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[实用新型]用于智轨交通轨迹的划线小车-CN202021381301.0有效
发明人：水远航;董鸣勇 -专利权人： 中振汉江装备科技有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： E01C23/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及路政施工设备技术领域，尤其涉及用于智轨交通轨迹的划线小车，包括小车、原料箱、划线装置、控制机构和指引针，所述小车包括车架、车轮和扶手，所述原料箱放置于所述车架的上表面，所述划线装置包括与所述车架转动连接的转轴、两个固定于所述转轴的毛刷，所述毛刷的刷柄中空并与所述毛刷的刷毛相通，所述毛刷通过软管连通于所述原料箱的底部，所述指引针固定于所述车架并位于所述扶手的下方。本实用新型结构简单实用，采用人工拉行和控制划线时间，可以一次划两条平行线，从而节省时间，提高施工效率。
用于交通轨迹划线小车

[实用新型]一种磁悬浮列车吊装结构-CN202021807163.8有效
发明人：水远航;董鸣勇 -专利权人： 中振汉江装备科技有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H02G3/32 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种磁悬浮列车吊装结构，包括，安装架，固设于列车车底，包括横安装板，所述横安装板两端均固设有侧安装板，所述侧安装板用于安装列车所需零部件；过线结构，所述过线结构至少为一个，所述过线结构包括两个滑移连接于所述横安装板上的滑板，两个所述滑板滑移方向位于同一直线上，所述过线结构还包括两个过线件，每个所述滑板上均设置有一个所述过线件，所述过线件包括沿所述滑板滑移方向贯穿所述滑板设置的过线柱，安装于所述安装架内的零部件的线缆可以分别伸入至不同的所述过线柱内且伸出至所述过线柱外后进行电连接。通过上述设置，使线缆可以有序收纳以及有序进行电连接，方便检修线缆。
一种磁悬浮列车吊装结构

[实用新型]磁悬浮列车专用工字形吊装机构-CN201922038389.X有效
发明人：夏云;水远航;董鸣勇 -专利权人： 中振汉江装备科技有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及技术领域，尤其涉及一种磁悬浮列车专用工字形吊装机构，包括工字形的安装座，所述安装座包括上板、腹板和下板，所述腹板设置有若干串线孔，所述下板设置有若干安装孔，所述下板底部设置有吊耳，所述吊耳通过紧固件与所述下板固定，而提供一种磁悬浮列车专用工字形吊装机构，其不需要将将悬浮控制器与部件分批次安装，实现提前将部件全部安装，便于生产制造，安装过程方便。
磁悬浮列车专用工字形吊装机构

[实用新型]一种适用于低速磁悬浮列车的减振装置-CN201922038393.6有效
发明人：水远航 -专利权人： 中振汉江装备科技有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B61F19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及磁悬浮列车技术领域，尤其涉及一种适用于低速磁悬浮列车的减振装置，其包括第一减振器、连接机构和第二减振器，所述第一减振器和所述第二减振器分别位于所述连接机构的两侧，所述第一减振器与所述第二减振器斜角布置，增大减振器初始安装长度，使减振器在曲线行驶时，减振器具备较大的运动行程，减小了列车横向振动，提高了列车的平稳性能。
一种适用于低速磁悬浮列车装置

[实用新型]具有缓冲功能的智轨列车转向架-CN201922051782.2有效
发明人：夏云;水远航;董鸣勇 -专利权人： 中振汉江装备科技有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B61F5/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及智轨列车技术领域，尤其涉及一种具有缓冲功能的智轨列车转向架，其包括框架，所述框架包括横向布置的第一托梁和第二托梁，所述第一托梁和第二托梁之间设置有第一横梁和第二横梁，所述第一托梁和所述第二托梁中心位置分别设置有与车体连接的第一弹性部件，所述第一托梁和所述第二托梁底部设置有若干个与轴箱连接的第二弹性部件，所述第一托梁和所述第二托梁端部分别设置有定位装置，其缓解运行过程中的线路不平顺产生的振动影响，减少对机车各部件的冲击影响，同时，使各轴之间载荷均匀，提高了机车运行的稳定性。
具有缓冲功能列车转向架

[实用新型]用于智轨的底盘作业滑板-CN201922037195.8有效
发明人：水远航;董鸣勇;夏云 -专利权人： 中振汉江装备科技有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B25H5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及滑板车技术领域，尤其涉及用于智轨的底盘作业滑板，包括底板和作业板，所述作业板位于所述底板的上方，所述底板的上表面设置有四个套筒，所述作业板的下表面设置有四个套杆，所述套杆套合于所述套筒并在所述套筒内部滑动，所述底板的中心设置有一个液压千斤顶，所述液压千斤顶的顶杆与所述作业板固定，所述底板的底部设置有两个定向脚轮和两个万向脚轮。本实用新型结构简单，使用方便，能很好地降低工人的劳动强度，从而提高生产效率。
用于底盘作业滑板

