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[实用新型]一种端头支架集成型底调挡风机构及端头支架-CN202122285940.8有效
发明人：贾一;于永胜;王帅;唐家鑫;李杰;刘子华;刘娜;李晓倩;王天华 -专利权人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种端头支架集成型底调挡风机构及端头支架，安装于端头支架102的底座75与煤帮之间；包括安装板71、底调板73、底调千斤顶74、上挡板77、侧挡板78、挡风板710；底调板73的一端与安装板71做门轴式铰接，底调千斤顶74的一端与安装板71铰接，另一端与底调板73铰接；挡风板710与底调板73的顶板41和上侧面分别固定；上挡板77和侧挡板78分别固定于挡风板710的上部和侧面。在底调千斤顶伸、收作用下，底调板打开、收回。底调板打开时顶到煤帮上，对端头支架的位置进行调整，底调板收回时，使底调板尽量贴近支架，保证支架能够顺利前移；当底调板打开时，挡风板可阻挡顺槽来风进入采空区。
一种端头支架集成型底调挡风机构

[实用新型]一种适应于异型巷道的伸缩杆式端头支架-CN202121916245.0有效
发明人：甄亚东;王晓辉;吴向成;景真;杨国平 -专利权人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适应于异型巷道的伸缩杆式端头支架，在端头支架靠近下帮位置的顶梁与底座之间设置了伸缩机构。伸缩机构包括插接在一起的伸缩杆和伸缩箱。伸缩杆为长条状的箱体，伸缩箱与底座焊接在一起。伸缩杆的横截面为矩形或圆形或椭圆形。端头支架为工作面端头支架或巷道超前支架。伸缩杆可抵消顶梁斜向上分力，避免对四连杆机构造成损坏，具有这种机构的端头支架可以很好的适用异型巷道支护。
一种适应异型巷道伸缩端头支架

[发明专利]液压支架结构件智能焊接系统-CN202210213285.1在审
发明人：王震 -专利权人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压支架结构件智能焊接系统，在现有液压支架结构件焊接机器人完整机构的基础上，增加如下几个模块，实现智能焊接系统功能：增加毫米级扫描激光建模模块，用于自生成三维模型；增加机械臂超声避障雷达模块，用于防止机械臂运行时发在碰撞；增加图纸AI识别模块，实现扫描模型与CAD图纸自主比对；增加自主编程模块，通过AI图纸比对与生成模型关联,实现焊接程序自主编程。在现有液压支架结构件焊接机器人的基础上，进一步集成更多功能性模块，实现焊支架接机器人系统自动示教、自动避障、自动编程。使支架焊接机器人发展方向，更趋于生产实务，实现智能化、无人化可行性解决方案。
液压支架结构件智能焊接系统

[发明专利]一种基于全数字姿态传感器的采煤高度测量装置及方法-CN202111030301.5在审
发明人：李士林 -专利权人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： E21D23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全数字姿态传感器的采煤高度测量装置及方法，液压支架的顶梁、掩护梁、连杆以及底座设有全数字姿态传感器，通过单片机将全数字姿态传感器采集到的顶梁、掩护梁、连杆以及底座的倾角信息通过CAN总线传输到液压支架控制器进行建模计算，并最终得到液压支架的采煤高度。能实时获取采煤高度，为降柱提供数据支撑，实现液压支架的自动移架、自动跟机，进一步实现智能工作面的建设。
一种基于数字姿态传感器采煤高度测量装置方法

[发明专利]转载机一体同步滑移超前支架-CN202210211855.3在审
发明人：孙如钢;刘国柱;赵铁军;钱洋喜;包冬生;吕金龙;陈井龙;荆东青;荆晓生;代晓轩;甄亚东;张诗浩;贾硕 -专利权人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种转载机一体同步滑移超前支架，包括内架和外架，根据转载机的宽度设置超前支架左右两排立柱的间隔宽度，并将转载机设于两排立柱之间，转载机与内架或外架的立柱固定在一起。与转载机固定的立柱下端设计成球头缸底型式，并与转载机的柱窝链接；另外的立柱下端设计成为平底型式，并接触巷道底板。转载机与一架或多架超前支架连接，同步移架，多架超前支架同时交替迈步自移。实现了超前支架与转载机一体同步移架，解决了滑移超前支架的稳定性问题和移架偏离问题，同时有完全保留了滑移超前支架的重量轻、巷道内占用空间小、内外架交替移架、条式顶梁避让锚杆锚索等优点。
转载一体同步滑移超前支架

