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[发明专利]一种安全高效的激光焊接机-CN202010655978.7在审
发明人：黄军梅;陈纯;曾宇凡 -专利权人： 东莞市奇趣机器人科技有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全高效的激光焊接机，具体为操作台、激光焊接头、冷却水箱和紧固环，所述操作台底端的四个拐角处均安装有万向轮，且操作台一端的一侧铰接有第二门体，所述第二门体上设置有焊接头放置座，且焊接头放置座内放置有激光焊接头，所述操作台一端的另一侧铰接有第一门体，且第一门体的中间位置处设置有控制面板，该一种安全高效的激光焊接机，通过设置有两个紧固环，其内部的四个边均设有紧固板，因此可对管状工件进行夹持，使得装置能够对管状工件进行焊接，紧固环与压板件为旋转连接，因此将两个待焊接的环状工件对齐压紧后还可手动旋转紧固环，对管状工件进行环形全方位焊接，增加了装置的适用性。
一种安全高效激光焊接机

[发明专利]一种具有耐磨结构便于拼接的搏斗机器人-CN202010720313.X在审
发明人：陈海华;黄军梅;郑漫 -专利权人： 东莞市奇趣机器人科技有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有耐磨结构便于拼接的搏斗机器人，涉及搏斗机器人技术领域，包括底座、搏斗机构和耐磨防护机构，所述底座的下方安装有驱动轮，且驱动轮的上方外侧固定有安装外壳，所述安装外壳的上方外侧固定有连接固定环，且连接固定环的上方设置有安装定位板，所述安装外壳的内部安装有旋转机构，所述安装定位板的上方内侧固定有下躯干，且下躯干与安装定位板之间设置有拼接组装机构，所述下躯干的上方固定有上躯干，本发明的有益效果是：该装置通过对搏斗机构的设置便于增强该搏斗机器人手臂的灵活性，通过第一轴关节和第二轴关节便于分别实现主臂与支臂的活动连接，多关节的设置有利于增强主臂与支臂之间灵活性。
一种具有耐磨结构便于拼接搏斗机器人

[发明专利]一种具有稳定抓取功能的机器鸟-CN202010720316.3在审
发明人：黄军梅;陈海华;范朝辉 -专利权人： 东莞市奇趣机器人科技有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有稳定抓取功能的机器鸟，涉及机器鸟技术领域，具体为一种具有稳定抓取功能的机器鸟，包括主机体和夹持机构，所述主机体的前后两端均设置有支架机构，且支架机构远离主机体中心线的一端均设置有动力机构，所述主机体的下方设置有夹持机构，所述夹持机构包括伸缩杆、限位套、支撑臂、铰接扣、活动臂、固定夹块、橡胶垫和牵引绳，所述伸缩杆中部设置有限位套，所述限位套的左右两侧均设置有支撑臂，所述铰接扣的下端均设置有活动臂，该具有稳定抓取功能的机器鸟，增加结构的同时大大提高了整个装置的使用性能，改良后的设备体积更小，可以更多的节省空间，并且设备下方具有对物体的夹持能力，有效满足了人们的使用需求。
一种具有稳定抓取功能机器

[发明专利]一种具有自动安装电机轴承设备-CN202010656364.0在审
发明人：黄军梅;曾启峰;陈纯 -专利权人： 东莞市奇趣机器人科技有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自动安装电机轴承设备，包括第一机架，所述第一机架的上方表面中心线对称安装有支撑柱，所述第一机架的左右两侧对称设置有第二机架，且第二机架的上方安装有工作台，所述工作台的上表面左侧设置有轴承料仓，且轴承料仓的上方右侧表面水平连接有导流槽，所述控制电机的外部上方安装有稳定机架，且稳定机架的上方表面中部设置有气液增压缸，所述气液增压缸的右侧表面中部安装有压杆，通过将传送带设置于第一机箱的上方，通过传送带的设置，便于带动着转子进行平行移动，同时通过在传送带两侧中心线对称设置压力传感器的设置，便于对转子两端与轴承之间同时进行冲压固定，有利于避免人员与机器接触操起到保护的作用。
一种具有自动安装电机轴承设备

