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- [发明专利]一种基于可穿戴技术的骑行手套-CN202310977838.5在审
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薛张弛
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东南大学
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2023-08-04
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2023-10-27
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A41D19/00
- 本发明公开了一种基于可穿戴技术的骑行手套，包括手套主体、智能模块和柔性电路板，所述骑行手套通过柔性电路板各分支上的传感器进行手势信号信息获取，并将手势信号信息传递至智能模块内，智能模块通过蓝牙接收器与手机上的骑行小程序相连接，通过智能芯片和中央处理器形成信息交互组并进行组内手势信号信息互通，再将手势信号信息传递至信息交互组内其他的骑行手套上，通过手套主体上的LED柔性显示屏显示，提供一种成本低廉、效果显著，打破天气、空间约束，骑行过程智能化、骑行结果数据化的智能骑行设备。
- 一种基于穿戴技术手套
- [发明专利]一种轮式移动机器人超螺旋滑模轨迹跟踪方法-CN202110864722.1有效
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翟军勇;李泽宇
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东南大学
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2021-07-29
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2023-10-27
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G05B13/04
- 本发明公开一种轮式移动机器人超螺旋滑模轨迹跟踪方法。考虑移动机器人系统受内部参数摄动、外部干扰、运动侧滑和传动机构间隙的影响，对移动机器人系统进行建模。借助双环控制的思想设计位置环虚拟控制器，并在此基础上，借助观测器技术、自适应控制理论和滑模控制方法设计自适应集总扰动观测器、积分反正切滑模面和速度环超螺旋滑模控制器，实现有限时间内对集总扰动的估计、滑模面的到达和对轮式移动机器人预设线速度和角速度的跟踪。最后利用李雅普诺夫稳定性理论证明了移动机器人系统可实现对目标轨迹的渐近跟踪。此种方法解决了轮式移动机器人在受到内部参数摄动、外部干扰、运动侧滑和传动机构间隙的影响下如何快速地实现轨迹跟踪的问题。
- 一种轮式移动机器人超螺旋轨迹跟踪方法
- [发明专利]一种橡胶混凝土道床用压电俘能装置及俘能方法-CN202110284836.9有效
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金浩
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东南大学
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2021-03-17
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2023-10-27
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H02N2/18
- 本发明公开了一种橡胶混凝土道床用压电俘能装置及俘能方法，该俘能装置由球型俘能器和柱型俘能器串联而成的元胞结构进行轴向周期性排布而成。所述的球型俘能器由空心橡胶球体和空腔内部的多层压电异形梁组成，每层压电异形梁以环向等角度均匀排布。所述的柱型俘能器由橡胶套筒、电极和压电层组成，其中，电极与压电层进行轴向周期性排布组成柱型俘能器的主体结构。本发明中利用橡胶的吸收能量的特性，将压电俘能器设置在橡胶混凝土道床内部，相比设置在普通混凝土道床中具有更好的俘能效果，且俘能器外表面被空心橡胶球体和橡胶套筒组成的橡胶包覆层所包裹，保证了其与道床的交界面是橡胶‑混凝土特征，能量俘获更加稳定长久。
- 一种橡胶混凝土道床压电装置方法
- [发明专利]一种整合酶的制备方法-CN202210167673.0有效
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李颖;陈雨洁;李淑娟;刘松琴
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东南大学
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2022-02-23
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2023-10-27
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B01J27/24
- 本发明公开了一种整合酶的制备方法，本发明将包裹介孔硅的锌基沸石咪唑酯骨架材料进行热解，以生成的多孔金属氮碳材料作为基底，利用化学还原法原位负载金纳米粒子，构建了纳米酶；最后，通过静电吸附作用将天然葡萄糖氧化酶与纳米酶偶联得到整合酶。通过该方法不仅可保留纳米酶的催化活性，也能提高天然酶的稳定性与催化活性。另外，制得的整合酶还可以对葡萄糖进行一步检测，操作过程简单迅速、结果灵敏、选择性高、检测限低(0.77μM)、检测范围宽(1～300μM)，对灵敏检测血糖表现出良好的应用前景。此外，整合酶还具有饥饿、化学动力学和光热三位一体的肿瘤治疗作用。
- 一种整合制备方法
- [发明专利]一种聚乙二醇化短肽增容剂及其在制备抗菌制剂中的应用-CN202211077698.8有效
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姚琛;王琳;刘杭
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东南大学
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2022-09-05
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2023-10-27
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A61K47/60
- 本发明公开了一种聚乙二醇化短肽增容剂，由硫辛酸修饰的短肽和聚乙二醇修饰的硫辛酸组成，应用时，先将抗菌肽通过静电作用与硫辛酸修饰的短肽复合，再将硫辛酸修饰的短肽与聚乙二醇修饰的硫辛酸在紫外光照射下形成S‑S共价键。本发明还公开了上述增容剂在制备抗菌制剂中的应用，基于本发明增容剂的抗菌制剂的制备方法为：先采用碳二亚胺法偶联短肽和硫辛酸，得到硫辛酸修饰的短肽；再采用碳二亚胺法偶联聚乙二醇和硫辛酸，得到聚乙二醇修饰的硫辛酸；接着将制得的硫辛酸修饰的短肽加入水中，配制成硫辛酸‑短肽水溶液，将抗菌肽加入到硫辛酸‑短肽水溶液中，充分混合后得到硫辛酸‑短肽‑抗菌肽混合液；最后将制得的聚乙二醇修饰的硫辛酸加入水中，配制成聚乙二醇‑硫辛酸水溶液，将聚乙二醇‑硫辛酸水溶液与混合液充分混合，在紫外光照射后得到抗菌制剂。
- 一种聚乙二醇化短肽增容及其制备抗菌制剂中的应用
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