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[实用新型]一种家用污水处理装置-CN202020393797.7有效
发明人：张广连;乔玉龙 -专利权人： 乔玉龙
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： C02F9/10 文献下载
摘要：本实用新型属于污水处理技术领域，尤其为一种家用污水处理装置，包括箱体，所述箱体的上表面安装有水泵，所述水泵的表面设置有水泵管，所述水泵管的侧面开设有第一连接管，所述水泵管的下表面设置有进水管，所述箱体的上表面安装有吸尘器，所述吸尘器的底部设置吸尘管，所述吸尘器的侧面设置有排尘管，所述箱体的底部设置有底座。通过在箱体的内部设置过滤网，可以将水中的杂质过滤掉，通过在箱体的侧面设置药剂盒，药剂盒配合药剂进口与药剂出口，可以进化水中的污渍，通过设置转杆与转桨，转杆与转桨配合电机，可以将药剂与污水混合的更加均匀，通过设置电加热管，通过加热可给污水杀菌，达到可以再次使用的标准。
一种家用污水处理装置

[实用新型]一种初步过滤的污水处理设备-CN202020618212.7有效
发明人： 乔玉龙 -专利权人：杭州拜尔过滤器有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B01D29/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及污水处理技术领域，且公开了一种初步过滤的污水处理设备，包括固体垃圾清理装置、初步过滤装置和垃圾收集箱，固体垃圾清理装置包括电机，电机的转轴上表面固定连接有连接轴，连接轴的上表面固定连接有转盘，转盘的上表面圆周边缘处通过转轴转动连接有传动杆，传动杆的左端下表面通过转轴转动连接有滑块，滑块的下表面滑动连接有滑槽，滑槽的下表面固定连接有固定杆，滑块的左侧面中心处固定连接有连接杆，连接杆的左侧面固定连接有挡板，解决了现有污水处理设备大多只针对净化污水中的细微有害物质，污水中的固体垃圾还是需要人工筛除，导致效率低下，且人员长时间与污水接触也会危害人员身体健康的问题。
一种初步过滤污水处理设备

[发明专利]一种稀疏贝叶斯学习框架下混合信号DOA估计方法-CN201710606186.9有效
发明人：司伟建;赵嫔姣;曲志昱;侯长波;张春杰;张朝柱;乔玉龙;王利伟 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种稀疏贝叶斯学习框架下混合信号DOA估计方法，属于雷达信号处理技术领域。本发明的方法步骤为：首先提出一个新的稀疏促进先验(称为高斯‑指数‑卡方先验)，其概率密度函数在零点处具有尖锐谱峰并且具有重拖尾，有利于促进稀疏解；然后利用该先验建立三阶分层稀疏贝叶斯模型；接下来，利用均值场变分贝叶斯理论近似后验分布，通过对各个近似的变分分布进行交替更新迭代最小化KL距离，进而求出模型参数的估计值；最后，根据各个参数的估计值构建信号功率谱函数，进而可以得到目标辐射源的信源数估计和DOA估计。
一种稀疏贝叶斯学习框架混合信号 doa 估计方法

[发明专利]具有泄压功能的球面密封多通阀-CN202010570939.7在审
发明人：华忠志;乔玉龙;夏勇;何党联;邵靖 -专利权人：成都英派尔新能源科技有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： F16K11/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有泄压功能的球面密封多通阀，包括阀体、阀芯、阀座、介质进管和介质出管，阀芯中段的柱体上位于所有相邻两个径向介质孔之间的位置分别设有径向泄压孔和轴向泄压孔，每一个径向泄压孔的第一端能够与对应的阀座的内端连通，每一个径向泄压孔的第二端与对应的轴向泄压孔的第一端连通，轴向泄压孔的第二端位于阀芯中段的柱体的表面且开口并介质出管的内端连通。本发明通过在阀芯中段的柱体上位于所有相邻两个径向介质孔之间的位置分别设置径向泄压孔和轴向泄压孔，与阀座连通的上游管道因为与介质出管连通而不会产生憋压现象，避免了因上游管道压力过大而导致安全事故的风险。
具有功能球面密封多通阀

[发明专利]一种适用于加油站的车辆实时识别跟踪与车位占用判断的方法-CN201510726868.4有效
发明人：项学智;包文龙;王猛;徐旺旺;白二伟;葛长赟;张磊;乔玉龙 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及机器视觉识别领域，特别是一种适用于加油站的车辆实时识别跟踪与车位占用判断的方法。本发明包括：收集加油站车辆样本和非车辆样本；对车辆样本和非车辆样本进行预处理；训练车辆分类器；利用车辆分类器对获取的实时图像进行车辆识别并记录车辆区域；采用光流法对识别到的车辆区域角点进行跟踪并绘制中心点轨迹；通过计算车辆区域与事先划定的加油站车位的面积重合比来判定车位占用情况并对车辆占用车位时间进行计时。本发明既可以对加油站内部车辆进行识别并对车辆轨迹进行跟踪，又可判断加油站内部车位占用情况，具有实施成本低，自动化程度高的特点。
一种适用于加油站车辆实时识别跟踪车位占用判断方法

