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[发明专利]一种胞苷单磷酸激酶突变体及其基因和应用-CN202210512509.9有效
发明人：吴金勇;王静静;陈祥松;刘伟伟;李忠奎;袁丽霞;李翔宇;姚建铭 -专利权人： 中国科学院合肥物质科学研究院;嘉必优生物技术（武汉）股份有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C12N9/12 文献下载
摘要：本发明涉及生物技术领域，具体公开了一种胞苷单磷酸激酶突变体及其基因和应用。所述胞苷单磷酸激酶突变体与SEQ ID NO:1具有至少90％的核苷酸序列一致性，且包含以下至少一个或多个位置的突变，所述的突变位点包括SEQ ID NO:1的第3、4、5、74、77、79、85、170或173位中的至少一个突变位点。本发明采用定点突变提高了胞苷单磷酸激酶的热稳定性，将热稳定性佳的胞苷单磷酸激酶突变体构建到菌株中，在3’‑唾液酸乳糖的酶催化合成中，提高了酶催化反应的速率和减少了酶活力的损失，使得可以获得更高产量的3’‑唾液酸乳糖，并进一步提升了底物的转化率，缩短了生产周期，降低了生产成本。
一种胞苷单磷酸激酶突变体及其基因应用

[发明专利]用于地面无人平台的室内测试方法、系统及计算机设备-CN202010605692.8有效
发明人：余彪;陈志磊;梁华为;王少平;李碧春 -专利权人： 中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于地面无人平台的室内测试方法、系统及计算机设备，其利用模拟平台在室内的测试结果判断地面无人平台的规划控制能力，所述室内测试方法包括以下步骤：构建包含障碍物的室内测试场景，所述障碍物包括静态障碍物；将室内测试场景内的障碍物信息和终点位置发送至模拟平台，模拟平台生成包含规划轨迹的运行规划，且在室内测试场景中躲避障碍物并沿规划轨迹从初始位置运动至终点位置；在模拟平台从初始位置运动至终点位置的过程中，实时采集模拟平台的实际轨迹；根据模拟平台运行过程中的轨迹风险、模拟平台实际运行情况与运行规划的偏差，以及轨迹规划用时、规划轨迹长度计算地面无人平台的规划控制能力得分。
用于地面无人平台室内测试方法系统计算机设备

[发明专利]一种自动化土壤过滤装置-CN201811449707.5有效
发明人：王儒敬;李跃;朱利凯;吴进钱 -专利权人： 中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B01D29/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效率自动化土壤过滤装置，包括：托板、第一旋转架、第二旋转架、第一驱动机构、以及用于驱动第一旋转架和第二旋转架转动的驱动机构，其中：托板上设有上下贯通的滤孔，滤孔处设有滤纸可自动更换的滤纸组件；第一旋转架上设有多个环形布置原液容器，每个原液容器上均设有出口朝下的出液口，且第一旋转架在转动过程中，各原液容器上的出液口按序依次从所述滤孔上方通过；第二旋转架上设有多个环形布置滤液容器，每个滤液容器的顶部均设有进液口，且第二旋转架在转动过程中，各滤液容器的进液口按序依次从所述滤孔的下方通过。本发明实现了不同样品的连续过滤，有效提高了土壤过滤速度。
一种自动化土壤过滤装置

[发明专利]一种钙钛矿太阳能电池模块及其制备方法-CN202010756613.3有效
发明人：黄阳;莫立娥;陈双宏;李兆乾;胡林华 -专利权人： 中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H10K39/18 文献下载
摘要：本发明提出了一种钙钛矿太阳能电池模块，包括透明基底以及位于透明基底上多个并排设置的子电池，子电池包括自下而上依次层叠的导电层、电子传输层、钙钛矿吸光层、空穴传输层、背电极层和背电极层隔断，任意相邻两个子电池的导电层之间均设有导电层隔断并且任意一个子电池的导电层上设置有金属栅极。本发明钙钛矿太阳能电池模在透明基底上间隔设置导电层隔断，以形成多个串联的子电池，并在子电池的导电层上设置金属栅极，使得单个子电池内部形成并联结构，从而形成由多个并联的子电池形成串联结构的钙钛矿太阳能电池模块，可根据电流、电压输出需要灵活设计模块结构，同时本发明制备工艺简单、容易实现。
一种钙钛矿太阳能电池模块及其制备方法