[发明专利]一种汽车减震器连杆自动冲铆设备-CN202010520364.8在审
发明人：邓凯;范朝辉;黄军梅 -专利权人： 东莞市奇趣机器人科技有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B21J15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车减震器连杆自动冲铆设备，包括主机架、操作台、底板模块、工位模块、上料模块和冲铆模块，所述主机架的内侧下方中部设置有操作台，所述底板模块的中部设置有冲铆板，且底板模块位于操作台的上方，所述工位模块的底部设置有工位板，且工位模块位于主机架的内侧中部，所述上料模块的中部设置有顶板，且上料模块位于工位模块的上方，所述冲铆模块的顶部设置有吊装轴承，且冲铆模块位于主机架的内侧顶部，所述冲铆模块包括吊装轴承、安装座、主电机、曲轴、飞轮、连接杆和冲铆杆，该种汽车减震器连杆自动冲铆设备，使用者可以用通过工位模块和上料模块相配合，完成对攻坚的自动限位，并可以通过冲铆模块完成对共建的铆接作业。
一种汽车减震器连杆自动设备

[实用新型]一种游泳池清洗小车-CN201921388769.X有效
发明人：廖泽武 -专利权人： 东莞市奇趣机器人科技有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： E04H4/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种游泳池清洗小车，包括车身以及设在车身上的高压水冲洗组件、污水收集组件、升降旋转组件和清洗辊组件；所述高压水冲洗组件和污水收集组件位于车身上方，所述清洗辊组件位于车身前方；本实用新型通过清洗辊对游泳池底和池壁进行清洗，通过升降旋转组件对清洗辊位置进行调节，再通过高压水冲洗组件对刷洗后区域进行冲洗，最后通过污水收集组件将残留的污水进行收集、过滤回用；本实用新型能够适应不同高度的池壁和不同坡度的池底，即可清洗池壁又可清洗池底，且清洗辊组件还设置了清洗辊防护板，能够防止污水飞溅，清洗效果好，工作效率高，节约水资源。
一种游泳池清洗小车

[发明专利]一种具有载物结构便于防护定位的无人机-CN202010740999.9在审
发明人：黄军梅;郑漫 -专利权人： 东莞市奇趣机器人科技有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有载物结构便于防护定位的无人机，具体为防护罩、无人机主体、载物座、弹簧缓冲柱和防滑底片，所述无人机主体顶部的中间位置处开设有螺纹座，且螺纹座的顶端连接有固定盘，所述固定盘的边缘位置处均匀安装有连接柱，且连接柱远离固定盘的一端均安装有防护罩，所述无人机主体外侧的四个拐角处均安装有支撑臂，且支撑臂远离无人机主体的一端均设置有安装座，所述安装座的顶端均安装有螺旋桨，且螺旋桨的外侧均罩有防护罩，该一种具有载物结构便于防护定位的无人机，通过设置有弹簧缓冲柱和弧形缓冲片，双重缓冲作用可对降落时的冲击力进行更好的缓冲，避免无人机与地面发生撞击，使用的安全性更高。
一种具有结构便于防护定位无人机

[发明专利]一种具有机翼折叠伸展调节结构的无人机-CN202010741000.2在审
发明人：陈海华;胡常华 -专利权人： 东莞市奇趣机器人科技有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有机翼折叠伸展调节结构的无人机，具体为主机舱、旋翼臂组件、动力组件和云台组件，所述主机舱的上方设置有舱盖，所述主机舱的两侧均安装有旋翼臂组件，所述主机舱的底部设置有安装盒，所述动力组件的上方安装有螺旋桨，所述安装盒的外侧前部安装有前侧示位灯，所述云台组件的下方设置有云台，该一种具有机翼折叠伸展调节结构的无人机，通过机身的不同位置，分别安装有顶部示位灯、前侧示位灯和后侧示位灯，且三个示位的灯光颜色不同，有利于操作人员在黑暗的环境中可以找到无人机的位置，来判断无人机的飞行形态，通过伸缩杆的伸缩，可以带动动力组件中的契合块嵌入或脱离契合槽，完成对动力组件的限位。
一种具有机翼折叠伸展调节结构无人机