[实用新型]用于中低速磁悬浮列车制动系统-CN201922038398.9有效
发明人：董鸣勇;夏云;水远航 -专利权人： 中振汉江装备科技有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B61H7/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及磁悬浮列车技术领域，尤其涉及一种用于中低速磁悬浮列车制动系统，用于中低速磁悬浮列车制动系统，包括固定杆、第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和所述第二夹块通过固定环与所述固定杆滑动连接，所述第一夹块和所述第二夹块之间设置有第一伸缩杆以及驱动所述第一伸缩杆伸缩的驱动电机，所述第一夹块通过主动滑杆连接有第一闸片，所述主动滑杆通过油缸驱动，所述第二夹块通过从动滑杆连接有第二闸片，所述第一闸片和所述第二闸片之间连设置有第二伸缩杆，本实用新型安装节省空间，通过第一闸片和第二闸片紧贴轨道两侧并固定，避免了列车有脱轨的隐患，提高了制动系统的精度和平稳性。
用于低速磁悬浮列车制动系统

[实用新型]一种智轨列车转向架的导向装置-CN201922051753.6有效
发明人：董鸣勇;夏云;水远航 -专利权人： 中振汉江装备科技有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B61F5/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及智轨列车技术领域，尤其涉及一种智轨列车转向架的导向装置，其包括包括上支架和下支架，所述上支架和所述下支架之间设置有第一弹性部件，所述下支架设置有与轨道侧面接触的导向轮和位于轨道底部的定位轮，所述定位轮与轨道之间有间隙，所述上支架和所述下支架之间设置有用于调整所述定位轮与所述轨道之间间隙的调整块，本实用新型结构简单科学，通过调整块的数量对轮胎磨损后的间隙补偿或轨道高低不平进行间隙调整，实现导向装置精准定位，提高智轨列车运行的安全性能。
一种列车转向架导向装置

[实用新型]用于磁悬浮列车轨道检测小车的行走机构-CN201922037192.4有效
发明人：夏云 -专利权人： 中振汉江装备科技有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及行走装置技术领域，尤其涉及一种用于磁悬浮列车轨道检测小车的行走机构，其包括车轮支架，所述车轮支架底部设置有两组主动轮、从动轮和驱动电机，所述主动轮位于所述从动轮的前端，所述车轮支架的的两侧分别设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括与轨道外侧紧密接触的夹紧轮和用于牵制所述夹紧轮运动轨迹的夹紧弹簧，所述夹紧弹簧与所述车轮支架固定连接，其在检测小车行走轨道弯道时，产生对作用力与向心力对抗，避免检测小车发生偏离轨道的偏移，提高了检测小车的安全性能。
用于磁悬浮列车轨道检测小车行走机构

[实用新型]一种用于智轨车的拉手-CN201922052916.2有效
发明人：董鸣勇 -专利权人： 中振汉江装备科技有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B60N3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车配饰技术领域，尤其涉及一种用于智轨车的拉手包括横向扶手和拉手，所述横向扶手设置有通孔，所述拉手包括拉环和连接拉环的拉杆，所述拉杆穿过所述通孔与所述横向扶手滑动连接，所述拉杆的另一端设置有端板，所述拉杆套接有弹簧，所述弹簧的两端分别抵触所述端板和所述横向扶手。本实用新型结构简单，使用时会向下拉出整个拉手，所述拉手与所述横向扶手通过刚性杆连接，乘客使用时可以更好地控制身体不至晃动；不用时，所述拉手向上弹回，不会碰头。
一种用于智轨车拉手

[发明专利]一种中低速磁浮列车悬浮牵引系统的布载结构-CN201910672386.3在审
发明人：徐俊起;张宁;林国斌;陈琛;孙友刚;张晓瑜;丁刚;夏云 -专利权人：同济大学;中振汉江装备科技有限公司;中车城市交通有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B61G9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种中低速磁浮列车悬浮牵引系统的布载结构，包括小型牵引逆变器、悬浮控制器和转向架模块，多个转向架模块安装在车厢的车底，并且沿着车厢的中轴线均匀分布，每个转向架模块的两侧的每一侧上方各安装一个悬浮控制器和一个小型牵引逆变器，悬浮控制器和小型牵引逆变器分布在转向架模块和车底之间使得车厢的整体布载均匀。与现有技术相比，本发明使得整个车厢载重均匀，在进行参数调试时，避免了载重分布不均导致的悬浮控制器中PID控制参数不协调的问题，有利于悬浮参数的快速调节，保证各个悬浮点的悬浮控制参数的一致性。
悬浮控制器转向架模块牵引逆变器悬浮车厢中低速磁浮列车牵引系统载重参数调试快速调节悬浮控制中轴线协调保证

[发明专利]一种中低速磁悬浮列车牵引驱动系统-CN201910556493.X在审
发明人：马志勋;林国斌;程光华;晁睿杰;沈建华;丁刚;夏云 -专利权人：同济大学;中振汉江装备科技有限公司;中车城市交通有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B61C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种中低速磁悬浮列车牵引驱动系统，包括依次连接的供电网端、供电轨道、逆变器装置和直线感应电机模块，磁悬浮列车的每节车厢上均设有逆变器装置和直线感应电机模块，所述的供电网端设有能量回馈装置，用于将电网的交流电转换为直流电传输至供电轨道；每节车厢上设有至少两个逆变器装置，直线感应电机模块包括多个直线感应电机，所述直线感应电机按逆变器装置的两倍数量分组，每组内的直线感应电机串联，每两组直线感应电机并联连接一个逆变器装置。与现有技术相比，本发明能够有效减轻牵引驱动系统的重量，最终实现整体列车轻量化。
直线感应电机逆变器装置牵引驱动系统中低速磁悬浮列车供电轨道供电网车厢能量回馈装置磁悬浮列车交流电转换直流电传输并联连接依次连接轻量化两组串联电网分组列车

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