBConv、多个融合的移动倒置瓶颈卷积块Fused‑MBConv和卷积注意力机制模块；根据标签向量的预测概率进行阈值判决后输出多分量雷达信号调整识别结果。本发明不仅能识别单分量雷达信号，还能识别双分量和三分量雷达信号；相比较其它方法，改进了信号识别精度。
一种分量雷达信号调制识别方法

[发明专利]一种三氯生诱导小鼠COPD模型的构建及应用-CN202111343859.9有效
发明人：李秋伶;伍慧晴;赵健;乔玉龙;徐升敏 -专利权人：安徽大学
申请日： 2021-11-14 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A61K31/085 文献下载
摘要：本发明属于生物技术领域，提供了抗菌剂三氯生（TCS）在建立小鼠COPD动物模型中的应用。本发明还提供一种小鼠COPD模型的构建方法。具体是，将成年小鼠用TCS处理，处理方法分别为腹腔注射和气道内手术给药。在TCS处理后继续饲养7天，14天和28天，通过对小鼠肺部组织病理切片分析，发现TCS处理后小鼠呈现典型的COPD病理特征，并复制临床COPD进行性加重的发病过程，获得所述COPD小鼠模型。本发明方法建立的动物模型操作简单，造模时间短，经济，小鼠成活率高，并能很好模拟人类COPD疾病发生过程，有效填补了COPD动物模型的空白。本发明还提供上述方法获得的小鼠模型在COPD疾病发病机制和治疗药物研究中的应用。
一种三氯生诱导小鼠 copd 模型构建应用

[发明专利]基于空间和通道联合注意力机制的无监督学习光流估计方法-CN202010409546.8有效
发明人：项学智;李诗洋;张荣芳;翟明亮;吕宁;邱瑜鉴;田大帅;乔玉龙 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供基于空间和通道联合注意力机制的无监督学习光流估计方法，首先构建一种融合空洞卷积的新型特征金字塔网络，并利用其提取包含更多运动信息的多尺度特征。之后基于空间和通道联合注意力机制构建光流估计网络，使网络能够学习到更有针对性的运动信息。最后基于正反一致性校验和Census变换构造遮挡感知的无监督损失函数，并利用其对网络进行无监督训练，得到性能更优的无监督光流估计模型。
基于空间通道联合注意力机制监督学习估计方法

[发明专利]一种非负稀疏贝叶斯学习框架下的互质阵列非网格DOA估计方法-CN201811582959.5有效
发明人：司伟建;曾富红;曲志昱;彭占立;张春杰;侯长波;张朝柱;乔玉龙 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：一种非负稀疏贝叶斯学习框架下的互质阵列非网格DOA估计方法，属于信号处理中高分辨测向方法研究领域。本发明首先对互质阵列接收数据协方差矩阵进行向量化，构造虚拟接收信号模型，然后基于该模型中虚拟入射信号元素非负的特点构造非负稀疏贝叶斯模型，再通过期望最大化算法迭代更新超参数以及网格点集合，最后根据最终更新的网格点集合以及超参数构造信号功率谱，之后再通过谱峰搜索确定估计的DOA。本发明方法将运算过程由复数域转向实数域，从而在一定程度上能够降低计算复杂度。此外，互质阵列的应用可以实现欠定DOA估计，突破了阵元数对最大可估计信源数的限制，从而能够在一定程度上减少硬件成本，具有一定的工程应用价值。
一种稀疏贝叶斯学习框架阵列网格 doa 估计方法

[发明专利]一种基于深度学习目标检测技术的智能广告展示系统-CN202210449235.3在审
发明人：陈春雨;张维维;何恒翔;王志文;乔玉龙 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种基于深度学习目标检测技术的智能广告展示系统，包括本地广告牌和服务器，其中本地广告牌包括图像采集模块、目标检测模块、通信模块和显示模块，服务器包括数据集和通信模块。本地广告牌通过通信模块将识别结果上传服务器并接收服务器下发的图片、视频和链接，将商品广告显示在触摸显示屏上。本发明能方便地更新消费者群体——相关广告关联数据库，使得数据库紧跟当下消费者群体青睐商品变化趋势，从而在不同时期都能推送行人感兴趣的广告。本发明可以匹配广告与特定人群，发挥广告的最大影响力，促成更多商品交易。
一种基于深度学习目标检测技术智能广告展示系统

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