[发明专利]控制电路、控制方法和光学遥感卫星点源定标系统-CN202310834596.4有效
发明人：徐伟伟;司孝龙;黄文薪;李鑫;陈洪耀 -专利权人： 中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种控制电路、控制方法和光学遥感卫星点源定标系统。控制电路包括：定位模块，用于获取并输出光学遥感卫星点源定标系统的地理位置信息；微控制器，连接定位模块，用于接收地理位置信息，并根据地理位置信息以及点源定标系统对应的卫星时间，得到太阳俯仰角与太阳方位角；根据目标卫星的卫星俯仰角与卫星方位角，以及太阳俯仰角与太阳方位角，得到第一位置矢量，以及第二位置矢量形成的矢量角的矢量角平分线，并基于矢量角平分线输出控制信号；姿态调控模组，连接微控制器，用于接收控制信号，基于控制信号调整点源定标系统的反射镜面，使镜面法线与位置矢量角平分线重合。本控制电路可以提高光学遥感卫星点源定标系统的自动化程度。
控制电路控制方法光学遥感卫星定标系统

[发明专利]基于人眼双拮抗色彩恒常的水下图像复原方法及系统-CN202011000428.8有效
发明人：孔斌;钱晶;杨静;王灿 -专利权人： 中国科学院合肥物质科学研究院;鹏城实验室
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于人眼双拮抗色彩恒常的水下图像复原方法及系统，包括S01.对原始图像进行基于人眼双拮抗的色差恒常处理，得到色彩补偿图像IBC；S02.对原始图像进行基于白平衡的对比度拉伸处理，得到对比度拉伸图像ILS；S03.图像融合，将色彩补偿图像IBC和对比度拉伸图像ILS在HSV空间进行同和，得到融合图像IRH；S04.将所述融合图像IRH从HSV转变成RGB，得到目标图像。本发明根据人眼视觉感知的先验知识，排除多数色偏因素的影响实现对颜色的正确感知，并配合传统的图像增强和图像有机融合的方法，完成在较少耗时前提下的水下图像优化工作。
基于人眼双拮抗色彩水下图像复原方法系统

[发明专利]一种受阻Lewis酸碱对型焦钒酸铜催化剂及其制备方法和应用-CN202310729146.9在审
发明人：孔令涛;张皖琪;洪沛东 -专利权人： 中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B01J23/847 文献下载
摘要：本发明公开了一种受阻Lewis酸碱对型焦钒酸铜催化剂及其制备方法和应用，该催化剂的制备方法包括以下步骤：在搅拌条件下将偏钒酸盐溶液加入铜盐溶液中，完全加入后继续搅拌使其充分反应，然后将得到的混合液转移至反应釜中进行水热反应，反应结束后，离心分离出固体，经洗涤、干燥后得到受阻Lewis酸碱对型焦钒酸铜催化剂。该催化剂可促进单线态氧(1O2)的产生，能用于活化过一硫酸盐(PMS)等氧化剂以降解水中有机污染物，有机污染物包括抗生素类污染物，具体包括四环素(TC)、土霉素(OTC)、金霉素(CTC)、强力霉素(DOX)及其衍生物中至少一种。本发明制备方法简单、可大量制备、价格低廉，具有广阔的应用前景。
一种受阻 lewis 酸碱型焦钒酸铜催化剂及其制备方法应用

