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[发明专利]一种用于高速磁浮列车车厢横向/垂向平稳性预测方法-CN202211348957.6在审
发明人：陈琛;徐俊起;林国斌;胡杰;唐静波;董鸣勇;张宁;张晓瑜;黄建玮;沈建华 -专利权人：同济大学;中振汉江装备科技有限公司;中车城市交通有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于高速磁浮列车车厢横向/垂向平稳性预测方法，包括以下步骤：S1、以预定的采样频率提取不同速度下横向及垂向振动信息，并进行横向和垂向平稳性指标计算；S2、以设定间隔按不同速度域将步骤S1中横向和垂向平稳性指标计算结果划分为训练样本和测试样本；S3、构建Elman神经网络预测模型；S4、运用学习指标函数根据权值变化情况对构建的预测模型网络进行性能评估；S5、根据权值变化情况结合设定算法进行算法优化，并对权值进行调整；S6、输入训练样本进行模型训练，并采用测试样本进行算法验证，预测得到横向和垂向平稳性指标，并参照GB5599‑2019标准得到列车平稳性等级。与现有技术相比，本发明具有提高预测准确性、运算速度快等优点。
一种用于高速列车车厢横向平稳预测方法

[发明专利]一种长定子分段直线电机的动子切换控制系统及方法-CN202211181642.7在审
发明人：马志勋;刘思明;林国斌;张宁;任思哲;唐静波;张晓瑜;董鸣勇;黃建玮;沈建华 -专利权人：同济大学;中振汉江装备科技有限公司;中车城市交通有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H02P25/064 文献下载
摘要：本发明涉及一种长定子分段直线电机的动子切换控制系统及方法，该系统组成包括：直线电机的分段定子、动子、电气开关、逆变器、电机控制器以及全段位置传感器，在动子运动的过程中，当动子仅与一段定子耦合时，接通该段定子对应的一个电气开关，当动子同时与两段定子耦合时，则接通两段定子对应的两个电气开关，动子运动至中间部分的定子段时，所述的定子段择机关断其对应的第一个电气开关并同时接通其对应的第二个电气开关，而一段定子上没有动子与之耦合时，其对应的所有电气开关均关断。与现有技术相比，本发明能够实现动子在分段直线电机定子段间的平滑过渡切换，并且可以实现多动子在全段定子上的同时控制，具有广阔的应用前景。
一种定子分段直线电机切换控制系统方法

[发明专利]一种轨道自适应磁浮控制系统及方法-CN201910538130.3有效
发明人：顾一峰;张宁;程光华;张晓瑜;丁刚;马召;刘应世 -专利权人： 中车城市交通有限公司;上海城合新能源科技有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道自适应磁浮控制系统及方法，涉及轨道交通领域，解决了轨道变形影响车辆行驶平顺度、车辆行驶过程中会造成碰轨可能的弊端，其技术方案要点是包括有对设置在轨道各区间的测量点的位置及变形量实时监测并输出监测结果的轨道信息模块、根据监测结果进行前方载荷变形量预测的动态预测模块、对悬浮间隙检测并且根据检测结果和预测结果实时调控的悬浮控制模块，本发明的一种轨道自适应磁浮控制系统及方法，实现悬浮控制器调节悬浮间隙的预判功能，解决轨道垂向位移突变以及悬浮控制延时导致的列车行驶不平顺及碰轨等不利现象。
一种轨道自适应控制系统方法

[发明专利]一种中低速磁浮车辆悬浮模块结构及设计方法-CN201910606144.4有效
发明人：孙友刚;林国斌;高定刚;丁刚;夏云;张宁;程光华 -专利权人：同济大学;中振汉江装备科技有限公司;中车城市交通有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种中低速磁浮车辆悬浮模块结构及设计方法，悬浮模块包括纵梁、分别连接纵梁横向两端的托臂、固定在托臂底部的托臂连接件、以及设置在两个托臂连接件之间的悬浮磁铁，所述悬浮磁铁包括磁极、以及分别夹设在磁极两侧表面的外磁极板和内磁极板，所述外磁极板和内磁极板的底部两端均由所述托臂连接件承托连接，所述托臂连接件与外磁极板和内磁极板之间均设有调整垫。与现有技术相比，本发明通过设置有调整垫，最终使悬浮磁铁磁极板的悬浮面车辆额定状态下悬浮时，保证磁极板悬浮面与轨道悬浮面处于接近平行的状态。
一种低速车辆悬浮模块结构设计方法

[发明专利]一种中低速磁浮列车悬浮模块结构-CN202010534342.7有效
发明人：孙友刚;林国斌;张宁;高定刚;程光华;张晓瑜;陈琛;董鸣勇;夏云 -专利权人：同济大学;中振汉江装备科技有限公司;中车城市交通有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种中低速磁浮列车悬浮模块结构，包括直线电机、悬浮磁铁、电机固定机构、一个托臂和两根悬浮磁铁支撑杆，直线电机和悬浮磁铁水平平行设置，托臂的上端通过电机固定机构连接直线电机的中央，托臂的下端固定连接悬浮磁铁的中央，两根悬浮磁铁支撑杆对称设置在托臂两侧，每根悬浮磁铁支撑杆一端铰接托臂，另一端铰接悬浮磁铁。与现有技术相比，本发明在确保整体刚度和强度同时，实现悬浮架结构的轻量化和小型化。
一种低速列车悬浮模块结构

