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[发明专利]一种针对高采样率的被动磁信号优化提取和检测方法-CN202110944271.2有效
发明人：王毅;李荣浩;王琦;颜坤 -专利权人：南京航空航天大学;中国航天科工信息技术研究院;南京电子设备研究所
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对高采样率的被动磁信号优化提取和检测方法，包括：S1：输入磁信号探测器采集的磁信号；S2：利用消除趋势函数抑制磁信号中的背景磁场，得到抑制背景磁场后的磁信号；S3：利用数字滤波器抑制抑制背景磁场后的磁信号中的白噪声，得到抑制白噪声后的磁信号；S4：根据磁信号探测器类型对抑制白噪声后的磁信号进行分帧判断，得到候选样本；S5：利用白化滤波器抑制候选样本中的色噪声，得到磁扰动信号；S6：利用标准正交基函数对磁扰动信号进行检测，输出检测结果。与现有技术相比较，采用本发明所设计的优化提取技术后，目标识别距离和识别精度都得到了有效的提高，结果具有较高的可靠性和有效性。
一种针对采样率被动信号优化提取检测方法

[发明专利]一种高精度卫星导航模拟器伪码生成方法-CN201810361128.9有效
发明人：胡强;杨晓昆;徐沛虎;张小强;吴耀;曹瑞 -专利权人：北京临近空间飞艇技术开发有限公司;中国航天科工信息技术研究院
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明提供一种一种高精度卫星导航模拟器伪码生成方法，具体过程为：步骤一，设置依次串联的加加速度累加器、加速度累加器；步骤二，设置加加速度累加器及加速度累加器的初值，设置加加速度累加器的累积量；步骤三，二个累加器进行累加操作，得到乘以一个放大倍数的多普勒频移值的码NCO频率控制量，根据所述码NCO频率控制量生成伪码序列。本方法在传统码NCO方法生成伪码方法的基础上增加了实时计算伪码多普勒模块，即加加速度累加器及加速度累加器，并实时修正码NCO频率控制字，能够解决在卫星导航模拟器中传统码NCO方法生成大动态伪码精度低的问题。
一种高精度卫星导航模拟器生成方法

[发明专利]一种高精度卫星导航模拟器本地数字中频载波生成方法-CN201711267967.6有效
发明人：杨晓昆;徐沛虎;胡强;张小强;吴耀;曹瑞 -专利权人：北京临近空间飞艇技术开发有限公司;中国航天科工信息技术研究院
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明提供一种高精度卫星导航模拟器本地数字中频载波生成方法，具体过程为：步骤一，设置依次串联的加加加速度累加器、加加速度累加器、加速度累加器；步骤二，设置加加加速度累加器、加加速度累加器及加速度累加器的初值，设置加加加速度累加器的累积量；步骤三，三个累加器进行累加操作，得到乘以一个放大倍数的多普勒频移值的DDS频率控制量，根据所述DDS频率控制量生成中频载波信号。本方法在传统DDS生成本地载波方法的基础上增加了实时计算载波多普勒模块，即加加加速度累加器、加加速度累加器及加速度累加器，并实时修正载波频率控制字，能够解决在卫星导航模拟器中传统DDS生成大动态载波精度低的问题。
一种高精度卫星导航模拟器本地数字中频载波生成方法

[发明专利]一种单站CORS系统及其差分数据传输及认证方法-CN201310627724.4有效
发明人：宋扬;陈智;刘永辉;张小强 -专利权人： 中国航天科工信息技术研究院
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： H04W12/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种单站CORS系统的差分数据传输及认证方法及系统，该方法基于Mesh网络架构，所述方法包含：步骤101）基于位于某个区域内的各用户流动站构建Mesh网络架构，即将位于某个区域内的所有用户流动站划分为如下两类：第一类用户流动站作为Mesh网络的网关节点，且将第一类用户流程站称为网关流动站；第二类用户流动站作为Mesh网络的接入点，且将第二类用户流程站称为普通流动站；步骤102）网关流动站与单站CORS系统的数据处理中心通信，完成网关流动站认证或接收数据处理中心发送的实时差分数据；步骤103）普通流动站与网关流动站通信，通过网关流动站进行认证并获得实时差分数据；其中，上述的步骤102）和步骤103）发生无时间的先后顺序。
一种 cors 系统及其数据传输认证方法

