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[发明专利]利用污染物改性NH2-CN202310625007.1在审
发明人：郁红艳;郑雷;滕跃;宋俊玲;孙莉霞;严普;沈博;任思涵;邹路易 -专利权人：江南大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： C02F1/28 文献下载
摘要：本发明公开了利用污染物改性NH2‑MIL‑125(Ti)去除废水中Cr(VI)和RhB的方法，属于废水处理领域。本发明采用单一的Cr(VI)或RhB对于NH2‑MIL‑125(Ti)进行改性，得到改性吸附剂RhB‑NM和Cr(VI)‑NM，之后采用RhB‑NM去除废水中的Cr(VI)，采用Cr(VI)‑NM去除废水中的RhB。本发明采用的吸附剂RhB‑NM和Cr(VI)‑NM光催化效率高，光催化反应120min后，RhB‑NM对Cr(VI)的还原效率为99.1％，Cr(VI)‑NM对RhB降解效率为100％；与NH2‑MIL‑125去除Cr(VI)和RhB相比，去除效率明显提高。
利用污染物改性 nh base sub

[实用新型]卷料储存系统-CN202320799026.1有效
发明人：刘荣;陈建;严普;胡思潮;唐甲林;李根;李勇军;宋娟 -专利权人：中轻长泰（长沙）智能科技股份有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请属于仓储领域，尤其涉及一种卷料储存系统，该卷料储存系统包括立体存储单元以及堆垛机。立体存储单元包括货架和设置于货架上的支撑组件，支撑组件包括两个间隔设置的承载架。堆垛机包括升降机构和设置于升降机构上并用于从支撑组件上取放卷料的伸缩货叉，伸缩货叉包括叉体和用于驱动叉体伸缩的伸缩驱动机构，叉体具有V型载物面，叉体的宽度小于两承载架之间的间距。通过升降机构带动伸缩货叉即可从间隔设置的两承载架之间插取和放置卷料，使得该卷料储存系统能够存储的卷料直径更小，提高了存储卷料的直径范围。
储存系统

[发明专利]预埋件施工方法及轨道-CN202310091881.1在审
发明人：刘荣;赵柏林;范海波;鲁海浪;严普 -专利权人：中轻长泰（长沙）智能科技股份有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E01B23/14 文献下载
摘要：本申请提供了一种预埋件施工方法及轨道，其中，预埋件施工方法包括确定轨道中非标准轨道长度、根据非标准轨道不同部位所承受压力的大小，将非标准轨道分为第一非标准部和第二非标准部、采用第一间距在第一非标准部布置预埋件、采用第二间距在第二非标准部布置预埋件，由于非标准轨道不同的部位受力不同，因此在非标准轨道上不同的部位根据不同的间距设置预埋件，确定出非标准轨道所对应的预埋件的个数，从而保证非标准轨道对目标设备的支撑强度。
预埋件施工方法轨道

[实用新型]圆柱状物料出库系统及立体储存系统-CN202223319188.5有效
发明人：刘荣;严普;范海波;龙敏;陈建;刘丁浩;黄水根 -专利权人：中轻长泰（长沙）智能科技股份有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于物流仓储领域，尤其涉及一种圆柱状物料出库系统及立体储存系统，该圆柱状物料出库系统包括堆垛机、出库输送机组、物料卧式输送线、竖身机以及物料立式输送装置。堆垛机用于将立体库上卧置状态的圆柱状物料搬运至出库输送机组，卧置状态的圆柱状物料依次经出库输送机组和物料卧式输送线被输送至竖身机，竖身机用于将卧置状态的圆柱状物料翻转至立置状态。在输送圆柱状物料时使物料保持卧置状态，保证输送过程中的安全性，在出库前，通过竖身机将卧置状态的圆柱状物料翻转至立置状态，便于抱车夹抱装车，有利于提高出库效率，部分圆柱状物料立放后还可堆叠放置，极大提高了装载货物的装载量。
圆柱状物料出库系统立体储存

[实用新型]卷料立体储存系统-CN202223179742.4有效
发明人：刘荣;严普;龙敏;陈建;李根;黄水根 -专利权人：中轻长泰（长沙）智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于仓储领域，尤其涉及一种卷料立体储存系统，该卷料立体储存系统包括立体库、多个堆垛机、移动式转运装置、原卷入库输送线、残卷回库输送线以及出库输送线，多个堆垛机一一对应设置在多组立体储存单元的巷道内，移动式转运装置，设置于所有巷道的同一端，移动式转运装置包括垂直于巷道的长度方向设置的轨道以及设置于轨道上的移动输送机，移动输送机能够与不同巷道内的堆垛机、原卷入库输送线、残卷回库输送线和出库输送线分别对接。如此，利用移动式转运装置可将入库的原卷或残卷输送至不同巷道对应的堆垛机，货位分配更加灵活。
立体储存系统

