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[发明专利]单晶硅块复投器自动配料车-CN201810905041.3有效
发明人：叶欣;汪辉;金光前;严顺康;温骁辉;洪昀 -专利权人：杭州中为光电技术有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C30B35/00 文献下载
摘要：本发明所述的单晶硅块复投器自动配料车，车架与复投器架之间设置有弹性机构，弹性机构的设置使得复投器架在由倾斜状态向竖直状态转换时，弹性机构起到助力作用，该方案降低了操作人员的劳动强度。在车架上还设置有操作机构，操作机构包括丝杠和螺母座，复投器架与螺母座之间设置有推杆，推杆的一端转动连接在螺母座上，推杆的另一端转动连接在复投器架上，在车架上设置有驱动丝杠转动的驱动机构，在翻转复投器架时，通过驱动机构带动丝杠转动，进而使得螺母座沿直线运动，螺母座直线运动通过推杆驱动复投器架做翻转动作，由于丝杠与螺母座配合，螺母座与丝杠之间具有自锁功能，复投器架在翻转过程中可以方便地控制复投器架的翻转速度。
单晶硅块复投器自动配料

[实用新型]一种硅棒拼接用预固化机构-CN202021480075.1有效
发明人：孙鹏程;高润飞;刘源浩;秦聪明;康新领;刘彪;严顺康 -专利权人：内蒙古中环协鑫光伏材料有限公司;杭州中为光电技术有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B28D5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种硅棒拼接用预固化机构，包括回转支撑装置和多个夹缝装置，多个夹缝装置设于回转支撑装置上，且多个夹缝装置沿着回转支撑装置的周向设置。本实用新型的有益效果是防止粘接后的硅棒在旋转过程中发生偏移，避免硅棒粘接异常，提高了拼接效率，降低拼接过程中产生的异常。
一种拼接固化机构

[实用新型]一种石英坩埚移动运输载具装置-CN202021213614.5有效
发明人：孙鹏程;高润飞;刘源浩;秦聪明;严顺康;朱冬海 -专利权人：内蒙古中环协鑫光伏材料有限公司;杭州中为光电技术有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： C30B35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种石英坩埚移动运输载具装置，包括架体，所述架体具有用于放置石英坩埚的支撑组件、用于调节所述石英坩埚外壁位置并使所述石英坩埚固定的固定组件以及用于支撑所述支撑组件和所述固定组件并使所述支撑组件和所述固定组件同步移动的移动组件，所述支撑组件置于所述固定组件的下方且位于所述移动组件的上方。本实用新型设计的移动运输载具装置，能放置不同尺寸的坩埚，且可保证坩埚稳固放置，减震效果好，结构设计简单且易于操作，适普性广，工作效率高。
一种石英坩埚移动运输装置

[实用新型]一种晶圆棒运输承载装置-CN202021213819.3有效
发明人：孙鹏程;高润飞;刘源浩;秦聪明;严顺康;朱冬海 -专利权人：内蒙古中环协鑫光伏材料有限公司;杭州中为光电技术有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B62B3/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种晶圆棒运输承载装置，具有可移动的底座组件、用于放置晶圆棒的支撑组件和用于防止所述晶圆棒侧翻的防护组件，所述支撑组件置于所示底座组件上固定设置；所述防护组件置于所示支撑组件上并可调节设置于所述支撑组件宽度方向上。本实用新型的有益效果是：结构设计合理，安全性能高且通用性强，可承载各种直径和长度的晶圆棒的放置，更适合现有大尺寸直径化和长度化的晶体晶圆棒的运输，效率高且防侧翻效果好。
一种晶圆棒运输承载装置

[发明专利]一种用于多晶硅块不同高度检测及抓取的方法及其组件-CN201811345239.7有效
发明人：叶欣;曹建伟;傅林坚;汪辉;金光前;严顺康;洪昀;何守龙 -专利权人：杭州中为光电技术有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B24B37/005 文献下载
摘要：本发明属于多晶硅块研磨加工上下料领域，具体涉及一种用于多晶硅块不同高度检测及抓取的方法及其组件。本发明通过检测与计算，可以实现对硅块高度的精确测量以及依据计算出来的硅块高度自动计算抓取和放置位置，实现硅块的自动取放。本方法以激光测距传感器作为检测元件，用机器人系统作位置计算、轨迹移动和系统控制，使用气爪完成抓取和放置动作，通过精确算法与程序设计，实现硅块的精确抓取与放置，可以连续高强度作业，减少了人工和成本，实现了硅块搬运的自动化操作。
一种用于多晶不同高度检测抓取方法及其组件