[发明专利]一种基于并查集的低复杂度相似聚类信号分选方法-CN201910880617.X在审
发明人：司伟建;张悦;曲志昱;邓志安;张春杰;侯长波;张朝柱;乔玉龙 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于并查集的低复杂度相似聚类信号分选方法，属于雷达信号处理领域。该方法包括如下步骤：积累一定数量的信号脉冲描述字构成数据集；利用脉冲参数的载频与脉宽参数对数据集进行移除孤立点预处理操作；对数据集进行标准差变换与极差变换，完成数据集标准化；构造并查集，每个脉冲描述字对应并查集中一个元素；依次计算两脉冲间相似度，若相似度高于阈值，完成对相应元素的归并操作；查询并查集，完成聚类信息的输出。本发明能够在复杂信号环境中完成信号分选，将并查集引入相似聚类分选中，大大降低了方法的复杂度，可证明该方法时间复杂度为O(n²)，空间复杂度为O(n)，具有复杂度低的优点，易于工程实现。
数据集复杂度相似度脉冲聚类雷达信号处理领域空间复杂度时间复杂度预处理操作低复杂度复杂信号工程实现聚类信息脉冲参数脉宽参数完成信号信号分选信号脉冲标准差孤立点分选归并极差移除载频选中标准化查询输出引入积累

[发明专利]一种在多径干扰环境下单偶极子极化敏感阵列降维DOA估计方法-CN201710351027.9有效
发明人：司伟建;彭占立;曲志昱;曾富红;张春杰;侯长波;张朝柱;乔玉龙 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明提供一种在多径干扰环境下单偶极子极化敏感阵列降维DOA估计方法，该阵列采用与圆周边缘共行的单偶极子组成均匀圆阵结构，可同时执行方位角和仰角的二维估计，并有效对抗多径干扰首先对均匀圆阵共行阵列接收的窄带信号进行数学建模，之后根据矩阵秩亏损原理，对极化MUSIC算法四维谱函数进行降维处理，构造空域谱函数，从而实现空域二维角度的快速搜索。同极化敏感阵列DOA与极化参数联合估计方法，本发明所述降维DOA估计方法能够实现在不增加硬件需求的条件下对信号源角度的快速估计，接收并利用信号源与干扰源的极化特性有效分辨目标和干扰，实现在复杂环境下对目标的估计，具有一定的工程应用价值。
一种干扰环境偶极子极化敏感阵列 doa 估计方法

[发明专利]一种基于3D局部刚性和深度图引导各向异性平滑的场景流估计方法-CN201610854331.0有效
发明人：项学智;徐旺旺;白二伟;颜子柯;肖德广;李佳佳;盛玉娇;魏依萌;张磊;乔玉龙 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于3D局部刚性和深度图引导各向异性平滑的场景流估计方法。S1利用RGB‑D传感器同时获取对齐的纹理图像和深度图像；构建场景流估计能量泛函，结合3D局部刚性表面假设和全局约束方法求解稠密场景流，场景流能量函数的形式为；利用纹理图像和深度图像，结合3D局部刚性表面假设设计数据项；结合深度图驱动的各向异性扩散张量和全变分正则化设计平滑项；创建图像金字塔，采用由粗到精的求解策略；利用对偶方法求解场景流，引入场景流辅助变量。本发明利用彩色图像的像素间色差与像素之间的位置关系来共同确定空域滤波器权值，进而解决了修复过程中边缘失真的问题，为减少修复误差，结合颜色信息与结构相似度系数共同确定值域滤波器权值。
一种基于局部刚性深度引导各向异性平滑场景估计方法

[发明专利]一种基于自适应非局部平滑的3D场景流估计方法-CN201610854332.5有效
发明人：项学智;白二伟;徐旺旺;颜子轲;肖德广;李佳佳;盛玉娇;魏依萌;张磊;乔玉龙 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明属于机器视觉领域，具体涉及一种基于自适应非局部平滑的3D场景流估计方法。本发明包括：根据双目摄像机获取的立体图像序列之间的对应关系，将局部约束方法与全局平滑相结合，并引入自适应非局部平滑；参考Lucas模型，设计局部邻域约束的场景流数据项；平滑项采用鲁棒函数，构造近似于L1范数的全变分平滑；使用去对偶的方式求解能量泛函。本发明能够有效地去除图像序列中噪声产生的异质点，保持运动场的边缘信息，能有效地传递给低纹理区域。
一种基于自适应局部平滑场景估计方法

