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[发明专利]一种适用于微芯片巨量转移拾取头的生产方法-CN201910496595.7有效
发明人：朱干军;徐竞;张家尧;陈雄群 -专利权人： 义乌臻格科技有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于微芯片巨量转移拾取头的生产方法。该方法包括以下步骤：步骤一，利用陶瓷烧结技术，一次性烧结出柱状拾取头，拾取头的上端面上同时向下加工成型有M×N条气道；步骤二，在每条气道的下端与拾取头的下端面之间都连接有微气道；步骤三，准备一个密封壳；步骤四，在密封壳上打孔，然后装配上与密封壳内部空腔连通的通气阀和吸气阀；步骤五，将密封壳与拾取头上端密封对接，且保证各个阀体正对各气道的上开口。本发明采用单次巨量转移的机制，大大的提高芯片转移效率。
一种适用于芯片巨量转移拾取生产方法

[发明专利]多合一显示型LED灯珠模组的快速检测方法-CN201811222441.0有效
发明人：朱干军;张家尧 -专利权人： 义乌臻格科技有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G01J1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种多合一显示型LED灯珠模组的快速检测方法，包括以下步骤：将多合一显示型LED灯珠模组置于载台上；同时对多合一显示型LED灯珠模组所有子区域内某一颜色的LED芯片供电点亮；测量和记录该颜色LED芯片的亮度分布情况；将实际光强区域的投影曲线与标准参考强度的光强区域投影曲线进行对比，分析判断各个LED芯片的良莠状况；采用相同的方法，分别对其它颜色的LED芯片进行检测分析。本发明通过不同颜色来对多合一显示型LED灯珠模组的芯片分组，进行批次测量，通过光强区域在水平面内的投影情况与标准参考强度的光强投影曲线进行对比，快速分析判断各个颜色LED芯片的良莠状况，极大提升了LED灯珠模组的检测效率。
合一显示 led 模组快速检测方法

[实用新型]一种微型面发射光电芯片阵列光电性能巨量检测系统-CN201920865407.9有效
发明人：张家尧;朱干军;徐竞;陈雄群 -专利权人： 义乌臻格科技有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： H01L21/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微型面发射光电芯片阵列光电性能巨量检测系统，用于呈一定间距分布的面发射光电芯片阵列的光电性能检测，包括转移驱动装置、转移头、衬底放置台、检测电路基板、芯片放置台、光学探测器，所述衬底放置台、检测电路基板、芯片放置台依次排列于所述转移驱动装置的同一侧，所述转移头固定安装于转移驱动装置的移动执行端，并在衬底放置台和芯片放置台之间的上方往返移动，所述光学探测器位于检测电路基板的正下方。本实用新型可实现微型面发射光电芯片组在巨量转移过程中同时实现光电性能的巨量同步检测，检测效率高，适用于微型面发射光电芯片，如微型LED芯片或小型LED芯片的光电性能巨量检测。
面发射电路基板光电性能驱动装置芯片放置放置台检测衬底光电芯片阵列本实用新型光学探测器光电芯片芯片光电性能检测间距分布检测系统同步检测往返移动依次排列微型LED 小型LED 移动

[发明专利]一种微型面发射光电芯片阵列光电性能巨量检测系统及其方法-CN201910499955.9在审
发明人：张家尧;朱干军;徐竞;陈雄群 -专利权人： 义乌臻格科技有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： H01L21/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型面发射光电芯片阵列光电性能巨量检测系统及其方法，该系统包括转移驱动装置、转移头、衬底放置台、检测电路基板、芯片放置台、光学探测器，衬底放置台、检测电路基板、芯片放置台依次排列于所述转移驱动装置的同一侧，转移头固定安装于转移驱动装置上，光学探测器位于检测电路基板的正下方。该方法包括以下步骤：S1放置芯片阵列；S2负压吸附芯片；S3芯片检测就位；S4光电性能检测；S5芯片转移释放；S6循环拾取及检测。本发明可实现微型面发射光电芯片组在巨量转移过程中同时实现光电性能的巨量同步检测，检测效率高，适用于微型面发射光电芯片，如微型LED芯片或小型LED芯片的光电性能巨量检测。
检测电路基板光电性能驱动装置面发射芯片光学探测器光电芯片芯片放置放置台衬底光电芯片阵列光电性能检测负压吸附检测系统同步检测芯片检测芯片阵列依次排列微型LED 小型LED 就位拾取释放