[实用新型]一种硅棒取料车-CN201920123906.0有效
发明人：叶欣;汪辉;金光前;严顺康;洪昀;何守龙 -专利权人：杭州中为光电技术有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型所述的一种硅棒取料车，包括叉车，在叉车上设置有门架，在门架上设置有机械手，机械手与门架之间设置有旋转机构，机械手包括座体及固定于座体上的夹爪，在座体上还设置有支撑板，在支撑板上设置有底座，支撑板相对于座体移动以带动底座相对于座体移动。本方案利用机械手抓取硅棒，并利用门架将硅棒提升至指定高度，然后叉车移动至相应位置后旋转机构带动机械手旋转一定角度，使硅棒的轴线与水平面平行，最后利用叉车将硅棒移动至目标位置。相对于现有技术采用手工搬运硅棒的方法，该方案大大提高了硅棒的搬运效率，并且硅棒在搬运过程中不容易损坏，降低了硅棒的生产成本。
硅棒座体机械手支撑板叉车搬运移动旋转机构门架底座本实用新型机械手抓取技术采用目标位置有机械手取料车夹爪与门生产成本平行

[实用新型]一种硅棒粘棒机构-CN201821709073.8有效
发明人：叶欣;汪辉;金光前;江兵;严顺康;洪昀;何守龙 -专利权人：杭州中为光电技术有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B28D5/00 文献下载
摘要：本实用新型所要解决的技术问题是提供一种硅棒粘棒机构，以提高硅棒的粘接效率和粘接精度。本实用新型所述的一种硅棒粘棒机构，包括底座，在底座上设置有立柱，在立柱上设置有夹紧机构，夹紧机构至少有两个，该硅棒粘棒机构还包括机械手，在底座上设置有承载盘，机械手将硅棒放置于承载盘上，其中一个夹紧机构将位于承载盘上的硅棒夹紧，然后机械手再将下一段硅棒放置于位于承载盘上的硅棒上，同时另外一个夹紧机构将机械手后放置的硅棒夹紧，以实现两段硅棒的定位，在两段硅棒之间涂设粘接层，两段硅棒被定位后粘接层干化即完成硅棒的粘接。相对于现有技术中的手工粘接，该方案大大提高了硅棒的粘接效率。
硅棒粘接夹紧机构机械手承载盘粘棒两段底座本实用新型粘接层夹紧立柱干化涂设

[实用新型]一种单晶硅棒参数自动检测装置-CN201821763328.9有效
发明人：叶欣;汪辉;金光前;李财源;严顺康;洪昀;何守龙 -专利权人：杭州中为光电技术有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种单晶硅棒参数自动检测装置，能够自动、精准、快速的测量硅棒电阻率和导电型号。本实用新型所述的一种单晶硅棒参数自动检测装置，包括机架和设置于机架上的检测输送线，在机架上设置有测试台，测试台包括横向导轨、滑座和纵向导轨、滑架，在滑架上设置有回转架，回转架上设置有电阻测笔和导电型号测笔，电阻测笔与电阻率测试仪连接，导电型号测笔与导电型号测试仪连接，回转架由电机驱动转动。该方案使得电阻测笔和导电型号测笔具有较高的灵活性，即电阻测笔、导电型号测笔相对于机架可以做上下左右及旋转动作，利用该装置可以方便地测量硅棒的电阻率及导电型号，提高了硅棒的检测效率及检测精度。
导电测笔电阻自动检测装置单晶硅棒回转架硅棒本实用新型测试台电阻率滑架检测测量电阻率测试仪电机驱动横向导轨旋转动作纵向导轨测试仪输送线滑座转动