[发明专利]一种FPGA与通用处理器之间的通信方法及系统-CN201410101787.0有效
发明人：胡强 -专利权人： 中国航天科工信息技术研究院
申请日： 2014-03-18 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G06F15/163 文献下载
摘要：本发明公开了一种FPGA与通用处理器之间的数据传输方法及系统，所述方法将FPGA模拟为包含SDRAM控制器的通用处理器的外接SDRAM存储器，从而实现FPGA与通用处理器之间的同步数据传输。具体为：通用处理器对FPGA内部的同步输入输出接口（STI）包含的模式寄存器进行配置，进而设定SDRAM控制器的突发传输长度和读延时周期；所述同步输入输出接口（STI）一端与FPGA中的存储模块或数据处理单元相连，另一端与通用处理器的SDRAM控制器相连；同步输入输出接口（STI）接收SDRAM控制器发送的同步信号，然后对接收的同步信号进行逻辑译码和转换，翻译为FPGA内部的数据存储或处理单元能够应用的信号形式，实现通用处理器通过SDRAM控制器对FPGA内部数据存储或处理单元的数据进行写入和读取的操作。
一种 fpga 通用处理器之间通信方法系统

[发明专利]一种基于自适应区域分割与窗口连通的飞行器自主着陆区域判别方法-CN201310656184.2无效
发明人：连晓峰;任晓松;陈岩;邢素霞;朱振虹;李琳;陈雷;李扬;薛蕊 -专利权人：北京工商大学;中国航天科工信息技术研究院
申请日： 2013-12-06 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B64D45/04 文献下载
摘要：发明公开了一种基于自适应区域分割与窗口连通的飞行器自主着陆区域判别方法，包括：对飞行器采集的视频流提取出图像帧，并将该帧的图像经预处理和图像分割后转换为二值图像；将该二值图像以尺寸自适应的窗口为单位进行分割，并基于设定噪点阈值比较，判别各个该窗口对应的区域是平坦区域还是障碍区域；对于该二值图像中判别为平坦区域的所有该窗口进行窗口连通与合并，从而将得到的连通区域作为飞行器的可着陆区域。本发明可根据飞行器航拍图像自行判别出可着陆的平坦区域，实现飞行器的自主着陆，判别结果准确、可靠，效率高，实用性强。
一种基于自适应区域分割窗口连通飞行器自主着陆判别方法

[发明专利]一种无参概率密度估计的无源交叉定位方法及系统-CN201310680909.1有效
发明人：李睿;彭靖 -专利权人： 中国航天科工信息技术研究院
申请日： 2013-12-12 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： G01S5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无参概率密度估计的无源交叉定位方法及系统，所述方法包含：首先，对多个传感器多批次采集的角度测量值进行交叉定位，其中，相同批次测角数据进行交叉定位计算；然后，将直接交叉定位得到的计算值集合进行无参概率密度估计，获得统计概率最高的估计坐标点；最后，在设定的阈值范围内，把最高概率密度估计点附近坐标点做算术平均得到最终定位结果。本发明解决被测目标偏离无源传感器基线中垂线时，定位误差恶化的问题；在只增加少量无源传感器的情况下即可提高有效的区域内的定位精度，降低了对数据处理器的性能要求；避免使用无源传感器测角误差与目标径向距离的映射关系，提高定位计算的模型的稳定性。
一种概率密度估计无源交叉定位方法系统