[发明专利]一种基于激光雷达的多车协同感知方法、装置及存储介质-CN202310681344.2在审
发明人：梁华为;韩帅;李志远;王瀚琪 -专利权人： 中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01S17/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达的多车协同感知方法、装置及存储介质，包括通过协同车进行目标检测，得到目标检测结果并发送；通过协同车向自车发送路面内障碍物点云，以及部分关键点云；自车利用协同车发送的位姿信息，进行粗配准；自车利用协同车发送的点云信息，进行精配准；自车根据精配准后的点云信息，对点云信息进行融合后，完成目标检测、目标跟踪操作，并输出多车协同感知结果。本发明通过使用多车协同感知方法，以较小的信息传输量，减少单车感知存在的视野盲区，显著提升车辆的感知范围，提高了目标检测精度，保证了自动驾驶汽车的行驶安全，且应用范围广。
一种基于激光雷达协同感知方法装置存储介质

[发明专利]一种超导储能为敏感负载提供应急UPS供电电路及控制方法-CN202310667525.X在审
发明人：徐烟红;王灿;黄鹏程;费伟;赵涛 -专利权人： 中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：一种超导储能为敏感负载提供应急UPS供电电路及控制方法，属于超导储能技术领域，解决超导储能磁体的敏感负载在电网电压暂降或短时掉电而导致的超导储能磁体故障停机问题；电路利用大装置超导储能磁体自身储能，在电网电压暂降或短时掉电情况下，为敏感负载提供应急UPS电源，避免敏感负载因电网电压暂降或短时掉电情况导致的停机后需要花费较长时间重启，而造成的时间和经济上的巨大损失；设计独立UPS电源及旁通开关，避免可控硅整流电源处于稳态运行时，UPS电源干扰原有可控硅整流电路稳态运行；控制方法实现超导储能磁体的可控硅整流电源与应急UPS供电电路之间的快速平滑切换及可控硅整流电源与电网之间的快速隔离及再同步接入。
一种超导敏感负载提供应急 ups 供电电路控制方法

[发明专利]新型冠状病毒广谱中和抗体及其应用-CN202310872690.9在审
发明人：江力玮;左腾;李玲;陈希贤 -专利权人： 中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C07K16/10 文献下载
摘要：本发明涉及生物制药技术领域，尤其涉及一种新型冠状病毒广谱中和抗体及其应用。所述抗体为KXD01、KXD02、KXD03、KXD04、KXD05、KXD06中的任意一种或多种的组合，所述KXD01、KXD02、KXD03、KXD04、KXD05、KXD06均包含重链可变区和轻链可变区，所述重链可变区具有三个重链CDR，所述轻链可变区具有三个轻链CDR。本发明提供的6个广谱中和抗体以及公开的各重链、轻链可变区序列，为构建高亲和力、高质量、特异性强的SARS‑CoV2治疗性中和抗体提供了基础，对新型冠状病毒的防控与治疗有较高的应用价值。
新型冠状病毒广谱中和抗体及其应用

[发明专利]一种光谱合成的激光光斑参数高精度测量方法及设备-CN202310875729.2在审
发明人：程乙轮;侯再红;谭逢富;秦来安;何枫;靖旭;黄志刚;张巳龙;王浩 -专利权人： 中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01J1/42 文献下载
摘要：一种光谱合成的激光光斑参数高精度测量方法及设备，方法包括使用标定光源对测量系统进行标定，得到测量系统经过数字化的响应AD值与入射激光功率之间的关系，另外通过量子效率测量仪标定测量系统在不同波段下的量子效率，绘制对应测量系统的量子效率曲线并存储；在测量系统的探测位置设置光谱仪，测量待测光源的光谱成分的比例系数，调取量子效率曲线，获得光谱成分中的所有波长对应的量子效率，计算得到待测光源的实际功率转换系数；根据测量系统所得到的数字响应AD值和实际功率转换系数计算得到实际的真实激光功率。本发明提高了高能激光发射系统性能评估的能力，为研究高能激光大气传输特性积累了更加准确的数据。
一种光谱合成激光光斑参数高精度测量方法设备