[实用新型]一种AGV运输车-CN201821708302.4有效
发明人：叶欣;汪辉;胡浩;温骁辉;严顺康;金光前;洪昀 -专利权人：杭州中为光电技术有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及硅棒加工辅助工具，特别是一种AGV运输车，属于物料运输领域。本实用新型所要解决的技术问题是提供一种AGV运输车，以使硅棒转移方便，并且，可以降低操作人员的劳动强度。本实用新型所述的一种AGV运输车，在车体上设置有沿竖直方向往复运动的底座、可沿水平方向往复运动的位置调节板和可在水平方向往复摆动的角度调节板，在角度调节板上设置有定位器，该方案使得定位器上下、左右及角度均可以调节，从而使得定位器与相关设备对接精度高，有利于硅棒的转移，降低了操作人员的劳动强度。并且，硅棒采用AGV运输车移动，大大提高硅棒的转移效率，降低了硅棒的加工成本。
运输车硅棒本实用新型定位器角度调节板位置调节板辅助工具硅棒加工设备对接往复摆动物料运输转移效率车体底座竖直移动加工

[实用新型]一种单晶硅块复投器自动配料车-CN201821283746.8有效
发明人：叶欣;汪辉;金光前;严顺康;温骁辉;洪昀 -专利权人：杭州中为光电技术有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： C30B35/00 文献下载
摘要：本实用新型所述的一种单晶硅块复投器自动配料车，车架与复投器架之间设置有弹性机构，弹性机构的设置使得复投器架在由倾斜状态向竖直状态转换时，弹性机构起到助力作用，该方案降低了操作人员的劳动强度。在车架上还设置有操作机构，操作机构包括丝杠和螺母座，复投器架与螺母座之间设置有推杆，推杆的一端转动连接在螺母座上，推杆的另一端转动连接在复投器架上，在车架上设置有驱动丝杠转动的驱动机构，在翻转复投器架时，通过驱动机构带动丝杠转动，进而使得螺母座沿直线运动，螺母座直线运动通过推杆驱动复投器架做翻转动作，由于丝杠与螺母座配合，螺母座与丝杠之间具有自锁功能，复投器架在翻转过程中可以方便地控制复投器架的翻转速度。
器架螺母座推杆弹性机构翻转车架丝杠操作机构单晶硅块驱动机构转动连接自动配料本实用新型翻转动作倾斜状态驱动丝杠竖直状态丝杠转动推杆驱动助力作用自锁功能转动转换配合

[实用新型]一种用于单晶硅棒搬运的夹具-CN201821311546.9有效
发明人：叶欣;汪辉;金光前;朱全民;严顺康;洪昀 -专利权人：杭州中为光电技术有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于单晶硅棒搬运的夹具，用于解决现有技术中夹爪对硅棒定位强度低的技术问题。本实用新型所述的一种用于单晶硅棒搬运的夹具，在安装座上转动连接有夹臂，在安装座上设置有压紧块，并且，压紧块沿远离、靠近安装座的方向往复运动，在夹臂与压紧块之间设置有连杆，连杆的一端转动连接在压紧块上，连杆的另一端转动连接在夹臂上，压紧块往复运动通过连杆带动夹臂张开或夹紧，夹臂在夹紧被夹持物时，压紧块与被夹持物接触，即夹具在夹紧被夹持物时对被夹持物实现三点定位，从而使得夹具对被夹持物具有更高的定位强度，提高了硅棒转移过程中的稳定性，优化了夹具的性能。
夹具被夹持物压紧块夹臂单晶硅棒转动连接安装座夹紧搬运本实用新型硅棒三点定位中夹爪有压张开优化

