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[发明专利]快速评估车联网网络拥塞状态的方法-CN202010603223.2有效
发明人：叶佳勇;谭国平;周思源;潘超;吴倩倩;任勇 -专利权人：江苏智能交通及智能驾驶研究院;中睿智能交通技术有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种快速评估车联网网络拥塞状态的方法，首先在C‑V2X场景下建立物理资源块分配模型，接着建立宏小区内物理资源块数与传输距离的理论联系，进而推导得出不同场景下所需物理资源块数不低于可用物理资源块数的概率，即网络拥塞概率的理论解析式，通过网络拥塞概的理论解析式快速评估一定网络参数配置下的拥塞状态。系统仿真结果验证了网络拥塞概率的理论解析式，并且表明在C‑V2X场景下增设路侧单元可以显著地降低网络拥塞概率，提升网络通信服务质量。
快速评估联网网络拥塞状态方法

[发明专利]一种自动驾驶汽车的主动防护座椅及座椅调整方法-CN202110696646.8在审
发明人：叶佳勇;任明武;曹帮二;谭国平;张芝 -专利权人：江苏智能交通及智能驾驶研究院;中睿智能交通技术有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B60N2/50 文献下载
摘要：本发明提出一种自动驾驶汽车主动防护座椅，所述主动防护座椅包括座椅前后及高度调节装置、控制系统、座椅移动装置、第一阻尼调整装置、第二阻尼调整装置和可调节汽车座椅。所述座椅前后及高度调节装置侧面固定连接控制系统，上表面固定连接座椅移动装置，以实现座椅移动装置前后移动和高度调节；所述控制系统接受行车电脑信号，分析处理后，控制第一和第二阻尼调整装置调整阻尼大小，实现座椅平稳。所述第一阻尼调整装置、第二阻尼调整装置安装在座椅支撑板下表面，并且第一阻尼调整装置、第二阻尼调整装置位于同一直线上，平行于导轨。本发明的技术方案可以自主调整实时实现座椅平稳，主动防护乘员安全，为乘员提供舒适的乘车环境。
一种自动驾驶汽车主动防护座椅调整方法

[发明专利]基于V2X的无信号灯路口碰撞预警激活概率评估方法-CN202010603905.3有效
发明人：叶佳勇;谭国平;周思源;潘超;吴倩倩;任勇 -专利权人：江苏智能交通及智能驾驶研究院;中睿智能交通技术有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明基于泊松线过程的双重随机过程构建C‑V2X网络分析模型，提出了一种基于C‑V2X的无信号灯路口车辆碰撞预警效果评估方法，通过对C‑V2X场景下的路口会车碰撞问题建立模型，推导出车辆间(V2V)通信的中断概率，由车辆间通信的信号强度对车辆间距离进行估计，推导路口会车的碰撞预警概率的理论解析式，依据此理论解析式，对基于V2X的无信号灯路口碰撞预警功能激活概率进行评估。仿真结果验证了碰撞预警概率的表达式，并且表明碰撞预警概率随着车辆行驶速度的增大而增大，随着车辆节点密度的增大而增大，随着城市道路线密度的增大而小幅增大。
基于 v2x 信号灯路口碰撞预警激活概率评估方法

[发明专利]基于压缩感知和量化编码的无线联邦学习方法-CN202010661373.9有效
发明人：叶佳勇;谭国平;周思源;王家瑞;章振宇;任勇 -专利权人：江苏智能交通及智能驾驶研究院;中睿智能交通技术有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H04W28/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于压缩感知和量化编码的无线联邦学习方法，包括：本地提供数据进行训练；读取训练后的模型数据；按比例增加上一轮记录稀疏化误差；对模型稀疏化；记录本轮稀疏化误差；压缩编码；量化编码；传输；量化解码；信号重构；服务器更新模型；将新的全局模型下发给用户端进行一轮新的训练。本发明通过手动稀疏化的方式，引入压缩感知和量化编码，减少模型数据的信息量，使之成为更容易传输的类型，在信源处减少了传输数据的信息量，减少了对发射功率、信道带宽的要求，降低了模型训练的成本，一定程度上提高了模型更新的效率，加快了最终模型完成的速度。
基于压缩感知量化编码无线联邦学习方法