[实用新型]一种探针间距连续可调的探针检测头及探针检测装置-CN201822164354.6有效
发明人：连程杰;朱干军;张家尧 -专利权人： 义乌臻格科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G01R1/073 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种探针间距连续可调的探针检测头及探针检测装置。它包括有水平设置的基座，基座上设有根移动梁，每根移动梁的一端连接有一个压电陶瓷体，各压电陶瓷体的伸缩轴为水平设置，压电陶瓷体与基座为固定连接，所述的每根移动梁上均固定有一根竖直设置的探针，基座上还固定有一根固定探针，固定探针与三根探针的探测头均在同一水平面上。每个压电陶瓷体上都连接有电路，通过控制施加给每个压电陶瓷体的电压，就能控制压电陶瓷体的细微长度变化。压电陶瓷体的长度变化可以同步带动移动梁以及其上的探针发生移动，这样三根探针以及固定探针之间的间距就可以连续改变。
压电陶瓷体探针移动梁固定探针探针检测装置长度变化连续可调水平设置探针检测本实用新型发生移动竖直设置同步带动同一水平一端连接伸缩轴探测头电路施加

[实用新型]一种用于拾取微型芯片的吸嘴装置及分选装置-CN201822163870.7有效
发明人：连程杰;朱干军;张家尧 -专利权人： 义乌臻格科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于拾取微型芯片的吸嘴装置。它包括有上下贯通的吸嘴，吸嘴内设有若干条相互独立且贯穿吸嘴上下两端的气道，各气道在吸嘴下端的开口呈m*n矩阵状分布，该矩阵的行列之间的间距与LED芯片在载具上的分布相同，而各气道在吸嘴上端的开口呈矩阵状分布，吸嘴的上端罩设有真空罐体，真空罐体与外接气泵连接，使其内部处于接近真空的状态，所述的真空罐体内且位于各气道的上端开口处均设有的阀体，各气道的通气量可通过调节对应阀体与气道的上端开口间隙来改变。气道上开口的通气间隙决定其下开口处的吸力。这样本实用新型可以一次吸取m*n矩阵范围内的符合拾取要求的芯片，大大提高了拾取效率。
气道吸嘴拾取矩阵本实用新型矩阵状分布开口上端开口微型芯片吸嘴装置真空罐体上端阀体吸力分选装置上下贯通上下两端通气间隙通气量下开口真空罐气泵外接载具体内芯片贯穿行列

[发明专利]一种提高光电芯片封测通量的方法和装置-CN201610985399.2有效
发明人：朱干军 -专利权人： 义乌臻格科技有限公司
申请日： 2016-11-09 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高光电芯片封测通量的方法和装置，该装置包括光学探测器、两个以上样品测量承载台、样品机械传输部件、以及控制器，还包括：两个以上光纤耦合器，用于采集样品承载台上的封装芯片所发出的光线，其中，每个样品测量承载台上方对应设置一个光纤耦合器；光纤合束器，用于将两个以上光纤耦合器采集的光学信号汇合至光学探测器，其中，控制器用于控制样品机械传输部件在一个样品测量承载台的光电芯片进行测量时更换其他样品测量承载台上的光电芯片。本发明提高了光电芯片封装测量通量产率，同时大幅降低了光电芯片封装测量装置的改造成本。
一种提高光电芯片通量方法装置

[实用新型]一种使用柔性印刷电路板进行电学接触的装置-CN201822163621.8有效
发明人：朱干军;张家尧;连程杰 -专利权人： 义乌臻格科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种使用柔性印刷电路板进行电学接触的装置。它包括有检测架和用于固定待检测样品的样品台，通常检测架和样品台为水平设置，且检测架位于样品台的上侧，检测架上与样品台相邻一侧固定有柔性印刷电路板，印刷电路板上靠近样品台的一侧外露有若干条间隔设置的印刷电极，印刷电路板上的印刷电极与待测量的LED芯片金属接口为相互匹配设置，检测架和样品台之间设有可使印刷电路板靠近样品台的移动副，该移动副可带动检测架靠近或远离样品台，因此可控制印刷电路板与待测样品的金属接口的接触情况。由于印刷电路板的厚度薄，相比pogo pin可以节省很多空间占用，因此本实用新型可以满足积分球和待测LED芯片表面之间的严苛距离要求。
样品台检测架印刷电路板柔性印刷电路板本实用新型电学接触金属接口印刷电极待检测样品待测样品间隔设置空间占用匹配设置水平设置积分球可控制外露移动测量

