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- [实用新型]充电保护电路及充电箱-CN202321192875.7有效
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严国陶;阳昭华
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深圳市创客火科技有限公司
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2023-05-16
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2023-10-03
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H02J7/00
- 本实用新型公开了一种充电保护电路及充电箱，本实用新型涉及电源充电技术领域。其中，充电保护电路包括：电压检测模块、电流检测模块、温度检测模块、控制芯片、开关控制模块。电压检测模块检测外部电源的电压值，电流检测模块检测储能电池的电流值，温度检测模块检测充电箱的温度值。控制芯片分别判断获取的电压值、电流值、温度值中的任一个是否超过预设的阈值，若超过预设的阈值则控制芯片生成第一开关控制信号，开关控制模块根据第一开关控制信号断开外部电源与储能电池的连接，即外部电源停止对储能电池进行充电。本实施例的充电保护电路能够实现对充电箱的充电保护。
- 充电保护电路
- [实用新型]遥控器-CN202320279928.2有效
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严国陶;钟润声
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深圳市创客火科技有限公司
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2023-02-02
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2023-08-29
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H05K5/02
- 本实用新型公开了一种遥控器，所述遥控器包括遥控器本体和夹持装置。所述夹持装置具有相对布置的第一端部和第二端部，所述第一端部转动连接于所述遥控器本体，所述夹持装置用以夹持与所述遥控器本体通信连接的显示设备。其中，所述夹持装置具有折叠状态以及打开状态，在所述折叠状态时，所述第二端部抵接所述遥控器本体，在所述打开状态时，所述第二端部与遥控器本体间隔，所述夹持装置配置成能够通过相对于所述遥控器本体转动在所述折叠状态以及所述打开状态之间切换。本实用新型的遥控器能够通过转动夹持装置实现遥控器的折叠，操作便捷，可以有效缩小遥控器的空间体积，提高遥控器的便携性。
- 遥控器
- [实用新型]保护电路及无人机-CN202320174957.2有效
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严国陶;阳昭华
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深圳市创客火科技有限公司
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2023-01-31
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2023-07-28
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H02H3/08
- 本申请公开了一种保护电路及无人机，涉及电子电路技术领域，保护电路包括开关子电路、电流检测子电路、控制芯片，开关子电路的一端用于与电源连接，另一端连接负载；电流检测芯片的第一输入引脚与第二输入引脚分别连接于第一电阻的两端，第二电阻的一端通过第一电容连接电流检测芯片的电源引脚，第二电阻的另一端与电流检测芯片的输出引脚连接，第二电阻与第一电容连接的一端接地，第二电容与第二电阻并联，电流检测芯片用于将第一电阻两端的电压转换为检测电流；控制芯片用于当检测电流大于预设阈值时控制芯片的控制信号输出端的输出第一电平，开关子电路用于根据第一电平截止。本申请的保护电路能降低电路损坏的概率。
- 保护电路无人机
- [实用新型]无人机停机坪装置-CN202223302689.2有效
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严国陶;阳昭华
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深圳市创客火科技有限公司
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2022-12-08
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2023-07-04
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B64U70/00
- 本申请公开了一种无人机停机坪装置。无人机停机坪装置包括：测距模块，气压检测模块，主控模块，无线传输模块。测距模块用于获取停机坪与停机坪上方障碍物之间的距离数据；气压检测模块用于获取停机坪上方的气压数据；主控模块用于获取距离数据和气压数据，并根据距离数据、气压数据和预设的阈值生成对应的操作指示信号；无线传输模块用于将操作指示信号发送至无人机的控制设备。通过测距模块和气压检测模块定位无人机，主控模块判断无人机满足预设的降落条件后经由无线传输模块与控制设备通信，控制无人机实现精准降落，提高了无人机降落到预定位置的准确性。
- 无人机停机坪装置
- [实用新型]检测装置及无人机搬运系统-CN202223533803.2有效
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严国陶;阳昭华
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深圳市创客火科技有限公司
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2022-12-28
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2023-06-06
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G01H17/00
- 本实用新型公开了一种检测装置及无人机搬运系统，本实用新型涉及无人机搬运检测技术领域。检测装置包括：靶件、振动传感器、陀螺仪、主控模块、通信模块。靶件在预设的碰撞状态下产生振动，振动传感器检测靶件的振动状态并生成开关信号，陀螺仪检测靶件的振动状态并生成加速度信号。主控模块在接收到开关信号后获取加速度信号，并将加速度信号中包含的加速度数据与预设的加速度阈值进行比较，以生成判断信号。最后，通信模块将判断信号发送至监控设备，以将判断结果进行显示。本实施例的检测装置通过陀螺仪获取的加速度信号进一步判断靶件的振动状态，从而提高了检测装置的检测精确度。
- 检测装置无人机搬运系统
- [发明专利]传感器数据处理方法及系统-CN202010225606.0有效
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严国陶;吕元宙
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深圳市创客火科技有限公司
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2020-03-26
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2023-04-07
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G01C23/00
- 本发明公开了传感器数据处理方法及系统。涉及控制技术领域，其中，方法通过获取加速度传感器的加速度值，以及传感器在绝对坐标系、局部坐标系、相对坐标系下的位置观测值，将加速度值转化到大地坐标系得到大地坐标加速度值，利用大地坐标加速度值对是三个坐标系下位置观测值和系统速度进行预测，得到三个坐标系下对应的位置预测值和系统速度预测值，利用互补滤波根据系统速度观测值对系统速度预测值和位置观测值进行修正处理。通过同时对三种不同坐标系下的传感器数值做导航融合，使得上层控制逻辑可以获取不同坐标系下更精准的低延时传感器融合数值，提升控制精度降低响应时间。
- 传感器数据处理方法系统
- [实用新型]电源检测装置及电源检测设备-CN202222703625.7有效
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严国陶;阳昭华
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深圳市创客火科技有限公司
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2022-10-13
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2023-04-07
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G01R31/40
- 本申请提供一种电源检测装置及电源检测设备，属于电气测试技术领域。电源检测装置包括：接口模块，用于连接外部电源设备，其包括多种接口；电压检测模块，用于检测外部电源设备的实时工作电压以输出电压检测信号；电流检测模块，用于检测外部电源设备的实时工作电流以输出电流检测信号；主控模块，用于根据电压检测信号生成电压显示信号和根据电流检测信号生成电流显示信号；显示模块，用于根据电压显示信号和电流显示信号显示外部电源设备的实时工作电压值和实时工作电流值。通过包含多种接口的接口模块连接不同类型的电源设备，以对不同类型的电源设备的性能进行测试，具有较高的兼容性。
- 电源检测装置设备
- [实用新型]便于拆装的无人机-CN202222892652.3有效
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严国陶;钟润声
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深圳市创客火科技有限公司
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2022-10-28
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2023-04-07
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B64U20/50
- 本实用新型公开了一种便于拆装的无人机，属于无人机技术领域。本实用新型的便于拆装的无人机包括有机身、控制模块、动力组件、电源模块和夹取机械手，控制模块、动力组件、电源模块均可拆卸地安装于机身上。夹取机械手包括有安装座，安装座与机身中的一个设置有第一凸柱，另一个设置有与第一凸柱相配合的凹槽，第一凸柱与凹槽相卡合使夹取机械手可拆卸地安装于机身上，控制模块控制连接夹取机械手。无人机各个的部件均可方便地进行拆解于安装，方便老师教学演示，激发学生学习兴趣，提升教学效果。
- 便于拆装无人机
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