[发明专利]一种基于车路云协同的信号机控制系统及控制方法-CN202111631002.7在审
发明人：韩亚敏 -专利权人： 中睿智能交通技术有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车路云协同的信号机控制系统，通过路侧RSU和感知设备采集交通参与者的数据、每个车道排队长度、通行平均速度、通过路口的平均时长，并将所采集的数据传输给路侧MEC设备；路侧MEC设备实时接收其采集的数据及经过的网联车联的运行数据，并对其进行处理；路侧MEC设备将处理后的数据通过信号机传输给云控平台控制系统；云控平台控制系统根据接收的数据，实时计算路口多个方向的信号机最优配时方案，并以预设的时间粒度定时调整信号机配时。本发明的有益效果是：在现有信号机系统的基础上利用智能交通相关技术实现了局部路口信号机配时人工智能化，通过动态优化信号机配时，让路口通行效率最大化,改善整个路网的交通状况。
一种基于车路云协同信号机控制系统控制方法

[实用新型]一种港口平板集装箱卡车GPS和通信天线的升降式桅杆-CN202121637693.7有效
发明人：叶佳勇;任明武;曹帮二;谭国平;张芝 -专利权人：江苏智能交通及智能驾驶研究院;中睿智能交通技术有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种港口平板集装箱卡车GPS和通信天线的升降式桅杆，包括第一层升降装置、第二层升降装置、第三层升降装置、第四层升降装置、顶升板、电机和减速机，减速机与电机连接，电机通过第一主动带轮与第一层升降装置连接，第一层升降装置通过第一层同步带压板与第二层升降装置连接，第二层升降装置通过第二层同步带压板与第三层升降装置连接，第三层升降装置通过第三层同步带压板与第四层升降装置连接，第四层升降装置通过第四层同步带压板与顶升板连接。本实用新型改变原有桅杆导向方式和传动结构，利用四层升降装置依次配合，进而实现桅杆的快速升降；相邻升降装置之间采用齿轮和齿条配合实现传动，保证了升降过程无抖动出现。
一种港口平板集装箱卡车 gps 通信天线升降桅杆

[发明专利]一种基于车侧路侧数据感知融合的异物识别及预警系统-CN202111255182.3在审
发明人：钟凯强;任勇 -专利权人： 中睿智能交通技术有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车侧路侧数据感知融合的异物识别及预警系统，包括感知子系统、边缘云、云控平台和路况预警子系统，感知子系统将采集的感知数据上报至边缘云及云控平台；边缘云将收到的路侧感知数据和车侧感知数据结合特征以及坐标进行边缘计算，提取有效数据，并将提取出的有效数据上报云控平台；云控平台接收感知系统采集的感知数据及边缘计算得到的有效数据，生成路段路况事件信息传输给路况预警子系统；路况预警子系统根据云控平台上报的路况事件信息进行证据审核，审核通过后通过云控平台下发控制策略至路侧设备及车辆进行提醒及预警。本发明充分利用边缘云的边缘计算能力更为精准的智能路况识别能力，达到车辆以及车道级预警。
一种基于车侧路侧数据感知融合异物识别预警系统

