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[发明专利]一种基于组合齿轮系的多功能翻转轮-CN201811498369.4有效
发明人：李正安;李冬伟;申川川;乔书珂;务红涛;刘岩;郑文斌;吴天 -专利权人：新乡北方车辆仪表有限公司
申请日： 2018-12-08 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于组合齿轮系的多功能翻转轮，由翻转动力驱动模组、翻转轮驱动连接模组、转动驱动齿轮系、驱动壳体和轮胎组成；当所述多功能翻转轮需要以三个轮胎的外切圆为转动圆弧时，动力轴驱动翻转动力驱动模组的动力齿轮，动力齿轮的转动进而实现三个轮胎绕中心太阳轮中心轴线的转动；当所述多功能翻转轮需要以单个轮胎为转动圆弧时，动力轴驱动转动驱动齿轮系的中心太阳轮转动，中心太阳轮的转动带动转动驱动齿轮系的三个行星齿轮的转动，三个行星齿轮带动行星齿轮连接架运转，进而带动中心传动轮的转动，进而带动链条，链条的运行带动三个轮胎同步绕中心轴转动。实现了融合轮系行驶轮和履带系行驶轮的优点的目的。
一种基于组合齿轮多功能转轮

[发明专利]一种用于综合双流电传动的控制方法-CN202010418704.6有效
发明人：李冬伟;李正安;范光华;申川川;孙敏;蔺世涛;郑文彬;李剑波;乔书珂;刘晓燕 -专利权人：新乡北方车辆仪表有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种用于综合双流电传动的控制方法，电控双流转向机构是由转向电机、直驶电机和转向电机控制器、转向电机控制器、双流传动箱、左右侧传动、左右轮速传感器组成的转向调速系统，通过双向无级调节转向马达，进而控制两侧汇流行星排太阳轮的转速与旋转方向，是双流传动两侧输出产生转速差，从而实现车辆无级转向。通过内侧轮胎目标转速和外侧轮胎目标转速从而得出转向电机目标转速，从而控制双流传动箱的传动，双流传动两侧输出产生转速差，从而实现车辆无级转向。
一种用于综合双流传动控制方法

[实用新型]一种通用化多功能轮式无动力底盘-CN202020592032.6有效
发明人：李正安;李冬伟;申川川;范光华;孙敏;蔺世涛;李茂;郑文彬;乔书珂 -专利权人：新乡北方车辆仪表有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B60G3/20 文献下载
摘要：一种通用化多功能轮式无动力底盘，包括车架和轮胎，在车架的两侧对称分布有竖向支臂，竖向支臂的下端固定连接在车架上，竖向支臂的上端端部向外翻折形成固定部；在车架上对应竖向支臂的位置从上之下依次设有上支臂和下支臂，上支臂和下支臂的内端均铰接在车架上，上支臂和下支臂上下摆动，在上支臂与固定部之间连接有减震器；在轮胎设置的轮毂上固定安装有刹车盘，刹车盘的上部和下部分别通过转向节一一对应与上支臂和下支臂铰接。车架上的各部件采用对称结构设计，零部件统一，方便生产、组装；可根据不同的轴荷要求，拓展两轴、三轴、四轴等多功能通用性底盘；具有多轮转向、滑摩转向两种复合转向方式，每轴均采用双横臂独立悬挂，越野能力强，通过性能好。
一种通用多功能轮式动力底盘

[实用新型]多轴式独立悬挂非承载式车架-CN201921858299.9有效
发明人：李正安;李冬伟;申川川;乔书珂;郑文彬;刘岩;务红涛;李腾飞;吴天 -专利权人：新乡北方车辆仪表有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B62D21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及车架结构技术领域，特别是涉及多轴式独立悬挂非承载式车架，现有技术中公开了单轴式的独立悬挂非承载式车底盘，为提高其稳定性，设计多轴式独立悬挂非承载式车架，包括由横梁和纵梁形成的车架本体，所述车架本体上设置多组减震器固定座，每组减震器固定座下方设置供车轮安装的轴，每组减震器固定座有两个且两个减震器固定座分别位于车架本体两侧的纵梁上，并以车辆纵向中心线为对称轴呈对称式分布，便于零部件标准化，结构稳定性强，在车架结构技术领域具有良好的发展前景。
多轴式独立悬挂承载车架