[实用新型]立体储存系统-CN202223184234.5有效
发明人：严普;刘荣;龙敏;何勇;刘丁浩;张旭东 -专利权人：中轻长泰（长沙）智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于仓储领域，尤其涉及一种立体储存系统，该立体储存系统包括立体库、N个堆垛机、两个边部输送装置以及N‑1个中部输送设备。立体库包括N组并排布置的立体储存单元，每组立体储存单元包括两排间隔设置的货架，每组立体储存单元的两排货架之间形成巷道，其中N为大于1的自然数。N个堆垛机一一对应设置在N组立体储存单元的巷道内。两个边部输送装置分别设置在立体库中位于外侧的两排货架的端部。中部输送设备设置在相邻巷道之间的两排货架的端部，并能够对接于相邻巷道中的两个堆垛机。相邻立体储存单元之间共用一个中部输送设备，由此可减少立体储存系统中设备的数量，从而可降低使用成本，也方便后期维护。
立体储存系统

[实用新型]圆柱状物料上料装置-CN202223161756.3有效
发明人：范海波;刘荣;鲁海浪;陈建;严普 -专利权人：中轻长泰（长沙）智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-26 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本实用新型属于上料装置领域，尤其涉及一种圆柱状物料上料装置，该圆柱状物料上料装置包括回转装置、承载架、输送机、物料托板以及缓冲机构。承载架设置于回转装置上，承载架能够在回转装置的作用下做旋转运动。输送机设置于承载架上，输送机用于输送圆柱状物料。物料托板倾斜设置于承载架上，且物料托板的低端对接于输送机沿输送方向的一侧。缓冲机构包括驱动组件和与驱动组件连接的阻挡件，阻挡件能够在驱动组件的作用下在位于输送机沿输送方向的另一侧和位于输送机的上方之间运动。利用回转装置能够带动位于输送机上的圆柱状物料转向，进而可以满足从不同方向进行上料的需求，可节省场地及辅助工艺设备，降低成本。
圆柱状物料装置

[实用新型]一种纸卷柔性化存储系统-CN202221974933.7有效
发明人：陈建;严普;龙敏;刘荣;黄水根;刘丁浩 -专利权人：中轻长泰（长沙）智能科技股份有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种纸卷柔性化存储系统，包括呈两层分布在立体仓储区的同侧的第一分拣输送区与第二分拣输送区。本申请提供的纸卷柔性化存储系统，通过分层设置的立体布局形式将纸卷的入库工作与出库工作分开进行，这样既不会增加占地面积，又能够通过第一分拣输送区与第二分拣输送区内的多个第二输送工位配合立体仓储区内的多台堆垛机，同时对批量纸卷进行多路存取工作，可充分提高入库工作与出库工作的立体工作效率，从而充分提高整个纸卷柔性化存储系统的存取工作效率。
一种纸卷柔性存储系统

[实用新型]防滑纸植入机及码垛系统-CN202221716561.8有效
发明人：范海波;朱香樨;王岩;严普;龙敏;刘浩闲;刘丁浩;黄水根 -专利权人：中轻长泰（长沙）智能科技股份有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：本公开涉及码垛技术领域，更具体地说，是涉及一种防滑纸植入机及码垛系统。防滑纸植入机包括：移动机构、负压吸附机构和升降机构；移动机构包括移动车及第一驱动机构，移动车被配置为承载防滑纸，移动车具有车轮，第一驱动机构安装于移动车上，第一驱动机构被配置为驱动车轮转动，以使移动车沿第一方向移动；负压吸附机构被配置为吸附移动车上承载的防滑纸；升降机构被配置为使负压吸附机构沿第二方向移动，第一方向与第二方向成角度设置。本公开有利于降低劳动强度，并且通过负压吸附防滑纸还可以在一定程度上保证防滑纸的完整性，减少防滑纸撕裂的可能性。
防滑植入码垛系统

[实用新型]码垛机整层搬运抓手-CN202221573823.X有效
发明人：吴政;范海波;张金平;严普;何勇;陈建;黄水根;刘贵 -专利权人：中轻长泰（长沙）智能科技股份有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请提出一种码垛机整层搬运抓手，包括：机架；传动机构，安装于所述机架，用于实现货物抓取与放置；两个赶箱机构，分别安装于所述机架两端；对中机构，安装于所述机架且位于两个所述赶箱机构之间；所述赶箱机构和所述对中机构用于实现货物前后左右夹紧，所述对中机构包括：同步机构；驱动机构，与所述同步机构连接，用于驱动所述同步机构运动；两个推板，分别与所述同步机构两侧连接，并受所述同步机构的带动而同步相向运动并夹紧货物。该码垛机整层搬运抓手能够保证对中机构的同步性。
码垛机整层搬运抓手