[发明专利]一种车辆远程插值拟合顺畅控制方法及装置-CN202111164028.5在审
发明人：李守明;陈海盟;刘进进 -专利权人： 中睿智能交通技术有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请属于车辆远程控制领域，特别涉及一种车辆远程插值拟合顺畅控制方法及装置。方法包括：遥控端获取控制装置的控制命令，丢弃控制命令的部分控制点数据，得到丢弃部分控制点数据的控制命令，并将丢弃部分控制点数据的控制命令发送给车辆端；车辆端接收丢弃部分控制点数据的控制命令后，通过插值恢复控制命令的控制点数据，并生成用于控制执行装置的命令序列。本申请的车辆远程插值拟合顺畅控制方法，提高了对承载远程遥控驾驶操作的网络抖动的鲁棒性和适应性；保留了原控制装置的操作精度属性，能够提高远程遥控操作的精度；提高了远程驾驶操作效果的平滑性，能够改善驾驶操作员的遥控顺畅体验。
一种车辆远程拟合顺畅控制方法装置

[发明专利]一种港口平板集装箱卡车GPS和通信天线的升降式桅杆-CN202110812524.0在审
发明人：叶佳勇;任明武;曹帮二;谭国平;张芝 -专利权人：江苏智能交通及智能驾驶研究院;中睿智能交通技术有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种港口平板集装箱卡车GPS和通信天线的升降式桅杆，包括第一层升降装置、第二层升降装置、第三层升降装置、第四层升降装置、顶升板、电机和减速机，减速机与电机连接，电机通过第一主动带轮与第一层升降装置连接，第一层升降装置通过第一层同步带压板与第二层升降装置连接，第二层升降装置通过第二层同步带压板与第三层升降装置连接，第三层升降装置通过第三层同步带压板与第四层升降装置连接，第四层升降装置通过第四层同步带压板与顶升板连接。本发明改变原有桅杆导向方式和传动结构，利用四层升降装置依次配合，进而实现桅杆的快速升降；相邻升降装置之间采用齿轮和齿条配合实现传动，保证了升降过程无抖动出现。
一种港口平板集装箱卡车 gps 通信天线升降桅杆

[发明专利]一种基于车路协同技术的违规停车检测系统-CN202011592626.8在审
发明人：张宇;江浩;王耀东;戴恋争 -专利权人： 中睿智能交通技术有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：一种基于车路协同技术的违规停车检测系统，云端平台和交通管理平台连接，路侧单元与云端平台连接，车载单元与路侧单元连接；云端平台实时读取各条道路上禁止停车区域信息；路侧单元将自身定位坐标上传云端平台，并接收云端平台读取的禁止停车区域信息；车载单元安装在车辆内部，获取车辆的高精卫星定位坐标，通过V2X通信方式接收路侧单元下发的道路上禁止停车区域信息，并判断当前车辆是否违规停车，如存在违规情况则将违规停车信息上发至路侧单元并进一步传输至云端平台进行处理。本违规停车检测系统，通信稳定性强、检测成功率高，且可以在车辆违停时首先对驾驶员发出警告，若继续违规可以将违停信息上报至交通管理平台记录。
一种基于协同技术违规停车检测系统

[发明专利]基于C-V2X的车辆编队行驶策略控制方法-CN202010660993.0在审
发明人：叶佳勇;谭国平;周思源;王家瑞;章振宇;任勇 -专利权人：江苏智能交通及智能驾驶研究院;中睿智能交通技术有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于C‑V2X的车辆编队行驶策略控制方法，包括如下步骤：选择通信基站发送车队信息；基站通过信息判断是否改变路线；基站选择与车队的信息传输方式并传递信息；进行车队变化；完成车队变化后判断是否关闭系统。车队的通信方式由DSRC改为C‑V2X，增加了车辆可通信的距离，弥补了车队在自动编队行驶时对较远处路况信息获取能力不足的问题，使车队拥有对堵车和道路突发情况的处理能力；发挥了5G技术的优势，将车辆原本所需完成的计算运动控制参数的工作交予路边基站进行，大大降低了车辆的生产成本；和4G技术相比，使用5G技术可以大大减少车队中的安全跟车距离，使车队行驶过程更加高效。
基于 v2x 车辆编队行驶策略控制方法

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