专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种坐标标定方法、装置及设备-CN202210179053.9在审
  • 张若楠 - 中移(上海)信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
  • 2022-02-25 - 2023-09-05 - G01S7/497
  • 本发明提供一种坐标标定方法、装置及设备,涉及计算机技术领域。方法包括:获取第一目标对应的第一同名点和第二目标对应的第二同名点;第一同名点包括第一雷达坐标和第一经纬度,第二同名点包括第二雷达坐标和第二经纬度;其中,第一目标和第二目标为多个雷达检测目标中的两个;根据第一同名点和第二同名点,确定第一旋转矩阵;其中第一旋转矩阵用于将雷达坐标系的X轴的正方向旋转至指向正北;根据第一旋转矩阵和第二旋转矩阵,将各雷达检测目标在雷达坐标系下的雷达坐标转换为世界坐标;其中,第二旋转矩阵用于将雷达坐标系的XOY面旋转至与地面平行。本发明的方案,解决了现有外参标定方案存在标定过程所需的点数较多,标定过程较繁琐的问题。
  • 一种坐标标定方法装置设备

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