[发明专利]一种通用化多功能轮式无动力底盘-CN202010312539.6在审
发明人：李正安;李冬伟;申川川;范光华;孙敏;蔺世涛;李茂;郑文彬;乔书珂 -专利权人：新乡北方车辆仪表有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B60G3/20 文献下载
摘要：一种通用化多功能轮式无动力底盘，包括车架和轮胎，在车架的两侧对称分布有竖向支臂，竖向支臂的下端固定连接在车架上，竖向支臂的上端端部向外翻折形成固定部；在车架上对应竖向支臂的位置从上之下依次设有上支臂和下支臂，上支臂和下支臂的内端均铰接在车架上，上支臂和下支臂上下摆动，在上支臂与固定部之间连接有减震器；在轮胎设置的轮毂上固定安装有刹车盘，刹车盘的上部和下部分别通过转向节一一对应与上支臂和下支臂铰接。车架上的各部件采用对称结构设计，零部件统一，方便生产、组装；可根据不同的轴荷要求，拓展两轴、三轴、四轴等多功能通用性底盘；具有多轮转向、滑摩转向两种复合转向方式，每轴均采用双横臂独立悬挂，越野能力强，通过性能好。
一种通用多功能轮式动力底盘

[实用新型]一种三路输出分动箱-CN201920803053.5有效
发明人：李冬伟;申川川;务红涛;乔书珂;郑文彬;刘岩 -专利权人：新乡北方车辆仪表有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种三路输出分动箱，包括箱体，传动装置，所述箱体包括动力输入仓、动力输出仓，所述动力输入仓上与动力输出仓相互垂直，所述动力输入仓远离动力输出仓一端上部设有动力输入轴，所述动力输出仓内垂直设有第一动力输出轴与第二动力输出轴，所述动力输入轴通过传动装置将动力分配至第一动力输出轴、第二动力输出轴。本结构设计新颖，可以实现一路动力输入三路动力输出，运转稳定，结构较小，可充分适用于各种车辆的动力系统。并且本结构为“L”型，可根据不同的车辆前后桥高度调整动力输出轴的长度，并增加相应的轴承组。并且本结构通过齿轮组的调整，可实现动力输出轴不同转速，满足车辆传动系统要求。
动力输出轴动力输出动力输入动力输入轴传动装置三路垂直车辆传动系统本实用新型动力分配动力系统高度调整齿轮组分动箱前后桥轴承组输出运转

[实用新型]一种基于组合齿轮系的多功能翻转轮-CN201822054271.1有效
发明人：李正安;李冬伟;申川川;乔书珂;务红涛;刘岩;郑文斌;吴天 -专利权人：新乡北方车辆仪表有限公司
申请日： 2018-12-08 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于组合齿轮系的多功能翻转轮，由翻转动力驱动模组、翻转轮驱动连接模组、转动驱动齿轮系、驱动壳体和轮胎组成；当所述多功能翻转轮需要以三个轮胎的外切圆为转动圆弧时，动力轴驱动翻转动力驱动模组的动力齿轮，动力齿轮的转动进而实现三个轮胎绕中心太阳轮中心轴线的转动；当所述多功能翻转轮需要以单个轮胎为转动圆弧时，动力轴驱动转动驱动齿轮系的中心太阳轮转动，中心太阳轮的转动带动转动驱动齿轮系的三个行星齿轮的转动，三个行星齿轮带动行星齿轮连接架运转，进而带动中心传动轮的转动，进而带动链条，链条的运行带动三个轮胎同步绕中心轴转动。实现了融合轮系行驶轮和履带系行驶轮的优点的目的。
转动翻转轮轮胎中心太阳轮行星齿轮模组转动驱动齿轮动力齿轮动力驱动组合齿轮动力轴行驶轮翻转链条本实用新型中心传动轮中心轴转动驱动齿轮驱动壳体驱动连接驱动转动中心轴线连接架外切圆履带轮系驱动运转融合

[发明专利]一种三路输出分动箱-CN201910464938.1在审
发明人：李冬伟;申川川;务红涛;乔书珂;郑文彬;刘岩 -专利权人：新乡北方车辆仪表有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：本发明提供一种三路输出分动箱，包括箱体，传动装置，所述箱体包括动力输入仓、动力输出仓，所述动力输入仓上与动力输出仓相互垂直，所述动力输入仓远离动力输出仓一端上部设有动力输入轴，所述动力输出仓内垂直设有第一动力输出轴与第二动力输出轴，所述动力输入轴通过传动装置将动力分配至第一动力输出轴、第二动力输出轴。本结构设计新颖，可以实现一路动力输入三路动力输出，运转稳定，结构较小，可充分适用于各种车辆的动力系统。并且本结构为“L”型，可根据不同的车辆前后桥高度调整动力输出轴的长度，并增加相应的轴承组。并且本结构通过齿轮组的调整，可实现动力输出轴不同转速，满足车辆传动系统要求。
动力输出轴动力输出动力输入三路动力输入轴传动装置分动箱垂直车辆传动系统动力分配动力系统高度调整输出齿轮组前后桥轴承组运转

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