[发明专利]一种电机生产用具有多方位钻孔的电机外壳加工设备-CN202010553408.7在审
发明人：黄军梅;郑漫;曾宇凡;张俊涛 -专利权人： 东莞市奇趣机器人科技有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机生产用具有多方位钻孔的电机外壳加工设备,包括底架、转位模块、防护模块和加工模块，所述转位模块的底部左侧安装有主电机，且转位模块位于底架的上方，所述底架的左侧安装有主电机，且主电机的输出端安装传动轴，所述传动轴的中部设置有啮合齿，所述啮合齿的上方设置有齿架，且齿架的内壁上下两侧均设置有夹持液压杆，所述夹持液压杆的端部设置有电动夹爪，所述防护模块的左侧设置有机箱，且防护模块位于底架的上方，所述加工模块的上方设置有顶板，且防护模块位于防护模块的上方，该种电机生产用具有多方位钻孔的电机外壳加工设备,使用者可以通过主电机以及齿架完成对工件进行位置角度变换，是设备可以对工件多方位钻孔。
一种电机生产用具多方位钻孔外壳加工设备

[发明专利]一种具有自动上下料功能的超声波焊接机-CN202010554004.X在审
发明人：黄军梅;范朝辉;曾启峰 -专利权人： 东莞市奇趣机器人科技有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B23K20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自动上下料功能的超声波焊接机，包括底架、作业台、进退料组件、定位组件和焊接组件，所述进退料组件的左侧设置有步进电机，且进退料组件位于底架的上方左侧，所述进退料组件包括步进电机、偏心摆杆、销轴、往复杆、梯形槽、滑动杆、电动夹、初位台和通槽，所述步进电机的输出端连接有偏心摆杆，且偏心摆杆的底部设置销轴，所述销轴的外部套接有往复杆，且往复杆的右端连接有滑动杆，所述滑动杆的外部套接有梯形槽，且滑动杆的右端连接有电动夹，所述定位组件位于底架的右侧上方，且焊接组件位于定位组件的上方，该种具有自动上下料功能的超声波焊接机，使用者可以通过进退料组件实现设备的自动上下料。
一种具有自动上下功能超声波焊接

[发明专利]一种电动机传动轴自动生产设备-CN202010571657.9在审
发明人：黄军梅;邓凯;陈纯;曾启峰 -专利权人： 东莞市奇趣机器人科技有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B23B5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动机传动轴自动生产设备，包括外壳、机架，所述外壳左侧上方安装有按钮开关，且按钮开关的上方安装有数控装置，所述数控装置的上方安装有辅助加工用具箱,所述数控装置的右侧安装有夹具体,所述外壳右侧上方安装有第一传送带，且第一传送带的上方安装有切削槽，所述切削槽的上方安装有第一工作台，所述第一工作台的上方安装有车刀盘，且车刀盘的上方安装有车刀，该一种电动机传动轴自动生产设备，本发明通过设置有液压伸缩杆和液压缸，构成液压机构，启动液压缸推动液压伸缩杆，推动滑块，进而将已经加工好的传动轴和未加工好的传动轴送入和送出，从而达到自动进料和自动出料的功能。
一种电动机传动轴自动生产设备

