“中航金城无人系统有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果89个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种模块化鸭式布局的垂直起降固定翼无人机-CN202111454185.X有效
发明人：黎良鹏;刘帅;罗伟;李鹏飞 -专利权人： 中航金城无人系统有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B64U10/25 文献下载
摘要：本发明公开一种模块化鸭式布局的垂直起降固定翼无人机，包括机身、机头和机翼，机翼包括中翼段，在中翼段的两端分别连接有外翼段，靠近机身后端的机身底部与中翼段的顶部中心位置连接，中翼段与外翼段的连接处设置用于驱动外翼段折叠或展开的翼体驱动机构；在机身的后端端部设置尾推发动机并安装尾推螺旋桨；机头安装在机身的前端，在机头的两侧分别设置有鸭翼，在机身两侧分别设置有垂起杆，垂起杆与鸭翼和中翼段连接，在两个垂起杆上对称设置有多个旋翼动力系统；本发明采用前置鸭式机翼布局，提高无人机升阻比和气动效率，使无人机具有较好的机动性；机翼可以折叠或展开，减小了对起降场地的面积要求，可在场地较小的地面或甲板进行垂直起降。
一种模块化布局垂直起降固定无人机

[发明专利]一种无人机用无线充电系统-CN202310440719.6在审
发明人：李鹏飞;罗伟;尹彦卿 -专利权人： 中航金城无人系统有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B64U80/25 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机用无线充电系统，包括充电仓和无人机本体，所述充电仓的底端内部开设有安装仓，所述安装仓和充电仓之间贯穿安装有升降机构，所述升降机构的活动端上表面安装有旋转降落机构，所述旋转降落机构的内部贯穿安装有升降无线充电机构。本发明的无人机用无线充电系统，可以在无人机悬空的情况下无人机进行支撑，无需控制无人机进行降落，还可以控制无人机的方向，从而方便下次直接起飞，通过设置的升降无线充电机构，而且还可以改变充电发射线圈和充电接收线圈之间的距离，从而提高无人机无线充电效率，通过设置的卡接机构和电池安装拆卸机构，可以实现无人机电池的自动拆卸和安装的操作，实现无人机的电池更换操作。
一种无人机无线充电系统

[发明专利]一种可折叠筒式多旋翼无人机-CN202110017573.5有效
发明人：陈文芳;李鹏飞;刘帅;王昂;罗伟;陈文超 -专利权人： 中航金城无人系统有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B64U30/293 文献下载
摘要：本发明公开一种可折叠筒式多旋翼无人机，包括底部支撑板和顶部支撑板，底部支撑板和顶部支撑板之间连接有多根圆柱杆体，顶部支撑板上安装有无人机航电系统，底部支撑板上安装有用于给无人机航电系统供电的电池，在底部支撑板和顶部支撑板之间设置有机臂动作组件，机臂动作组件上设置有多个无人机机臂，在无人机机臂上设置有与无人机航电系统电连接的无人机动力组件，机臂动作组件是自动收放机臂的收放机构或自动展开机臂的弹放机构；本发明可以使多旋翼无人机快速进入工作状态以及快速回收入箱保存，便于存放和携带；当通过发射机构将多旋翼无人机从发射筒内发射出去后，多旋翼无人机的机臂可以快速自动展开并锁紧，配合士兵作战。
一种可折叠筒式多旋翼无人机

[发明专利]一种多旋翼飞行器移动平台自主飞行控制方法-CN202310043797.2有效
发明人：薛亮;郭仁杰;胡镇;钱晨;尹彦卿;罗伟;刘庆飞;徐顺鑫 -专利权人： 中航金城无人系统有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公布了一种多旋翼飞行器移动平台自主飞行系统和控制方法，其中，自主飞行系统包含移动平台和飞行平台，该系统能够方便快捷地部署到移动载体上（如车辆、船舶等），为多旋翼飞行器的自主起飞、自主跟随、自主降落等众多自主飞行任务提供软硬件支持。基于该系统而实现的自主飞行控制方法在位置和速度控制环路采用了路径规划的算法，提前规划了多旋翼飞行器的飞行位置、飞行速度、飞行加速度，然后将这一部分控制量作为前馈控制加入到控制回路中，从而保证飞行器能够稳定、快速飞行至指定的区域，较高的控制精度会使多旋翼飞行器能够平稳、精准地降落在空间有限的移动平台上，安全性得到了更好的保证。
一种多旋翼飞行器移动平台自主飞行控制方法

[发明专利]一种双目视觉定位的无人机降落平台及方法-CN202310155609.5在审
发明人：李鹏飞;陈玮;王天昊 -专利权人： 中航金城无人系统有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机降落平台领域，具体涉及一种双目视觉定位的无人机降落平台及方法，包括降落平台摄像头视觉引导系统，所述的降落平台摄像头视觉引导系统由右侧双目视觉定位模块、左侧双目视觉定位模块和降落平台控制模块组成。本发明的有益之处在于：利用双目视觉可以探测到物体在三维空间中的位置原理，推算出无人机在停机平台上方空间中的飞行位置，通过无线数据链路，将停机平台中心点位置坐标，实时发送给无人机，让无人机在空中实现精准位置调整，从而完成在无GPS的情况下以纯视觉引导的方式安全回收无人机降落。此方案对于无人机在视觉定位场景应用中起到开创性的作用。
一种双目视觉定位无人机降落平台方法