[实用新型]一种基于磁浮轨道梁的疏散维修一体化的通道装置-CN202021314145.6有效
发明人：叶丰;曾国锋;朱志伟;王国强 -专利权人：同济大学;中振汉江装备科技有限公司;中车城市交通有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： E01D2/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于磁浮轨道梁的疏散维修一体化的通道装置，包括轨道梁本体(6)，还包括设于轨道梁本体(6)上的钢构件(1)、格栅板(2)、梁顶预埋固定件(3)、腹板预埋固定件(4)和下翼缘预埋固定件(5)，格栅板(2)分别设于轨道梁本体(1)的左右两侧和顶面，格栅板(2)与钢构件(1)固定连接，钢构件(1)通过梁顶预埋固定件(3)、腹板预埋固定件(4)和下翼缘预埋固定件(5)架设在轨道梁本体(6)上。与现有技术相比，本实用新型具有成本低、方便车内人员疏散的同时为维修人员提供维修通道等优点。
一种基于轨道疏散维修一体化通道装置

[实用新型]一种冷藏车及充冷系统-CN201922309791.7有效
发明人：邹建生 -专利权人：上海中车通达智慧物流有限公司;中车城市交通有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B60P3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种冷藏车及充冷系统，属于冷链运输技术领域，冷藏车包括充冷管和多个蓄冷板，多个蓄冷板分组并联或全部并联，所述蓄冷板作为车厢体内部结构并处于车厢顶部，所述充冷管与所述的多个蓄冷板相连；充冷管包括分液管、供液管和回气管，所述供液管和回气管并联且两者均连接分液管，所述分液管与蓄冷板相连。本实用新型公开一种冷藏车及充冷系统，冷藏车通过充冷并蓄冷的方式可冷藏需要输送的果蔬、鱼肉的货物，充冷系统中的充冷设备可对冷藏车进行定点充冷，在冷藏车长途运输时，仍可实现及时充冷。
一种冷藏车系统

[实用新型]一种充冷管路的连接结构-CN201922309827.1有效
发明人：邹建生 -专利权人：上海中车通达智慧物流有限公司;中车城市交通有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： F25B45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种充冷管路的连接结构，属于冷链物流技术领域，其包括蓄冷管、分液管、回气集管、第一截止阀和第二截止阀；蓄冷管包括蓄冷壳体和充冷入口管和充冷出口管；所述充冷入口管、充冷出口管分别与分液管和回气集管相连；所述第一截止阀连接充冷入口管和分液管；所述第二截止阀连接充冷出口管和回气集管。本实用新型公开一种充冷管路的连接结构，能够快速的进行充冷管路的连接结构的连接，以及后期维护时能够快速的进行拆卸，且重新安装后无需抽真空。
一种管路连接结构

[实用新型]一种冷藏装置的蓄冷板结构-CN201922339129.6有效
发明人：邹建生 -专利权人：上海中车通达智慧物流有限公司;中车城市交通有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： F25D3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及蓄冷设备技术领域，公开一种冷藏装置的蓄冷板结构，包括有：具有容纳腔的壳体，壳体上设有均与容纳腔连通的进流口和出流口；容纳腔中设有支撑组件；进流管组和出流管组，均设置在支撑组件上；进流管组的一端与进流口连通，出流管组的一端与出流口连通；进流管组远离进流口的一端与出流管组远离出流口的一端连通；蓄冷剂，设置在容纳腔中，且处于进流管组和出流管组外。本实用新型的优点在于，本蓄冷板蓄冷高效、运行成本低，且制冷均衡、充冷迅速。
一种冷藏装置板结

[实用新型]一种拼接式的蓄冷板-CN201921618288.3有效
发明人：邹建生 -专利权人：上海中车通达智慧物流有限公司;中车城市交通有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B65D81/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拼接式的蓄冷板，包括第一蓄冷板、第二蓄冷板和第三蓄冷板，所述第一蓄冷板、第二蓄冷板和第三蓄冷板依次排布设置，所述第一蓄冷板、第二蓄冷板和第三蓄冷板均包括壳体、蓄冷材料和换热管，所述第三蓄冷板的一侧两端均连接有第一接口，两个所述第一接口连接有载冷剂输送接口，两个所述第一接口中部的第三蓄冷板上连接有第二接口，所述第三蓄冷板的另一侧两端均连接有第三接口。本实用新型能够让第一蓄冷板、第二蓄冷板和第三蓄冷板两两相对的接口进行活动拼接连接安装，这样使得制造、推广及运输更加便捷；并便于在不同大小的冷藏空间，根据空间大小计算蓄冷板的需求，连接很灵活，使用十分方便。
一种拼接蓄冷板