[发明专利]一种具有快速定位焊接点结构的激光焊接机-CN202010571924.2在审
发明人：邓凯;曾宇凡;黄军梅 -专利权人： 东莞市奇趣机器人科技有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有快速定位焊接点结构的激光焊接机，包括顶盖和夹具，所述顶盖的下端设置有焊接头，所述焊接头的下端设置有箱体，所述箱体的左右两端分别设置有控制面板和检测结构，所述夹具的中部设置有滑轨，所述滑轨的前端设置有滑块，所述中间箱的中部设置有滚轮，所述反馈板的前端设置有伸缩杆，所述连接块的前端设置有接触箱，所述楔形块的左右两端设置有压块，所述弹簧的左端设置有活动板，该具有快速定位焊接点结构的激光焊接机，与现有的普通激光焊接设备相比，本装置安装有激光焦点检测结构，代替对激光焦点的检测，避免安全事故的发生，同时装置内部设置有焊接端点的检测，方便对装置焊接点的定位。
一种具有快速定位焊接结构激光焊接机

[发明专利]一种具有防护结构的激光切割设备-CN202010519987.3在审
发明人：邓凯;胡常华;范朝辉 -专利权人： 东莞市奇趣机器人科技有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有防护结构的激光切割设备，包括机架、对流模块、切割模块和工位模块，所述对流模块的有侧上方设置有鼓风机，且对流模块位于机架的右侧，所述对流模块包括鼓风机、风淋管、除尘风机、集尘室、吸气管、防护罩、进风口和吸气口，所述机架的有侧上方设置有鼓风机，且鼓风机的输出端连接有风淋管，所述机架的内部右侧上安装有除尘风机，所述除尘风机的左侧连接有吸气管，且吸气管的左端与吸气口相连接，所述切割模块的上方设置有激光发生器，且切割模块位于机架的内侧顶部，所述工位模块的中部安装有底板，且工位模块位于机架的内侧底部，该种具有防护结构的激光切割设备，使用者可以通过对流模块，对设备操作人员进行有效的防护。
一种具有防护结构激光切割设备

[发明专利]一种医用消毒柜的自动生产装配设备-CN202010583993.5在审
发明人：黄军梅;邓凯;张建深 -专利权人： 东莞市奇趣机器人科技有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种医用消毒柜的自动生产装配设备，包括机架、限位模块、铰链安装模块和机箱安装模块，所述限位模块的底部设置有竖置液压杆，且限位结构位于机架的内侧，所述铰链安装模块的底部设置承载架，且铰链安装模块位于机架的内侧底部，所述机箱安装模块的内部右侧设置有副电机，且机箱安装模块位于机架的内侧上中部，所外壳的内部左侧设置有副电机，且副电机的输出端连接有动力轴，所述动力轴的左侧上方设置有从动轴，且从动轴的左侧设置有旋进口，所述旋进口中部上方贯穿设置有上料块，所述上料块的右侧安装有第二螺钉枪，该种医用消毒柜的自动生产装配设备，使用者可以通过铰链安装模块以及箱体安装模块完成对消毒柜的自动装配。
一种医用消毒柜自动生产装配设备

[发明专利]一种喷雾器消毒设备自动化生产装置-CN202010595838.5在审
发明人：邓凯;曾启峰;张建深 -专利权人： 东莞市奇趣机器人科技有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B29C49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷雾器消毒设备自动化生产装置，具体为操作台，所述操作台的两侧设置有支撑杆，所述吊板的内部插接有四个注塑口，所述两根液压底板的内部安装有两根液压杆，所述吹塑口的底部连接有气腔，所述吹塑底板的底部安装有伸缩杆，所述滑块的前侧安装有步进电机，所述滑轨的前侧安装有翻动模块，所述载物装置的右侧设置有取料模块，该一种喷雾器消毒设备自动化生产装置，通过升降臂的设置，能够将注塑口刚好插接到模具内进行铸模，对注塑口和模具的位置进行了限定，通过取料模块内的取料液压杆与套筒带动底部电动夹爪可以快速对喷头部件进行排版取料，并通过多工位的设置可以同时安装四个喷雾器，从而有效提高工作效率。
一种喷雾器消毒设备自动化生产装置