[实用新型]一种滚筒式探卡存储器-CN201822163866.0有效
发明人：朱干军;张家尧;连程杰 -专利权人： 义乌臻格科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种滚筒式探卡存储器。它包括有滚筒、滚筒电机和机械手模块，滚筒的轴心处穿设有相对固定的丝杆，滚筒电机可同步带动滚筒沿丝杆往复旋转运动，滚筒的环形外壁上设有若干个呈螺旋曲线分布的探卡夹具，滚筒沿丝杆旋转一周的行进距离与探卡夹具旋转一周的行进距离相同，机械手在一个拾取工位上可以拾取滚筒上所有的探卡夹具，机械手模块包括有底座、旋转座和拾取装置，旋转座上设有可带动拾取装置前后移动的推动装置，旋转座与底座销轴连接，底座与旋转座之间设有驱动旋转座上下转动的转动装置。本实用新型只需要一个动力源控制滚筒的运动状态，降低了控制的难度以及成本，增加了自身的可靠性。
滚筒旋转座卡夹具本实用新型机械手模块存储器滚筒电机拾取装置行进距离滚筒式拾取丝杆底座往复旋转运动机械手底座销轴环形外壁螺旋曲线前后移动驱动旋转上下转动丝杆旋转同步带动推动装置旋转一周运动状态转动装置动力源轴心处工位

[实用新型]一种激光二极管芯片光电属性检测装置-CN201821700128.9有效
发明人：朱干军;张家尧 -专利权人： 义乌臻格科技有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光二极管芯片光电属性检测装置，包括一维升降机构、夹具、和条带探针，其中，所述夹具固连至一维升降机构，用于夹持弧形的条带探针，其中，所述条带探针自身呈弧形或弯曲成弧形，以与激光二极管脊顶面电极的延伸方向正交的方式，水平下降至与脊顶面电极的金电极图层接触的位置，由条带探针的弯曲形变提供接触压力。本实用新型以条带型的探针去替代传统的探针，去提供激光二极管光电属性检测过程所需要的电流(电压)，由于下针方式和接触面积的改变，对检测设备的位置精准度降低了要求，保护了激光二极管上的电极垫，延长了探针的使用寿命。从设备、耗材、以及制程工艺上降低了成本。
探针条带激光二极管激光二极管芯片夹具属性检测装置本实用新型升降机构面电极脊顶方向正交检测设备接触压力使用寿命属性检测弯曲形变位置精准传统的从设备电极垫金电极固连耗材夹持图层下针制程替代延伸

[实用新型]LED灯珠及其检测装置-CN201821700963.2有效
发明人：朱干军;张家尧 -专利权人： 义乌臻格科技有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： H01L33/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种LED灯珠及其检测装置，所述LED灯珠包括灯珠本体，所述灯珠本体包括衬体、引脚面、发光面、LED芯片，所述衬体为空心柱体结构，所述发光面设置于衬体的上表面，所述引脚面设置于衬体的下表面，所述LED芯片封装在衬体的内部并位于发光面一侧，所述灯珠本体的质心偏向于发光面所在侧。一种LED灯珠检测装置，用于上述所述LED灯珠的检测。本实用新型通过改进LED灯珠本体的结构，进而改变了LED灯珠在震动传输通道上的取向分布几率，通过调整LED灯珠光电检测设备的检测方向设置，使得在已定的LED灯珠取向条件下，通过测量位置的LED灯珠样品的速度大幅提升，从而提高了LED光电检测效率。
衬体发光面检测装置灯珠本实用新型脚面取向光电检测设备空心柱体结构测量位置分布几率检测方向震动传输上表面下表面检测质心改进