[发明专利]面向复杂工业环境的铁路油罐车车号定位与识别方法-CN201610003517.5有效
发明人：项学智;王猛;包文龙;白二伟;徐旺旺;杨飞;张磊;乔玉龙 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-01-04 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供的是一种面向复杂工业环境的铁路油罐车车号定位与识别方法。对灰度图像进行最大稳定极值区域检测得到灰度图像上的极值区域以及对灰度图像的反色图像进行检测得到反灰度图像上的极值区域。以灰度图像及其反色图像作为要处理的2通道图像，对每个通道的图像分别进行极值区域的筛选。从极值区域中筛选出有效的区域对，对满足条件的相邻区域对进行合并得到三联体区域，以1个有效的三联体区域为1个序列，筛选出符合条件的有效序列，进而对序列进行输出得到文本区域。利用4点矫正对定位出的文本区域进行倾斜矫，对矫正后的文本区域进行字符分割，用训练好的分类器对字符进行识别。本方法对铁路油罐车车号区域具有较好的定位效果。
面向复杂工业环境铁路油罐车车号定位识别方法

[外观设计]含气液两相计量的固体消泡一体化集成装置-CN201730677729.7有效
发明人：胡建国;薛岗;张颖;郑欣;杨光;刘银春;邱鹏;许茜;赵一农;杨立雷;王霄;乔玉龙;崔春江;杜庆 -专利权人：西安长庆科技工程有限责任公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：含气液两相计量的固体消泡一体化集成装置。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于含气液两相计量的固体消泡一体化集成。3．本外观设计产品的设计要点：形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。5．省略视图：仰视图无设计要点，故省略。
外观设计一体化集成气液两相消泡计量省略图无仰视图片

[发明专利]一种基于双目立体视觉的道路车流量统计与测速方法-CN201510117531.3有效
发明人：项学智;王猛;包文龙;白二伟;徐旺旺;葛长赟;张磊;乔玉龙 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-03-18 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种基于双目立体视觉的道路车流量统计与测速方法。本发明包括(1)对双目摄像头的左摄像头获取的图像序列进行灰度化处理，对处理后的图像序列进行光流计算；对以上光流计算的结果进行连通域分析，通过面积特征筛除虚假目标，得到运动车辆的区域及形心坐标；通过设定统计区域并比较车辆形心坐标的方式对道路车流量进行统计；利用运动车辆的视差信息与双目摄像机内外参数将车辆形心坐标转换至摄像机坐标系，对车辆速度进行计算。本发明的方法适合于对道路多车辆的统计以及速度测量，具有测量准确，可靠性高，实施成本低的特点。
一种基于双目立体视觉道路车流量统计测速方法

[发明专利]一种治疗股骨头坏死的中药制剂-CN201410349343.9有效
发明人： 乔玉龙;乔立峰 -专利权人：乔立峰
申请日： 2014-07-22 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： A61K36/889 文献下载
摘要：本发明涉及一种治疗股骨头坏死的中药制剂，其技术方案是由以下重量份的中药制成木香、羌活、苍术、甘草、红花、透骨草、炙山甲、川牛膝、荆芥、川芎、当归、防风、乳香、五加皮、自然铜、全蝎、钩丁、马钱子、没药、桂枝、炒杜仲、血竭、儿茶、麻黄、炒土元、小茴、毛姜，另外，本发明的治疗费用低，一般的家庭都会支付得起，优点是见效快、疗程短，治疗期间没有任何毒副作用，治愈率高，减少病人痛苦，方法易掌握，解决了治疗难，治疗贵的问题。
一种治疗股骨头坏死中药制剂

[发明专利]基于3维流场正则化的变分场景流估计方法-CN201510117536.6有效
发明人：项学智;白二伟;徐旺旺;包文龙;王猛;葛长赟;张磊;乔玉龙 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-03-18 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3维流场正则化的变分场景流估计方法。包括以下步骤利用已经标定好的左右摄像机获取左右图像序列；将3维流场进行正则化得到场景流数据项；将2维光流平滑项向3维空间扩展，得到场景流驱动各向异性的场景流平滑项；根据方向信息设计扩散张量并进行本征分解，得到每个方向上的扩散强度，从而进行各向异性平滑，得到深度平滑项；将场景流数据项、场景流平滑项和深度平滑项合并，构建能量泛函；使用变分极小化的方法，得到能量泛函对应的Euler方程的解；利用超松弛迭代对Euler方程进行迭代求解，得到优化后的场景流和深度信息。本发明具有鲁棒性高，场景流精确的优点。
基于维流场正则场景估计方法

[发明专利]一种红外图像与可见光图像的实时融合方法-CN201410014024.2有效
发明人：赵春晖;马丽娟;邵国锋;乔玉龙;刘务 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-01-13 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种红外图像与可见光图像的实时融合方法，其特征在于应用草帽变换将待融合的红外图像与可见光图像进行融合，得到第一幅融合结果图；应用触发对比运算将待融合的红外图像与可见光图像进行融合，得到第二幅融合结果图；将前述第一幅融合结果图和第二幅融合结果图作为原始数据，应用像素取平均法进行二次图像融合，得到最终的融合结果图。
一种红外图像可见光实时融合方法