[实用新型]一种冷藏车的冷藏厢及充冷系统-CN201922339130.9有效
发明人：邹建生 -专利权人：上海中车通达智慧物流有限公司;中车城市交通有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B60P3/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及蓄冷设备技术领域，公开一种冷藏车的冷藏厢，包括有：厢体，厢体顶部设置有安装架；厢体上设置有第一接头，第一接头上分别连接有供流管件和回流管件；多个蓄冷板，设置在安装架上，多个蓄冷板之间全部并联或分组并联；蓄冷板具有进流口和出流口，进流口与供流管件连通，出流口与回流管件连通；风机，设置在安装架上，且处于蓄冷板侧边。本实用新型的优点在于，本冷藏厢的蓄冷和释放冷量的效率高，蓄冷、释冷所耗的成本低，且使用方便。
一种冷藏车冷藏系统

[发明专利]一种移动式充冷机及包括该移动式充冷机的冷藏、冷冻车-CN202010284845.3在审
发明人：邹建生;左世骏;赵明 -专利权人：上海中车通达智慧物流有限公司;中车城市交通有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： F25B43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动式充冷机及包括该移动式充冷机的冷藏、冷冻车，属于移动充冷技术领域，它解决了现有充冷机不可移动以及充冷操作复杂的问题。本冷藏、冷冻车包括车体、车厢、蓄冷板以及移动式充冷机，通过在充冷机主体底座下设置带有刹车的万向轮，通过该万向轮可实现充冷机主体在小范围内灵活移动和固定，在供液集管和回气集管上分别设置有球阀和截止阀，便于后期管路的检修及相关流体的调节，充冷管又设置多组回气软管和供液软管，可以同时对多个冷藏冷冻车进行充冷，且充冷管采用组合板快速接头，能快速与冷藏、冷冻车对接及分离。
一种移动式充冷机包括冷藏冷冻

[实用新型]一种内设挡水滴装置的冷藏车厢-CN201921619303.6有效
发明人：邹建生 -专利权人：上海中车通达智慧物流有限公司;中车城市交通有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B60P3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内设挡水滴装置的冷藏车厢，涉及冷藏车厢技术领域，包括车厢箱体与安装于车厢箱体内顶部的蓄冷板设备，还包括至少一个沿车厢箱体长度方向设置的挡水滴装置，挡水滴装置安装于蓄冷板设备的下方，其中，至少一个挡水滴装置包括第一固定支架、第二固定支架、防水部件与夹条，第一固定支架与第二固定支架通过固定件固定安装于车厢箱体的内部，第一固定支架通过夹条与第二固定支架连接，夹条垂直于第一固定支架和第二固定支架设置。本实用新型具有在一定的进出货时间内，有效减少冷藏车厢内的冷量流失，同时消除了因蓄冷板表面产生的水滴下落给搬运工带来的不适感，还能可防止货物包装纸盒被水滴润湿的效果。
一种内设水滴装置冷藏车厢

[发明专利]一种移动充冷机及包括该移动充冷机的冷藏、冷冻车-CN202010129594.1在审
发明人：邹建生;胡祥江;左世骏;赵明 -专利权人：上海中车通达智慧物流有限公司;中车城市交通有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B60P3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动充冷机及包括该移动充冷机的冷藏、冷冻车，属于移动充冷技术领域，它解决了现有充冷机不可移动、充冷时间长以及充冷操作复杂的问题。本冷藏、冷冻车包括车体、车厢、冷箱以及移动充冷机，通过在充冷机主体底座下设置叉车，通过该叉车可实现充冷机主体在小范围内灵活升降移动，又为充冷机主体提供了发电机，并将其一起放在车厢内，即实现了移动充冷机远距离的移动，又能在没有外部电源的情况下利用发电机为充冷机主体提供电源，使其减小对环境的依赖，又设置水箱能同时与多个充冷管相接，进而实现同时为多个冷箱充冷，且充冷管采用干式快速接头，能快速与冷箱对接及分离。
一种移动充冷机包括冷藏冷冻

[实用新型]一种内设挡水滴装置的冷藏箱-CN201921618267.1有效
发明人：邹建生 -专利权人：上海中车通达智慧物流有限公司;中车城市交通有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B65D81/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内设挡水滴装置的冷藏箱，包括箱体，所述箱体的内侧设有保温层，箱体的上侧设有上盖，所述上盖与箱体的接触面为倾斜状，且接触面的上下两侧均设有保温垫，箱体的下侧内壁上固定均匀分布有挡水组件一，挡水组件一包括底座，底座的左侧设有凹槽一，底座的上侧固定设有圆环状的缓冲垫，缓冲垫的下侧与底座固定连接有橡胶垫，本实用新型结构简单，造价便宜，通过挡水组件一和挡水组件二起到缓冲作用的同时可以先一步冷凝空气中的水汽，汇集到导水槽内，最终到达积水槽中，方便清理，起到挡水滴的作用，通过竖板和横杆配合，可以灵活的分配冷凝箱的空间，提高冷藏箱的空间利用率。
一种内设水滴装置冷藏箱

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