[发明专利]一种用于拾取微型芯片的吸嘴装置及分选装置-CN201811571046.3在审
发明人：连程杰;朱干军;张家尧 -专利权人： 义乌臻格科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明及一种用于拾取微型芯片的吸嘴装置及分选装置。它包括有上下贯通的吸嘴，吸嘴内设有若干条相互独立且贯穿吸嘴上下两端的气道，各气道在吸嘴下端的开口呈m*n矩阵状分布，该矩阵的行列之间的间距与LED芯片在载具上的分布相同，而各气道在吸嘴上端的开口呈1*k或2*k/2矩阵状分布（k=m*n），吸嘴的上端罩设有真空罐体，真空罐体与外接气泵连接，使其内部处于接近真空的状态，所述的真空罐体内且位于各气道的上端开口处均设有的阀体，各气道的通气量可通过调节对应阀体与气道的上端开口间隙来改变。气道上开口的通气间隙决定其下开口处的吸力。这样本发明可以一次吸取m*n矩阵范围内的符合拾取要求的芯片，大大提高了拾取效率。
气道吸嘴拾取矩阵矩阵状分布开口分选装置上端开口微型芯片吸嘴装置真空罐体上端阀体吸力上下贯通上下两端通气间隙通气量下开口真空罐气泵外接载具体内芯片贯穿行列

[发明专利]一种探针间距连续可调的探针检测头及探针检测装置-CN201811571072.6在审
发明人：连程杰;朱干军;张家尧 -专利权人： 义乌臻格科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G01R1/073 文献下载
摘要：本发明及一种探针间距连续可调的探针检测头及探针检测装置。它包括有水平设置的基座，基座上设有根移动梁，每根移动梁的一端连接有一个压电陶瓷体，各压电陶瓷体的伸缩轴为水平设置，压电陶瓷体与基座为固定连接，所述的每根移动梁上均固定有一根竖直设置的探针，基座上还固定有一根固定探针，固定探针与三根探针的探测头均在同一水平面上。每个压电陶瓷体上都连接有电路，通过控制施加给每个压电陶瓷体的电压，就能控制压电陶瓷体的细微长度变化。压电陶瓷体的长度变化可以同步带动移动梁以及其上的探针发生移动，这样三根探针以及固定探针之间的间距就可以连续改变。
压电陶瓷体探针移动梁固定探针探针检测装置长度变化连续可调水平设置探针检测发生移动竖直设置同步带动同一水平一端连接伸缩轴探测头电路施加

[实用新型]一种自动计数真空吸笔-CN201821275284.5有效
发明人：朱干军;陈雄群 -专利权人： 义乌臻格科技有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动计数真空吸笔，包括吸笔本体、感应装置、计数装置、以及数据无线传输电路，所述感应装置包括硅阻压力传感器、向所述硅阻压力传感器提供偏置电流的恒流源、信号放大电路、ADC采样电路，其中，所述硅阻压力传感器设置在吸笔本体上，用于检测吸笔本体的内腔压力，所述信号放大电路用于对硅阻压力传感器检测的信号进行放大，所述ADC采样电路用于对放大后的信号进行模数转换。本实用新型给出了感应装置的具体结构，进而在现有技术条件下能够实现真空吸笔的自动计数功能，使得人工目检环节能够有效获得不良芯片的数据，监控工厂的芯片良率，同时能够了解每个工位的工人工作效率，实现精益化管理。
压力传感器感应装置真空吸笔吸笔信号放大电路本实用新型放大压力传感器检测数据无线传输不良芯片工作效率技术条件计数功能计数装置监控工厂模数转换内腔压力偏置电流人工目检恒流源工位精益良率电路芯片检测环节管理

[发明专利]一种激光二极管芯片光电属性检测方法和检测装置-CN201811222428.5在审
发明人：朱干军;张家尧 -专利权人： 义乌臻格科技有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光二极管芯片光电属性检测方法和检测装置，所述激光二极管芯片具有脊顶面电极和电极垫，本检测方法使用具有弹性的条带探针代替针型探针并且探针接触的位置由电极垫改为脊顶面电极，其中，所述条带探针自身弯曲成弧形，以与激光二极管脊顶面电极的延伸方向正交的方式，水平下降至与脊顶面电极的金电极图层接触的位置，由条带探针的弯曲形变提供接触压力。本发明以条带型的探针去替代传统的探针，去提供激光二极管光电属性检测过程所需要的电流(电压)，由于下针方式和接触面积的改变，对检测设备的位置精准度降低了要求，保护了激光二极管上的电极垫，延长了探针的使用寿命。从设备、耗材、以及制程工艺上降低了成本。
探针面电极脊顶条带激光二极管芯片激光二极管属性检测电极垫检测装置方法使用方向正交检测设备接触压力使用寿命探针接触弯曲形变位置精准传统的从设备弹性的金电极耗材图层下针针型制程替代检测延伸

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