[发明专利]高适应性空中轨道移架无腿超前支架-CN202210212212.0在审
发明人：孙如钢;刘国柱;戚殿兴;钱洋喜;包冬生;吕金龙;陈井龙;荆东青;荆晓生;代晓轩;甄亚东;张诗浩;贾硕 -专利权人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高适应性空中轨道移架无腿超前支架，包括顶梁，顶梁包括两条或多条横梁，横梁上搭接多条纵梁，横梁的两端分别设有活塞圆钢，活塞圆钢与设置在横梁梁体内的千斤顶连接。实现了支架支护力不依靠支架立柱支撑，实现了超前支架空中移架，解决了当前超前支架占用地面空间大，以及移架方式存在的不足，满足了现代化矿井工作面超前支护的需求。
适应性空中轨道移架无腿超前支架

[实用新型]一种用于液压油缸内孔加工的加长防震刀杆-CN202121606671.4有效
发明人：王林松 -专利权人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B23B29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于液压油缸内孔加工的加长防震刀杆，包括刀杆、装夹刀具组件，刀杆的前部装有防震装置，装夹刀具组件装于所述防震装置的前端。防震装置为直径大于刀杆的圆柱状结构，其芯部设有封闭的空腔，空腔中装有液体。防震装置的外壁部位轴向设有冷却液管。延长刀杆长度并增加刀杆直径，扩大加工范围，并有效防止震动；增加了减震装置，有效的减少在切削过程的阻力颤抖，提高加工精度进而提高产品质量。最大加工深度可达35cm，加工里孔直径Φ160－Φ600。
一种用于液压油缸内孔加工加长防震

[发明专利]一种用于大直径薄壁导向套提高精度的工装及加工方法-CN202210030440.6在审
发明人：杜春海;刘超;王秀云;隗春月;李铁成;毕冲;殷东;孙金兰;王林松;贾超;赵立昆 -专利权人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B23B31/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大直径薄壁导向套提高精度的工装及加工方法，在立式数控车床卡盘的卡爪上固定合抱爪工装，合抱爪工装的内缘与所述大直径薄壁导向套端口部位的外缘吻合。立式数控车床卡盘设有6个或8个卡爪，每个卡爪上均固定有合抱爪工装。大直径薄壁导向套直径＞400mm，壁厚范围小于25mm，包括步骤：下料‑‑锻‑‑粗车‑‑调质‑‑立式数控车床半精车‑‑定型去应力回火热处理‑‑数控立式车床精车。去应力回火热处理温度为：调质高回温度‑(50～80)℃。通过改善加工方式和增加工装，完成大直径薄壁导向套加工，提高加工精度进而保证产品质量。
一种用于直径薄壁导向提高精度工装加工方法

[发明专利]用于一次装卡内孔和钻孔复合加工的油缸大缸管的设备和方法-CN202210030811.0在审
发明人：陈建忠;刘超;李铁成 -专利权人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于一次装卡内孔和钻孔复合加工的油缸大缸管的设备和方法，大缸管的外壁设有接头座，接头座与大缸管的外壁设有贯通的进液孔，包括数控机床，数控机床加装有动力刀台，动力刀台设有进液孔的钻孔刀具。大缸管的内孔镗削精加工后，直接在数控机床上进行内孔螺纹精加工，并直接通过动刀刀台钻接头座与大缸管的外壁贯通的进液孔，并通过数控机床动力刀台保证加工精度。通过数控机床和加装的动力刀台，实现接头和缸管进液孔一次性加工，通过数控机床加工精度进而保证产品质量，提高了加工效率。
用于一次装卡内孔钻孔复合加工油缸大缸管设备方法

[发明专利]一种大倾角液压支架脚踏板-CN202210112200.0在审
发明人：甄亚东;郭彬福;王晓辉;陈思远 -专利权人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种大倾角液压支架脚踏板，包括液压支架底座，液压支架脚踏板的一端与液压支架底座铰接，另一端为旋转端，旋转端设置多个连接孔，连接孔与液压支架底座通过销轴连接；不同连接孔与液压支架底座连接时，液压支架脚踏板的倾角不同。旋转端设置有弧形板，多个连接孔沿弧形板的弧度布置。液压支架脚踏板可以为整体式，左底座脚踏板和右底座脚踏板为整体结构；也可以为分体式，左底座脚踏板和右底座脚踏板为分体结构。可适应于工作面倾角变化较大的情况，通过改变旋转端连接位置改变自身角度，使大倾角液压支架设备的人性化程度更好。
一种倾角液压支架脚踏板