[发明专利]一种应用在复杂交通环境基于Transformer的实时图像拼接方法-CN202310694894.8在审
发明人：孔斌;申志伟 -专利权人： 中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用在复杂交通环境基于Transformer的实时图像拼接方法，包括获取复杂交通环境下的图像数据，得到数据集；基于Transformer结构构建图像拼接模型，并输入数据集进行模型训练，得到训练完成的图像拼接模型，并输出图像匹配结果；利用Kmeans算法对图像匹配结果进行特征点筛选，并基于统一坐标系进行图像初步拼接结果；最后对得到的图像初步拼接结果进行高斯融合各图像层，得到最终的实时图像拼接结果。本发明通过设计高效低成本的实时图像拼接方法，从而能够在纹理不良、重复模式、光照变化等复杂场景能够完成高精度和效率的图像拼接，可应用于低成本实时性的条件下的复杂交通场景。
一种应用复杂交通环境基于 transformer 实时图像拼接方法

[发明专利]一种高性能聚乙烯基屏蔽材料-CN202310908187.4在审
发明人：祝庆军;邵乾焜;戚强;刘松林 -专利权人： 中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C08L23/06 文献下载
摘要：本发明提供一种高性能聚乙烯基屏蔽材料，其原料组分按照质量配比，包括：25～60wt％硼化钨，30～70wt％聚乙烯，0.5‑2.5wt％偶联剂，0.1～5wt％抗氧化剂，通过热压成型方法成型。本发明提供的材料对于热中子、快中子、高能中子均具有良好的屏蔽能力，且具有体积紧凑、耐腐蚀、结构强度高、化学性能稳定等优点，能够在150摄氏度温度下长期使用。
一种性能聚乙烯屏蔽材料

[发明专利]一种基于DeeplabV3TC-SVM技术的遥感卫星影像疫木检测方法-CN202310913396.8在审
发明人：方薇;张冬英;刘兴;孙友强;黄河 -专利权人： 中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于DeeplabV3TC‑SVM技术的遥感卫星影像疫木检测方法，与现有技术相比解决了难以提高疫木检测精度和效果的缺陷。本发明包括以下步骤：遥感卫星影像的采集与预处理；遥感卫星影像疫木检测模型的构建；遥感卫星影像疫木检测模型的训练；遥感卫星影像数据的获取；疫木检测结果的获得。本发明通过改进的特征金字塔ASSP模块和融入多头注意力机制，对DeeplabV3进行改进，加强对遥感卫星影像中疫木的特征提取能力，最后通过SVM分类器提高了疫木检测的效率和精度，为后期的病虫害识别精度和效率的提升打下基础，在提升精度的同时，节约了成本。
一种基于 deeplabv3tc svm 技术遥感卫星影像检测方法

[发明专利]基于扑动频率调制的仿生机械蜻蜓飞行器及其操纵方法-CN202311088348.6在审
发明人：陈池来;贡培艺;马贺;潘敏;田钰强;吴青楠;刘友江;王晗;尹昊 -专利权人： 中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B64U10/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于扑动频率调制的仿生机械蜻蜓飞行器及其操纵方法。该飞行器包括机架、四个翅翼和四个翅翼驱动机构；翅翼驱动机构包括电机、带传动机构和摆动导杆机构；带传动机构包括通过传动带传动配合的第一带轮和第二带轮；第一带轮与所述电机相连；第二带轮上设置有摇柄；摆动导杆机构包括与翅翼相连的导杆；导杆上设置有与摇柄相对应的导轨；在电机驱动下，第一带轮转动，通过传动带带动第二带轮转动，通过摇柄与导轨的配合，将第二带轮的转动转变为导杆的摆动，进而带动与导杆相连的翅翼运动。本发明提出使用扑动行程中心线偏移和扑动行程速度偏移的方法，使得每个翅翼通过频率调制可以产生偏航、俯仰、滚转和升降四维作用效果。
基于频率调制仿生机械蜻蜓飞行器及其操纵方法