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[发明专利]一种端头支架侧护机构及端头支架-CN202210499936.8在审
发明人：贾一;于永胜;王帅;唐家鑫;李杰;刘子华;刘娜;李晓倩;王天华 -专利权人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： E21D23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种端头支架侧护机构及端头支架，包括前挂板、后挂板、伸缩护板、大侧板；前挂板与端头支架顶梁前部铰接，并与两个侧护千斤顶的一端铰接，两个侧护千斤顶的另一端分别与顶梁铰接；后挂板与端头支架顶梁后部铰接，并通过两根连接杆一与顶梁连接，该后挂板为箱型结构，其内部与两个伸缩千斤顶的缸底端连接，两个伸缩千斤顶的另一端活塞杆端与伸缩护板的两组耳板连接；伸缩护板在后挂板的内部滑动设置；大侧板与底座连接。端头支架侧护机构及附属机构均安装在靠近煤帮一侧。端头支架的顶梁升高时，伸缩护板伸出，与大侧板有重合量，使端头支架外侧完全封闭。防护高度高，且不受端头架与煤帮之间的距离限制，与底座大侧板共同作用，密封效果好；伸缩式护板可随支架的高度变化而伸、收，进一步加大密封范围。
一种端头支架机构

[实用新型]一种大倾角液压支架脚踏板-CN202220244653.4有效
发明人：甄亚东;郭彬福;王晓辉;陈思远 -专利权人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大倾角液压支架脚踏板，包括液压支架底座，液压支架脚踏板的一端与液压支架底座铰接，另一端为旋转端，旋转端设置多个连接孔，连接孔与液压支架底座通过销轴连接；不同连接孔与液压支架底座连接时，液压支架脚踏板的倾角不同。旋转端设置有弧形板，多个连接孔沿弧形板的弧度布置。液压支架脚踏板可以为整体式，左底座脚踏板和右底座脚踏板为整体结构；也可以为分体式，左底座脚踏板和右底座脚踏板为分体结构。可适应于工作面倾角变化较大的情况，通过改变旋转端连接位置改变自身角度，使大倾角液压支架设备的人性化程度更好。
一种倾角液压支架脚踏板

[实用新型]转载机一体同步滑移超前支架-CN202220467373.X有效
发明人：孙如钢;刘国柱;赵铁军;钱洋喜;包冬生;吕金龙;陈井龙;荆东青;荆晓生;代晓轩;甄亚东;张诗浩;贾硕 -专利权人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转载机一体同步滑移超前支架，包括内架和外架，根据转载机的宽度设置超前支架左右两排立柱的间隔宽度，并将转载机设于两排立柱之间，转载机与内架或外架的立柱固定在一起。与转载机固定的立柱下端设计成球头缸底型式，并与转载机的柱窝链接；另外的立柱下端设计成为平底型式，并接触巷道底板。转载机与一架或多架超前支架连接，同步移架，多架超前支架同时交替迈步自移。实现了超前支架与转载机一体同步移架，解决了滑移超前支架的稳定性问题和移架偏离问题，同时有完全保留了滑移超前支架的重量轻、巷道内占用空间小、内外架交替移架、条式顶梁避让锚杆锚索等优点。
转载一体同步滑移超前支架

[实用新型]高适应性空中轨道移架无腿超前支架-CN202220468939.0有效
发明人：孙如钢;刘国柱;戚殿兴;钱洋喜;包冬生;吕金龙;陈井龙;荆东青;荆晓生;代晓轩;甄亚东;张诗浩;贾硕 -专利权人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高适应性空中轨道移架无腿超前支架，包括顶梁，顶梁包括两条或多条横梁，横梁上搭接多条纵梁，横梁的两端分别设有活塞圆钢，活塞圆钢与设置在横梁梁体内的千斤顶连接。实现了支架支护力不依靠支架立柱支撑，实现了超前支架空中移架，解决了当前超前支架占用地面空间大，以及移架方式存在的不足，满足了现代化矿井工作面超前支护的需求。
适应性空中轨道移架无腿超前支架

[实用新型]综采液压支架结构件铰接孔与平衡耳座孔定位工装-CN202220818498.2有效
发明人：高嵩;刘蕴熙 -专利权人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种综采液压支架结构件铰接孔与平衡耳座孔定位工装，包括垂直焊接固定的轴一和轴二，轴一与轴三的一端垂直滑动组装，轴三的另一端与轴四垂直滑动组装，轴一与轴三的组装部位及轴三与轴四的组装部位均设有紧固件。轴三的一端垂直钻有孔，并在孔的侧壁设有紧固件，轴一穿入到该孔中。轴四垂直钻有孔，并在孔的侧壁设有紧固件，轴三的另一端穿入到该孔中。通过组装式利用定位工装，方便各种结构件孔与孔位置关系的定位控制，适应批量产品组装定位。在生产不同产品结构件时，只需调整相应的尺寸，然后锁紧即可。
液压支架结构件铰接平衡耳座孔定位工装