[发明专利]底座组焊顺序强化方法-CN202010590203.6有效
发明人：高嵩;刘爱民;高美聪;艾丽月 -专利权人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种底座组焊顺序强化方法，通过多次焊接首先将主筋与顶板组装并焊好焊缝；然后被垫板、盖板遮掩的过桥右端面立焊缝及筋板左端面立焊缝焊好，柱窝之前未被垫板、盖板遮掩的焊缝只打底焊，待柱窝焊缝施焊时，再将柱窝周围甩下的焊缝与柱窝焊缝连续焊好。柱窝上表面焊缝与主筋之间为不等边角焊。增加了底板与主筋连接处的焊缝数量，将柱窝所受的力通过垫板与主筋的焊缝向底板传递，增强了柱窝下方由垫板及底板组成的箱体的刚性。垫板周圈分别与前后过桥及主筋焊接，承受力向下的载荷冲击，能够分担部分支护阻力，减弱底板受力强度，降低了底座穿底的概率。
底座顺序强化方法

[实用新型]一种单元支架新型吊装结构-CN202121913657.9有效
发明人：甄亚东;王晓辉;郭斌福;魏景 -专利权人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B66C11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单元支架新型吊装结构，在单元支架的顶梁内部设置吊装结构。吊装结构可以设置在顶梁的中部，在顶梁的顶板的中部开吊装孔，并在吊装孔的下部焊接圆钢，作为吊装结构。或者，吊装结构设置在顶梁的两端。在顶梁的顶板的两端开吊装孔，并在吊装孔的下部焊接圆钢，作为吊装结构。吊装孔的尺寸能放置7吨吊环。利用单轨吊运输的单元支架吊装机构设置在顶梁内部，优势是使吊装点提高，增加了运移过程的稳定性。而且，结构简单方便，便于实现。
一种单元支架新型吊装结构

[实用新型]适用于三伸缩支架的滑动可调式连杆侧护板结构-CN202121190894.7有效
发明人：林茂森;吕金龙;白金龙 -专利权人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： E21D23/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于三伸缩支架的滑动可调式连杆侧护板结构，连杆侧护板分为两部分，一部分侧护板与连杆固定，另一部分侧护板为活动可调部分侧护板。活动可调部分侧护板在展开状态和收回状态，分别用竖销固定。连杆上设有滑动轨道，活动可调部分侧护板设于滑动轨道上。支架在高位时，连杆侧护板可滑动展开，保证架间密封性。支架在低位时，又可以将连杆侧板滑动收回，使支架降到最低位置时，连杆侧护板与掩护梁不出现干涉。具备位置和挡矸面积可调节功能，既能满足支架高位时架间密封性，同时又能保证支架可以降到最低。结构简单实用、方便操作，尤其适用于三伸缩支架。
适用于伸缩支架滑动调式连杆板结

[发明专利]一种环氧液体涂料在液压支架关键部件上的应用方法-CN202111338183.4在审
发明人：毕冲;杜春海;刘超;樊哲亮;王秀云;杜盼;陈业兴 -专利权人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B05D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种环氧液体涂料在液压支架关键部件上的应用方法，包括：涂装工艺措施，涂装施工按照以下各项执行：表面预处理、涂装前准备、高性能环氧液体涂料涂装；涂层质量检验，具体包括：涂层外观检查、涂层厚度检测、涂层漏点检测、涂层修补。该方法涂料涂层成膜率高，一次成膜可达1mm以上；涂料涂层表面致密、光滑，边缘处整齐，具有稳定化学性；可耐盐溶液、海水、地下水和盐雾的腐蚀；涂料涂层与基材的粘接强度高，湿附着力可靠，不易起层，不易脱落，耐压、耐磨；涂料涂层机械性能高，可进行车、铣、磨等机械加工。
一种液体涂料液压支架关键部件应用方法

[发明专利]一种在液压油缸上采用增厚堆焊的方法-CN202111328068.9在审
发明人：刘超;王震;王士清;毕冲;隗春月;苗国印 -专利权人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种在液压油缸上采用增厚堆焊的方法，首先对液压油缸堆焊工艺进行判断和使用，包括母材性能试验、堆焊及热处理试验、焊丝熔敷金属试验、硬度试验，并根据试验结果确定增厚堆焊工艺方法和工艺路线；然后对液压油缸进行堆焊工艺，包括毛料锯割‑‑粗车外圆‑‑预热‑‑堆焊‑‑保温‑‑热处理‑‑车堆焊外圆‑‑粗镗内孔‑‑精镗内孔‑‑车辅助基准‑‑精车内孔。采用局部外圆的堆焊技术代替以往选择较大直径的材料来满足图纸所有尺寸要求，优化下料尺寸，可以大大减少液压支架的采购成本。不仅适用于中缸管、活柱等件，还适用于所有外圆局部尺寸落差大的具备可焊性的零件，并可应用于大缸管的加工及各种回矿返修件，效果很好。
一种液压油采用堆焊方法