[发明专利]一种导航接收机的基带数据处理方法及系统-CN201310631536.9有效
发明人：代栋敏;欧春湘;王丹阳 -专利权人： 中国航天科工信息技术研究院
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： G01S19/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种导航接收机的基带数据处理方法及系统，所述方法包含：步骤101）将导航接收机某一时刻接收的射频信号进行相关处理，在时刻T输出第一批M个相关值；基于第一批M个相关值在时间段t内，采用DFT算法得到M个N点的DFT结果值的第一个累加项；将导航接收机接收下一时刻的射频信号进行预处理，在“T+t”时刻输出第二批M个相关值；基于第二批M个相关值在时间段t内，采用DFT算法得到M个N点的DFT结果值的第二个累加项，并和第一个累加项进行累加；以此类推，直到得到第N个累加项并将第N个累加项也完成了累加；步骤102）缓存上述累加的DFT运算结果，进行择大处理，得到导航接收机接收的射频信号的基带数据处理结果。
一种导航接收机基带数据处理方法系统

[发明专利]一种消除传动齿轮间隙影响的控制方法及系统-CN201310445248.4无效
发明人：史智广;贝超;李琳;张雪辉;张丹;侯春玲 -专利权人： 中国航天科工信息技术研究院
申请日： 2013-09-26 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： F16H57/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种消除传动齿轮间隙影响的控制方法及系统，所述方法包含：步骤101）为齿轮间隙建立光滑模型；步骤102）将建立的光滑模型引入智能控制算法，得到齿轮传动系统的驱动侧的输入转矩；步骤103）采用得到的输入转矩控制传动齿轮的驱动侧，使驱动侧的输出力矩平滑传递至负载侧，同时保证驱动侧的位置输出以所需的精度跟踪期望的位置信号。1）克服了传统齿轮间隙模型的不光滑特性；2）使避免使用逆模型补偿和建立多模型开关系统策略成为可能，简化了齿轮间隙控制策略的设计，便于工程化实现；3）使得系统驱动输出力矩平滑传递；4）将带有齿轮间隙的级联系统转化为一般的被控对象，拓宽了控制器设计可以采用的策略。
一种消除传动齿轮间隙影响控制方法系统

[发明专利]一种消除传动齿轮间隙影响的控制方法及系统-CN201310446168.0有效
发明人：史智广;贝超;李琳;张雪辉;张丹;侯春玲 -专利权人： 中国航天科工信息技术研究院
申请日： 2013-09-26 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： F16H57/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种消除传动齿轮间隙影响的控制方法及系统，所述方法包含：步骤101）为齿轮间隙建立光滑模型；步骤102）将建立的光滑模型引入智能控制算法，得到齿轮传动系统的驱动侧的输入转矩；步骤103）采用得到的输入转矩控制传动齿轮的驱动侧，使驱动侧的输出力矩平滑传递至负载侧，同时保证驱动侧的位置输出以所需的精度跟踪期望的位置信号。1）克服了传统齿轮间隙模型的不光滑特性；2）使避免使用逆模型补偿和建立多模型开关系统策略成为可能，简化了齿轮间隙控制策略的设计，便于工程化实现；3）使得系统驱动输出力矩平滑传递；4）将带有齿轮间隙的级联系统转化为一般的被控对象，拓宽了控制器设计可以采用的策略。
一种消除传动齿轮间隙影响控制方法系统

[发明专利]一种修正对流层延迟误差的方法-CN201210539431.6有效
发明人：白志强;饶才杰;吕达 -专利权人： 中国航天科工信息技术研究院
申请日： 2012-12-13 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本发明公开了一种修正对流层延迟误差的方法，包括：步骤S101，计算实测日平均天顶对流层延迟dIGS；步骤S102，计算天顶对流层延迟校正值dUNB3；步骤S103，根据dIGS和dUNB3，利用Fourier级数方法对误差进行拟合，得到修正后的对流层延迟。本发明方法可以降低年度对流层天顶延迟平均误差，改善年度最大误差，并且具有计算量小、修正效果明显等优点。
一种修正对流层延迟误差方法

