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[发明专利]基于单目多检测面的机器视觉的车辆闯红灯行为检测装置-CN201210551907.8有效
发明人：汤一平;刘康;林璐璐;夏少杰;周静恺;徐海涛;严杭晨;黄磊磊;马宝庆;俞立 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2012-12-18 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：一种基于单目多检测面的机器视觉的车辆闯红灯行为检测装置，包括微处理器、用于监视道路情况的监控传感器，监控传感器为单目多检测面高清摄像机，通过单目多检测面高清摄像机同时拍摄信号灯和信号灯相关的车道停车线附近的闯红灯车辆的相关图像，通过图像处理技术识别交通信号灯的状态和停车线附近车辆运动状态，根据国家相关法律法规自动判定车辆闯红灯行为、自动生成违章记录以及相关佐证材料。本发明提供一种检测精准、维护安装方便和违章取证完整的基于单目多检测面的机器视觉的车辆闯红灯行为检测装置。
基于单目多检测机器视觉车辆闯红灯行为装置

[发明专利]基于机器视觉的流水式高精度、高速的颗粒物自动计数装置-CN201210399296.X有效
发明人：汤一平;严杭晨;黄磊磊;马宝庆;刘康;夏少杰;周静恺;林璐璐;徐海涛;俞立 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2012-10-19 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G06M11/00 文献下载
摘要：一种基于机器视觉的流水式高精度、高速的颗粒物自动计数装置，包括用于对颗粒物进行自动计数检测的、由摄像单元、微处理器、上料机构、倾倒机构、转动机构、微震机构等构成的流水线；微处理器中包括：图像读取模块、图像处理模块、自动计数模块、多数表决模块、结果输出模块、流水线控制模块和人机交互模块；本发明提供一种具有检测效率高、识别计数精度好、检测对象适应面广、自我学习和完善能力强的颗粒物自动计数装置。
基于机器视觉流水高精度高速颗粒自动计数装置

[发明专利]全景视频序列图像的多目标对象跟踪系统-CN201210116956.9有效
发明人：汤一平;严杭晨;田旭园;马宝庆;孟焱;叶良波;俞立 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2012-04-19 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：一种全景视频序列图像的多目标对象跟踪系统，包括用于获取大范围场景的全方位摄像装置和用于对全方位摄像装置所拍摄的全景图像进行视频分析处理的微处理器；在运动目标对象提取和简单多目标对象跟踪处理过程中，采用了一种计算复杂度不高、参数和阈值选取比较简单、便于在片上系统中实现的MHoEI算法；为了实现多目标对象在场景中发生遮挡、分离和合并等情况时进行有效的跟踪，依次根据匹配的结果分别通过目标对象的运动特征、颜色特征和形状特征进行跟踪，在改善了跟踪效率的同时也提高了多目标对象跟踪的鲁棒性。
全景视频序列图像多目标对象跟踪系统

[发明专利]基于单目多视角机器视觉的珍珠颜色光泽度在线自动分级装置-CN201210411979.2有效
发明人：汤一平;林璐璐;夏少杰;姜荣剑;刘康;周静恺;徐海涛;严杭晨;黄磊磊;马宝庆;俞立;冯亦军;陈新峰;朱治亮 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2012-10-24 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： G01N21/57 文献下载
摘要：一种基于单目多视角机器视觉的珍珠颜色光泽度在线自动分级装置，包括用于对珍珠进行自动检测和分类的流水线，用于拍摄被检珍珠图像的单目多视角机器视觉装置，用于对被检珍珠图像进行图像处理、检测、识别、分类以及协调控制流水线上各动作机构的协调动作的微处理器，流水线包括上料动作机构、送检动作机构、下料动作机构、分级动作机构和分级执行机构；本发明提供一种具有机构简单、制造成本低、能满足珍珠颜色和色泽等品质指标的检测、分级效率高、使用和维护方便和自动化程度高的基于单目多视角机器视觉的珍珠颜色光泽度在线自动分级装置。
基于单目多视角机器视觉珍珠颜色光泽在线自动分级装置

[发明专利]基于单目多视角机器视觉的珍珠光洁度在线自动分级装置-CN201210413810.0有效
发明人：汤一平;夏少杰;周静恺;林璐璐;刘康;徐海涛;严杭晨;黄磊磊;马宝庆;俞立;冯亦军;陈新峰;朱治亮 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2012-10-24 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： G01N21/57 文献下载
摘要：一种基于单目多视角机器视觉的珍珠光洁度在线自动分级装置，包括用于对珍珠进行自动检测和分类的流水线，用于拍摄被检珍珠图像的单目多视角机器视觉装置，用于对被检珍珠图像进行图像处理、检测、识别、分类以及协调控制流水线上各动作机构的协调动作的微处理器，流水线包括上料动作机构、送检动作机构、下料动作机构、分级动作机构和分级执行机构；本发明提供一种具有机构简单、制造成本低、能满足珍珠光洁度和瑕疵等品质指标的检测、分级效率高、使用和维护方便和自动化程度高的基于单目多视角机器视觉的珍珠光洁度在线自动分级装置。
基于单目多视角机器视觉珍珠光洁度在线自动分级装置