[实用新型]一种新型小型航空活塞式发动机集成式进气管与空滤装置-CN202222894282.7有效
发明人：徐彦;蔡骅;魏元哲;许晨杰;董雯功;张长天;林振振 -专利权人： 中航金城无人系统有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F02M35/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型小型航空活塞式发动机集成式进气管与空滤装置，其特征在于包括上本体和下本体；所述上本体和下本体通过周向的多个卡扣进行装配固定；所述上本体的进气口端内设有环槽结构，所述环槽结构内设有双层滤网和滤芯；所述滤芯设于双层滤网之间；所述下本体进气管处为上口径大下口径小的喇叭口式结构，下方小口径的出气口连接至发动机气阀体且与气阀体尺寸相配合。集成式进气管与空滤的进气前端设计，相比传统设计，体积大大减小，重量大大减轻，可随同发动机任意装配于空间狭小的小型无人机中。
一种新型小型航空活塞发动机集成气管装置

[发明专利]一种基于多特征滤波器融合的云台目标跟踪系统和方法-CN202211644874.1有效
发明人：陈玮;蔡旭阳;尹彦卿 -专利权人：金城集团有限公司;中航金城无人系统有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公布了一种云台目标跟踪系统和方法，以不同特征来分别构建跟踪滤波器，对每个滤波器自适应分配权重，进行加权融合获得目标位置信息，然后利用权重最大的特征滤波器在不同尺度空间对目标尺度进行预测，进而获得目标准确的尺度信息，解决目标运动过程中尺度变化问题，通过设计模板滤波器和轨迹滤波器，及时输出目标被遮挡或者跟踪丢失状态信息。本发明中，所有滤波器都不以固定步长来更新，而是通过设置融合响应图的峰值和峰值旁瓣比相结合来决定滤波器更新的速率。通过本发明的多滤波器融合跟踪系统和跟踪方法能够实现云台目标跟踪，增加了目标跟踪的准确性和鲁棒性，同时能够及时输出目标的状态信息，包括正确跟踪、遮挡和丢失。
一种基于特征滤波器融合目标跟踪系统方法

[实用新型]一种无线充电式无人机停机坪-CN202223520629.8有效
发明人：李鹏飞;罗伟;尹彦卿 -专利权人： 中航金城无人系统有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B64U70/97 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无线充电式无人机停机坪，包括停机坪本体和归中机构，归中机构包括两个横向位移件，在两个横向位移件上分别设置直线电机模组，两个直线电机模组的滑台上分别设置前挡板和后挡板；无人机起落架的底部四角位置分别设置滚动组件，无人机起落架上设置受电端支架，在受电端支架上设置受电线圈，受电线圈通过电缆与无人机的机载充电电路电连接；停机坪本体上设置供电端支架，在供电端支架上设置供电线圈，供电线圈通过电缆与外部充电器电连接；在停机坪本体底部设置用于驱动供电端支架升降的升降装置；本实用新型对无人机的降落位置要求较低，可以调整无线充电时的无线充电距离，提高无线充电距离的容错率。
一种无线充电式无人机停机坪

[发明专利]一种多云天气下基于云层观测的视觉定位系统及方法-CN202210701077.6有效
发明人：万骏炜;蔡旭阳 -专利权人： 中航金城无人系统有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及视觉定位导航领域,具体涉及一种多云天气下基于云层观测的视觉定位系统及方法。包括地面图像采集模块、地面图像处理模块、地面图像匹配模块、地面云层运动速度计算模块、视觉传感器、视觉导航模块。相对于现有技术，本发明的有益效果为：地面视觉观测设备测得的云层速度信息经由数据链路传输至移动平台，结合平台相对云层的平面移动位置以及云层速度信息进行差分处理，剔除云层移动的影响，获取移动平台真实的东向和北向位移，计算移动平台在导航坐标系下的实际位置。
一种多云天气基于云层观测视觉定位系统方法

[实用新型]一种无人机快拆装置及无人机-CN202220849440.4有效
发明人：李鹏飞;罗伟;尹彦卿 -专利权人： 中航金城无人系统有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B64C25/08 文献下载
摘要：本实用新型的一种无人机快拆装置，包括固定部件，拆装部件和第一连接部件，所述固定部件设置于所述无人机机身上，并由所述第一连接部件与所述拆装部件转动连接；所述拆装部件包括拆装部件本体，所述拆装部件本体的一端设置有按压锁扣，所述按压锁扣与所述拆装部件本体转动连接，所述按压锁扣包括卡爪和按压键，所述卡爪包括卡爪导向面和卡爪限位面；所述固定部件包括卡扣，所述卡扣包括与所述卡爪导向面配合的卡扣导向面，以及与所述卡爪限位面配合的卡扣限位面。该装置结构简单，拆装方便，通用性强。
一种无人机拆装