[发明专利]一种FFT非相干积累的实现方法及装置-CN201210538841.9有效
发明人：王千喜;李社军;代栋敏;杨晓昆;胡强;范振新;王丹阳;欧春湘 -专利权人： 中国航天科工信息技术研究院
申请日： 2012-12-13 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种FFT非相干积累的实现方法及装置，包括：对输入信号进行FFT运算，每一帧得到N个数据，对每个数据进行求模；对求模后的每一个数据采用移位寄存的方式进行非相干积累；对非相干积累后的数据进行峰值检测：检测每一帧数据的最大频值，以及其对应的频点。本发明利用FFT顺序出数的特点，采用移位寄存方式进行非相干累积，逻辑简单，不需要额外的控制，占用资源少，不用繁琐的时序控制操作，处理速度要快，明显比双口RAM或者FIFO操作简单。
一种 fft 相干积累实现方法装置

[发明专利]一种卫星位置解算方法-CN201210539394.9有效
发明人：吕达;饶才杰;白志强 -专利权人： 中国航天科工信息技术研究院
申请日： 2012-12-13 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： G01S19/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星位置解算方法，包括：确定观测时刻t_e，从导航电文中获取参考时刻t_b的卫星位置参数，包括位置X₀＝{x₀,y₀,z₀}，速度V₀＝{v_x0，v_y0，v_z0}，计算t_b加速度a₀＝{a_x,a_y,a_z}，设置积分步长h，0＜h＜200，且为整数；确定需要积分的时间长度t_L＝t_e-t_b，并计算需要积分的次数当N＞4，利用线性单步方法计算前4个步长时刻的位置X₀、X₁、X₂、X₃和速度V₀、V₁、V₂、V₃；根据X₀、X₁、X₂、X₃和速度V₀、V₁、V₂、V₃，计算剩余步长时刻的卫星位置、速度及加速度信息，得到观测时刻t_e的卫星位置。本发明每一步积分用到前四步的速度和位置信息，每步积分都是首先进行预测，然后进行校正，完成每步积分只需要计算两次加速度值；通过较多地利用前面几步的已知信息，实现计算量小、精度高的卫星位置解算。
一种卫星位置方法

[发明专利]一种下载卫星导航精密星历的系统及方法-CN201210538829.8无效
发明人：陈智;宋杨;张小强;张雪辉 -专利权人： 中国航天科工信息技术研究院
申请日： 2012-12-13 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种下载卫星导航精密星历的系统及方法，包括：计算服务器，用于在接收到地面参考站传送的数据后计算得到精密星历文件，并发送给内容服务器；内容服务器，用于在互联网上发送精密星历文件；Tracker服务器，用于负责用户终端之间通信连接；用户终端，通过无线方式连接到互联网，用于彼此之间下载或上传精密星历文件。本发明利用互联网通信技术，用户终端使用P2P技术下载精密星历，充分利用网络的带宽，减轻了服务器的压力，而且由于通过互联网进行数据传输和下载，在没有电信商基站信号的地区也可以使用，终端用户不会产生GSM或者3G无线流量，费用较低；该系统具有可扩展性，非中心化，健壮性，高性价比，负载均衡的特点。
一种下载卫星导航精密星历系统方法

[发明专利]一种雷达辐射源威胁等级判断方法-CN201210541054.X有效
发明人：钱太阳;彭靖;李琳;王晶;王芳;李睿;贝超 -专利权人： 中国航天科工信息技术研究院
申请日： 2012-12-13 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达辐射源威胁等级判断方法，包括以下步骤：获取辐射源的工作状态；计算辐射源距离目标的距离、高度、速度和/或辐射源工作状态的隶属度函数的加权系数；计算辐射源的威胁等级。本发明通过构建合理的贝叶斯网络结构，解决部分辐射源威胁等级判断算法层次不清楚，结构不合理的问题；只对辐射源的基本参数（频率、脉宽等）进行模糊化及贝叶斯推理，有效减少了全参数贝叶斯推理的复杂度；得出的辐射源工作状态是指挥人员指挥决策的重要参考，可以将其输出为指挥决策提供参考；利用专家系统对各个因素进行打分，减少其他方法计算各个因素影响因子的时间，降低系统响应时间。
一种雷达辐射源威胁等级判断方法

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