[实用新型]内置式气压防冲阀的矿用安全防冲立柱-CN202220717872.X有效
发明人：孙如钢;刘国柱;钱洋喜;包冬生;李建忠;吕金龙;陈井龙;荆东青;荆晓生;代晓轩;甄亚东;张诗浩;贾硕 -专利权人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内置式气压防冲阀的矿用安全防冲立柱，包括活柱，活柱内加工有空腔，并在空腔内设置气动防冲阀，气动防冲阀包括导向套和T型阀芯，T型阀芯的细端插入到导向套内，并在T型阀芯的粗端面外留有气腔并设有通气口、压力堵或安全阀，气腔壁上设有所述T型阀芯的限位台阶。导向套与活柱空间内壁螺纹密封连接或固定为一体，气动防冲阀也可以包括单独的壳体，壳体装于活柱的空腔内。立柱采用内循环式供液方式，活柱上不设置供液口。用了气压原理实现立柱及其支架的防冲让压，实现了立柱内置防冲阀，不影响立柱的伸缩比，防冲阀可自动恢复和重复应用，提高了防冲立柱及其支架的适用范围，降低了防冲支架的应用成本，提高了防冲支架应用的生产效率。
内置气压防冲阀安全立柱

[实用新型]单元支架用纺锤形销轴偏转机构-CN202220654258.3有效
发明人：姜伟;甄亚东;陈井龙;刘阳 -专利权人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： F16B19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单元支架用纺锤形销轴偏转机构，包括顶梁、立柱，顶梁的柱窝部分设有压块，立柱的顶端和压块分别设有销孔，并通过销轴铰接。销轴为中间粗、两头细的纺锤形销轴；立柱顶端的销孔的两端为直径外大内小的锥形孔。增大了销轴与销孔以及压块的让位空间，减少了销轴由于顶梁受力不均发生左右偏转，导致销轴受剪切力发生变形、断裂情况的发生；增大了顶梁偏转角度，提高了单元支架对巷道顶板的适应性。
单元支架纺锤形偏转机构

[发明专利]内置式气压防冲阀的矿用安全防冲立柱-CN202210326089.5在审
发明人：孙如钢;刘国柱;钱洋喜;包冬生;李建忠;吕金龙;陈井龙;荆东青;荆晓生;代晓轩;甄亚东;张诗浩;贾硕 -专利权人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种内置式气压防冲阀的矿用安全防冲立柱，包括活柱，活柱内加工有空腔，并在空腔内设置气动防冲阀，气动防冲阀包括导向套和T型阀芯，T型阀芯的细端插入到导向套内，并在T型阀芯的粗端面外留有气腔并设有通气口、压力堵或安全阀，气腔壁上设有所述T型阀芯的限位台阶。导向套与活柱空间内壁螺纹密封连接或固定为一体，气动防冲阀也可以包括单独的壳体，壳体装于活柱的空腔内。立柱采用内循环式供液方式，活柱上不设置供液口。用了气压原理实现立柱及其支架的防冲让压，实现了立柱内置防冲阀，不影响立柱的伸缩比，防冲阀可自动恢复和重复应用，提高了防冲立柱及其支架的适用范围，降低了防冲支架的应用成本，提高了防冲支架应用的生产效率。
内置气压防冲阀安全立柱

[发明专利]一种全数字液压支架控制器及方法-CN202210504460.2在审
发明人：李士林;彭亮;刘国柱;田海波;宋冲;杨树义;南北彤;齐艳红;杨志云;吴绍团;李一凡;许文彬;黄伟琦 -专利权人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种全数字液压支架控制器及方法，包括接口板、按键板、主控板、显示控制板，显示控制板通过86路线与所述按键板相连，显示控制板通过4芯线与主控板通信连接，主控板设置了总线接口，该总线接口与所述接口板上对应的接口相互连接。将工业以太网、CAN总线网、电源网进行融合，将分布式数字网络作为系统的整体架构，实现多主多从组网通信和多机联动路。以井工矿工作面关键设备“互联互通”的成套液压支架为载体，以物联网技术、人工智能技术、边缘计算、数字通信技术等现代技术与煤矿生产技术的深度融合为基础，实现液压支架数字化控制，最终达到井下工作面智能化开采。
一种数字液压支架控制器方法