[实用新型]一种单晶硅棒搬运机构-CN201821386268.3有效
发明人：叶欣;汪辉;金光前;温骁辉;严顺康;洪昀 -专利权人：杭州中为光电技术有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种搬运机构，尤其涉及一种单晶硅棒搬运机构，属于单晶硅棒的自动化搬运领域。该机构包括设置在搬运叉车上的竖板；设置在所述竖板上的旋转机构；驱动所述旋转机构在所述竖板上直线运动的第一驱动机构；用于抓取单晶硅棒的抓手，所述抓手与所述旋转机构连接，旋转机构用以改变所述抓手方向；驱动所述抓手运动的第二驱动机构；固定在所述抓手一侧的支撑板；设置在所述支撑板上的底座，所述底座用于固定单晶硅棒；驱动所述底座在支撑板上做直线运动的第三驱动机构；和控制所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构运动的控制器。本实用新型提升整体的物流效率，节省成本，加快生产效率。
单晶硅棒抓手旋转机构搬运机构驱动机构支撑板竖板底座第一驱动机构本实用新型驱动搬运抓取驱动机构运动生产效率物流效率控制器自动化

[发明专利]硅棒粘棒机构-CN201811227970.X在审
发明人：叶欣;汪辉;金光前;江兵;严顺康;洪昀;何守龙 -专利权人：杭州中为光电技术有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B28D5/00 文献下载
摘要：本发明所要解决的技术问题是提供硅棒粘棒机构，以提高硅棒的粘接效率和粘接精度。本发明所述的硅棒粘棒机构，包括底座，在底座上设置有立柱，在立柱上设置有夹紧机构，夹紧机构至少有两个，该硅棒粘棒机构还包括机械手，在底座上设置有承载盘，机械手将硅棒放置于承载盘上，其中一个夹紧机构将位于承载盘上的硅棒夹紧，然后机械手再将下一段硅棒放置于位于承载盘上的硅棒上，同时另外一个夹紧机构将机械手后放置的硅棒夹紧，以实现两段硅棒的定位，在两段硅棒之间涂设粘接层，两段硅棒被定位后粘接层干化即完成硅棒的粘接。相对于现有技术中的手工粘接，该方案大大提高了硅棒的粘接效率。
硅棒粘接夹紧机构机械手承载盘粘棒两段底座粘接层夹紧立柱干化涂设

[发明专利]单晶硅棒参数自动检测装置-CN201811271334.7在审
发明人：叶欣;汪辉;金光前;李财源;严顺康;洪昀;何守龙 -专利权人：杭州中为光电技术有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：本发明提供的单晶硅棒参数自动检测装置，能够自动、精准、快速的测量硅棒电阻率和导电型号。本发明所述的单晶硅棒参数自动检测装置，包括机架和设置于机架上的检测输送线，在机架上设置有测试台，测试台包括横向导轨、滑座和纵向导轨、滑架，在滑架上设置有回转架，回转架上设置有电阻测笔和导电型号测笔，电阻测笔与电阻率测试仪连接，导电型号测笔与导电型号测试仪连接，回转架由电机驱动转动。该方案使得电阻测笔和导电型号测笔具有较高的灵活性，即电阻测笔、导电型号测笔相对于机架可以做上下左右及旋转动作，利用该装置可以方便地测量硅棒的电阻率及导电型号，提高了硅棒的检测效率及检测精度。
导电测笔电阻自动检测装置单晶硅棒回转架硅棒测试台电阻率滑架检测测量电阻率测试仪电机驱动横向导轨旋转动作纵向导轨测试仪输送线滑座转动

[发明专利]AGV运输车-CN201811227820.9在审
发明人：叶欣;汪辉;胡浩;温骁辉;严顺康;金光前;洪昀 -专利权人：杭州中为光电技术有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明涉及硅棒加工辅助工具，特别是AGV运输车，属于物料运输领域。本发明所要解决的技术问题是提供AGV运输车，以使硅棒转移方便，并且，可以降低操作人员的劳动强度。本发明所述的AGV运输车，在车体上设置有沿竖直方向往复运动的底座、可沿水平方向往复运动的位置调节板和可在水平方向往复摆动的角度调节板，在角度调节板上设置有定位器，该方案使得定位器上下、左右及角度均可以调节，从而使得定位器与相关设备对接精度高，有利于硅棒的转移，降低了操作人员的劳动强度。并且，硅棒采用AGV运输车移动，大大提高硅棒的转移效率，降低了硅棒的加工成本。
运输车硅棒定位器角度调节板位置调节板辅助工具硅棒加工设备对接往复摆动物料运输转移效率车体底座竖直移动加工

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