[发明专利]基于单目多视角机器视觉的珍珠大小形状在线自动分级装置-CN201210411980.5有效
发明人：汤一平;刘康;夏少杰;周静恺;林璐璐;徐海涛;严杭晨;黄磊磊;马宝庆;俞立;冯亦军;陈新峰;朱治亮 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2012-10-24 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： G01N21/87 文献下载
摘要：一种基于单目多视角机器视觉的珍珠大小形状在线自动分级装置，包括用于对珍珠进行自动检测和分类的流水线，用于拍摄被检珍珠图像的单目多视角机器视觉装置，用于对被检珍珠图像进行图像处理、检测、识别、分类以及协调控制流水线上各动作机构的协调动作的微处理器，流水线包括上料动作机构、送检动作机构、下料动作机构、分级动作机构和分级执行机构；本发明提供一种具有机构简单、制造成本低、能满足珍珠大小和形状等品质指标的检测、分级效率高、使用和维护方便和自动化程度高的基于单目多视角机器视觉的珍珠大小形状在线自动分级装置。
基于单目多视角机器视觉珍珠大小形状在线自动分级装置

[发明专利]基于物联网技术的多功能停车位管理和诱导系统-CN201210203518.6有效
发明人：汤一平;周静恺;王鼎;徐海涛;刘康;林璐璐;严杭晨;田旭园;马宝庆;孟焱;叶良波 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2012-06-18 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： G07F17/24 文献下载
摘要：一种基于物联网技术的多功能停车位管理和诱导系统，所述基于物联网技术的多功能停车位管理和诱导系统包括多个便携式的具有无线通信的泊车辅助装置，一台便携式的停车收费POS机、一台用于停车网管理和停车诱导的交通云服务器；所述的便携式的具有无线通信的泊车辅助装置与所述的便携式的停车收费POS机通过无线通信方式进行信息交换，所述的交通云服务器根据分布在各地的所述的便携式的停车收费POS机上传的停车信息，分析城市各区域的停车现状，自动生成各种具有停车位信息的电子地图，为出行者提供各种交通云服务。本发明提供一种管理方式先进、空间利用率高、智能化水平高、适当化解日益尖锐的停车“供”和“需”之间矛盾的基于物联网技术的多功能停车位管理和诱导系统。
基于联网技术多功能停车位管理诱导系统

[发明专利]基于全方位视觉的动物行为检测装置-CN201110289021.6有效
发明人：汤一平;石兴民;马宝庆;严杭晨;田旭园;黄磊磊;叶良波 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2011-09-26 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：一种基于全方位视觉的动物行为检测装置，包括全方位视觉传感器和用于对全方位视觉传感器所拍摄的全景图像以及相关输入信息对动物的活动量、姿势、动作以及行为进行分析处理判断的微处理器；全方位视觉传感器安置在监控环境的上方获取实时监控环境内的全景视频图像，提供一种远程动物监控观察的手段；结合全方位视觉、计算机视觉和数据库等技术用于动物的活动量、姿势、动作和行为等分析，提高了动物观察和检测的自动化和智能化水平；采用了动物行为PAE编码方式，采用数据的方式来描述任意一种动物行为，PAE编码为分解、标识和描述动物行为多样性提供了手段；装置可为动物行为研究者提供一种有效的动物行为研究手段。
基于全方位视觉动物行为检测装置

[发明专利]基于物联网技术的地震预测辅助系统-CN201110315233.7有效
发明人：汤一平;楼建人;俞立;石兴民;马宝庆;严杭晨;田旭园;黄磊磊;叶良波 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2011-10-18 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G01V1/00 文献下载
摘要：一种基于物联网技术的地震预测辅助系统，包括安置在各观察点上的基于全方位视觉的生物式地震预测器和对各观察点上的基于全方位视觉的生物式地震预测器的监测结果进行综合分析的地震预测服务器，各个基于全方位视觉的生物式地震预测器之间通信连接，各个基于全方位视觉的生物式地震预测器均与地震预测服务器通信连接；结合全方位视觉、计算机视觉和数据库等技术用于动物的活动量、姿势、动作和行为等分析，使得分布在各地的监测点的动物行为“说话”，通过“说话”的时间序列、空间位置、不同种类的动物“说话”顺序等综合分析手段，提高了地震预警的可信度，同时可为今后判断发震时间和发震地区提供一定的参考依据。
基于联网技术地震预测辅助系统

[发明专利]基于全方位视觉的独居老人安全监护系统-CN201110267262.0有效
发明人：汤一平;马宝庆;姜军;严杭晨;田旭园 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2011-09-09 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种基于全方位视觉的独居老人安全监护系统，包括全方位摄像装置和用于对全方位摄像装置所拍摄的全景图像以及相关输入信息对独居老人的活动量、姿态、摔倒以及生活行为习惯进行分析处理判断的微处理器；全方位摄像装置安置在独居老人客厅中间的上方，能捕获到老人的80％以上的日常活动视频图像；通过计算机视觉进行人体的定位、跟踪和识别，对独居老人的活动量、姿态、动作行为和日常生活进行分析和判断、本发明不但能自动检测老人在室内视觉范围内的摔倒等重要事件，还能智能判断老人不在视觉范围内以及外出时的异常行为，提供一种独居老人远程监护的手段。
基于全方位视觉独居老人安全监护系统

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