[发明专利]一种选择性处理复杂废水的菌丝滤膜装置及处理工艺-CN202010065174.1有效
发明人：陈润华;王平;罗思远;宋雨夏;严普;王浩 -专利权人：中南林业科技大学
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： C02F1/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种选择性处理复杂废水的菌丝滤膜装置及处理工艺，所述装置由一个选择性废水处理装置或多个串联组成的选择性废水处理装置构成。所述选择性吸附废水处理装置包括菌丝滤膜反应罐、浓缩富集系统、梯级回收系统和可变直流电源，且菌丝滤膜反应罐内包含能选择性吸附特定污染物的菌丝滤膜。废水中污染物通过菌丝滤膜、填料层吸附和电场的共同作用在菌丝滤膜反应罐内沉积富集；脱附浓缩通过带电污染物在淋洗液和反向电场的驱动下脱附至淋洗液中，淋洗液浓缩后资源化利用。本发明利用污染物与基团的选择吸附性协同电场驱动实现了废水的处理和副产物分类，处理过程无二次污染，具有较高的经济及应用价值。
一种选择性处理复杂废水菌丝滤膜装置工艺

[实用新型]一种堆垛机载货台导向装置-CN202123206858.8有效
发明人：胡思潮;周阳;范海波;漆瑞;李连杰;谭志新;朱毅龙;朱威;严普;鲁海浪 -专利权人：长沙长泰智能装备有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： F16C11/04 文献下载
摘要：一种堆垛机载货台导向装置，安装在载货台侧面，包括偏心法兰轴、安装架、导向轮、滑动轴承、螺栓、垫圈、隔套、小盖板、小轴、大盖板；小轴依次穿过导向轮、安装架、隔套，用小盖板、垫圈和螺栓在小轴尾部固定；偏心法兰轴依次穿过滑动轴承、安装架，用大盖板、垫圈和螺栓在偏心法兰轴尾部固定。小轴、安装架、导向轮、可以沿偏心法兰轴自由摆动，用来自动调节导向轮和导轨间隙作用。本实用新型的优点：结构简单而可靠，可以有效的解决导向轮需要定期调整和导轨的间隙问题。
一种堆垛机载导向装置

[实用新型]环形RGV用可调环形导轨系统-CN202120134821.X有效
发明人：贺生根;范海波;漆瑞;严普;何勇;张金平;熊颖;谭志新;刘丁浩 -专利权人：长沙长泰智能装备有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：环形RGV用可调环形导轨系统，由4组圆弧导轨段和若干直线导轨段拼接装配而成；所述的圆弧导轨段通过装配加宽圆弧导轨后,固定在内圆弧的一侧，以增加导轨面的宽度；所述的直线导轨段通过装配加宽过渡导轨后固定在直线导轨的一侧以增加导轨面的宽度；导轨面的水平通过可调支撑脚调节；双轨间的间距，圆弧段由支撑连接杆将加宽圆弧导轨和外圆弧导轨连接起来，直线段由支撑连接杆将双轨直接连接起来；可调支撑脚通过紧固件连接在内圆弧导轨、外圆弧导轨的底面和直线导轨的双轨的底面，以连接和调节导轨的高度。实用新型实现了直线导轨段和圆弧导轨段自由组合；圆弧导轨段和直线导轨段模块化，单元化。
环形 rgv 可调导轨系统

[实用新型]一种分离式货架托梁-CN202022459397.4有效
发明人：鲁海浪;李连杰;严普;龙敏;胡思潮;贺生根;谭志新;刘贵;黄水根 -专利权人：长沙长泰智能装备有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： A47B96/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于储存圆柱形物料的分离式货架托梁，涉及立体仓储领域。本实用新型用于储存圆柱形物料，包括但不限于纸卷、布卷、膜卷、金属棒料。本实用新型托梁由两件左右对待的梁采用螺栓联接而成。本托梁的优点在于存放圆柱形物料稳定、承载能力高，结构简单，制作方便，便于输送。
一种分离货架

[实用新型]一种码垛机器人末端关节走线装置-CN202022459398.9有效
发明人：鲁海浪;陈建;谭志新;庄海龙;张春磊;李连杰;严普;刘贵;黄水根 -专利权人：长沙长泰智能装备有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：一种码垛机器人末端关节走线装置，包括单向拖链、双向拖链、固定支架、旋转支架、导向板。固定支架将拖链固定与机器人固定端；旋转支架将拖链与机器人末端旋转轴联接；导向板用于对拖链导向。本实用新型采用单向拖链与双向拖链组合的方法，解决了码垛机器人末端关节走线的问题。实用新型装置结构简单且紧凑，运动灵活，重量轻。良好的适用了机器人高速旋转运行工况，同时较少增加机器人负载，并保证电缆扭转无损。
一种码垛机器人末端关节线装

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