[实用新型]一种运载AED除颤仪的无人机-CN202220812954.2有效
发明人：李鹏飞;罗伟;尹彦卿 -专利权人： 中航金城无人系统有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B64D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种运载AED除颤仪的无人机，包括：机体，机翼、动力系统、通讯系统和电源系统，机体包括主体和与主体连接的若干机臂，在主体上安装有AED收纳盒。该无人机专用于运载AED除颤仪，机体和AED收纳盒均由碳纤维材质制成，且AED收纳盒内填充有柔性减震材料以对AED设备起到较好的限位作用。无人机的RTK天线和5G天线之间布局巧妙，既确保了信号可靠，又避免了相互之间发生干扰，该无人机能够实现高效灵活地配送AED，促使资源利用更加充分，为患者争取宝贵的黄金四分钟的抢救时间。
一种运载 aed 无人机

[实用新型]一种适用于无人机的可调转向称重机构-CN202220457214.1有效
发明人：席丹;叶尚卿;司佳佩 -专利权人： 中航金城无人系统有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01G19/07 文献下载
摘要：本实用新型提供一种适用于无人机的可调转向称重机构，包括支撑底座，支撑底座的一端设有后支座，后支座上设有后托架，后支座与后托架通过第一铰接机构连接，后支座的底部设有第一压力传感器；支撑底座的另一端设有复摆装置，复摆装置上设有前托架，复摆装置与前托架通过第二铰接机构连接，复摆装置的底部设有第二压力传感器；前托架上设有倾角传感器；支撑底座上设有滑轨，复摆装置通过滑块与滑轨滑动连接。本实用新型能解决目前市场上小型无人机称重机构的难题，以及无人机称重过程中误差大和调试成本巨大等各项问题。
一种适用于无人机可调转向称重机构

[发明专利]一种AED远程运输无人机、救援系统及救援方法-CN202210370749.X在审
发明人：李鹏飞;罗伟;尹彦卿;莫凯燚;佘磊;薛亮 -专利权人： 中航金城无人系统有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公布了AED远程运输无人机、救援系统及救援方法，包括机体、动力模块、飞控模块、通讯模块及电源模块；在机体上设置有AED设备安装盒，动力模块用于驱动无人机，飞控模块用于实现飞行导航及避障，通讯模块用于查看现场状况并返回画面至后台以实现远程指挥，电源模块为无人机供电。该无人机专用于远程运输AED设备，能够为患者争取宝贵的黄金四分钟，抢救过程中还可通过无人机与后台信息互通反馈进而优化现场除颤救援效果；AED救援系统能够与120急救平台或者小程序互联，基于管控平台对部署城市进行网格化管理，远程调度在区域内的无人机进行救援任务，无人机在机巢自动打开后根据规划航线快速到达救援地点顺利完成救援任务。
一种 aed 远程运输无人机救援系统方法

[发明专利]一种基于视觉和气压信息融合的飞行器定位方法-CN202210316463.3有效
发明人：万骏炜;王昂;陈文超;蔡旭阳 -专利权人： 中航金城无人系统有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于视觉和气压信息融合的飞行器定位方法，包括初始化设置和数据采集、相邻时刻位姿解算和状态更新三个步骤，通过循环递推可获取飞行器的实时定位。该定位方法通过将气压信息和视觉导航信息进行智能融合，不仅可以通过气压信息可获取垂向位置的量测，解决了单目视觉技术中存在的尺度因子问题；另一方面通过气压信息的变化，可反映当前飞行器的不同飞行阶段，采用不同的气压和视觉信息融合方法，以获取飞行器的实时位置估计，定位更加准确快速。该方法还提升了此类拒止条件下飞行器定位的可靠性和可信度，通过气压传感器信息判断飞行阶段，进而采用不同的定位计算和组合策略，以获取最优的定位结果。
一种基于视觉气压信息融合飞行器定位方法

[实用新型]一种具有反制设备的网捕式无人机-CN202220364834.0有效
发明人：莫凯燚;刘健莹;李鹏飞;罗伟;尹彦卿 -专利权人： 中航金城无人系统有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有反制设备的网捕式无人机，包括无人机本体、三光吊舱和网捕发射器。其中，三光吊舱安装在无人机本体的前端下侧，网捕发射器上设置有第一快拆机构，网捕式发射器通过第一快拆机构安装于无人机本体底部的挂载板上；网捕发射器包括俯仰转动部和发射部，通过俯仰转动部驱动网捕发射器角度调整，之后通过发射部从网舱内发射抓捕网，在一定距离处对“低慢小”无人机进行捕捉，捕捉范围较大，具有良好的反制能力。
一种具有反制设备网捕无人机

1
2
3
4
5
6
下一页»
尾页
共 89 条