[发明专利]用于细长活塞杆熔覆后磨削加工的方法及工装-CN202210429713.4在审
发明人：李铁成;刘超;毕冲;王林松;刘成;周燕飞;白新龙 -专利权人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于细长活塞杆熔覆后磨削加工的方法及工装，包括下料‑‑粗车‑‑调质‑‑半精车‑‑粗磨‑‑高速激光熔覆‑‑粗、精磨‑‑抛光；半精车步骤的同时，用胶木摩擦块进行研中心孔；粗、精磨步骤中，在机床上对应工件中部的位置加装跟刀架工装，并在跟刀架工装上加装铸铁摩擦块。粗磨步骤后、高速激光熔覆步骤前，对工件进行打表，保证跳动在0.1以内。适用于细长活塞杆长径比≤20。通过研中心孔的加工方式和增加磨削工装，完成细长活塞杆熔覆后磨削加工，保证熔覆层质量，确保加工精度进而保证产品质量。
用于细长活塞杆熔覆后磨削加工方法工装

[发明专利]一种柔性销轴及单元式超前液压支架-CN202210375995.4在审
发明人：韩华栋;陈思远;柳学猛 -专利权人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司;国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： F16C11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性销轴及单元式超前液压支架，销轴两端采用刚性件，销轴中部采用柔性件，刚性件与柔性件压扣连接。柔性件采用钢绞线或者钢丝绳，刚性件采用高强钢材。刚性件端部设有螺纹、螺母和开口销孔。单元式超前液压支架的顶梁与立柱之间通过柔性销轴铰接。柔性销轴具备较强的弹性变形能力，适应较大剪切力作用，能满足微弱限位作用下的物件固定连接使用，解决了单元支架顶梁扭转导致销轴断裂的问题。
一种柔性单元超前液压支架

[发明专利]一种用于焊接机器人提高可达率的方法-CN202011015620.4有效
发明人：刘爱民;王震;金玉春;高跃超;蔡永生 -专利权人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于焊接机器人提高可达率的方法，以结构件的组装顺序分为：主筋预组件、一次组件、二次组件、三次组件，所述主筋预组件、一次组件和三次组件应用机器人焊接；通过改变结构件摆放位置，调整焊接位置，采用PA(平焊)、PB(平角焊)、PC(横焊)三种焊接位置，将圆弧、异面、不规则的焊道连贯施焊，提高焊接可达性，稳定焊接质量。
一种用于焊接机器人提高可达率方法

[实用新型]用于护帮千斤顶扁缸底锻件加工的工装-CN202120810431.X有效
发明人：孙雪;姜德娟;赵蕾;刘超 -专利权人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B21J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于护帮千斤顶扁缸底锻件加工的工装，包括上锻模和下锻模，上锻模与下锻模之间为护帮千斤顶扁缸底锻件的型腔。型腔留有加工余量和公差带，满足后续加工要求。用圆钢下料，用锻件工装锻造成型，之后进行后续加工。既节省原材料，又可通过锻造加工避免铸件缺陷，且改善其组织结构和力学性能，保证了金属纤维组织的连续性。实现护帮千斤顶扁缸底锻件一次成型，降低后续加工量及加工难度，提高生产效率，保证质量的同时节约成本。
用于千斤顶扁缸底锻件加工工装

[实用新型]一种用于抬底千斤顶定位焊接和镗孔加工的复合工装-CN202121403933.7有效
发明人：陈建忠;刘新栋;王晓杰;王林松;刘超;周燕飞 -专利权人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于抬底千斤顶定位焊接和镗孔加工的复合工装，包括底板，底板的两端分别设有缸筒限位，底板的中部设有固定套镗孔定位工装和限位座安装定位工装。底板靠近左端的部位还设有架窝限位。固定套镗孔定位工装和限位座安装定位工装分别设有定位圆弧和限位基准。通过设计复合工装，实现抬底千斤顶固定套定位焊接简便操作，通过圆弧定位和设置限位，保证定位焊接简便操作、后续镗孔加工一次成型，一次精加工完成，提高生产效率，保证质量的同时节约成本。
一种用于千斤顶定位焊接镗孔加工复合工装

[实用新型]一种立柱增压系统-CN202123081899.9有效
发明人：白金龙 -专利权人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： E21D15/51 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立柱增压系统，包括增压阀，增压阀的出液口通过配液板和增压管路与立柱下腔连接；增压阀的控制口与电液控制阀立柱下腔补压控制口连接，并设有单独的控制器或电液控制阀。在增压阀与立柱下腔相通的接口处，加装高压回液断路阀。增压阀的进液口设有管式高压过滤器和球阀。增压阀与立柱下腔连接的进液口与立柱下腔升柱进液口相互独立设置。增压阀采用独立的阀门及增压管路。增压管路采用DN10高压胶管。能增强立柱增压系统的可靠性；提高立柱增压系统的维修维护便利性，提高阀类的通用性；提高立柱增压系统的安全性。
一种立柱增压系统