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[发明专利]一种高速公路路段封闭管控方法及系统-CN202210521475.X有效
发明人：李春杰;何勇海;杨祥;杨阳;刘攀;焦彦利;靳进钊;王庆远;闫涛;韩雨;侯建华;宋晓轩;张凯丽;孙芳;李志斌;崔葳;季欣凯;胡书睿;王亚州;戎翠;李昆 -专利权人：河北省交通规划设计研究院有限公司;河北雄安荣乌高速公路有限公司;东南大学
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速公路路段封闭管控方法及系统，本发明中，高速公路路段封闭管控系统获取待进行封闭管控路段的待封闭路段管控信息；根据所述待封闭路段管控信息，设置驾驶引导指示信息；所述驾驶引导指示信息用于指示不同位置处的驾驶者在所述待封闭路段封闭前，驶离所述待封闭路段所在道路；利用所述高速公路路段封闭管控系统中不同位置处的指示器，将相应的所述驾驶引导指示信息指示给所述驾驶者。本发明技术方案可实现道路封闭的自动管控，解决现有高速公路道路封闭管控困难的技术问题。
一种高速公路路段封闭方法系统

[发明专利]高速公路交通协同控制方法、电子设备和存储介质-CN202210924707.6有效
发明人：杨祥;雷伟;杨阳;靳进钊;刘攀;李春杰;焦彦利;张超;王庆远;韩明敏;侯建华;金凤温;张泽云;李志斌;张龙;李红刚;孙闻鹏;韩雨;彭彬;季欣凯;冯海燕 -专利权人：河北雄安荣乌高速公路有限公司;河北省交通规划设计研究院有限公司;东南大学
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种高速公路交通协同控制方法、电子设备和存储介质。其中，方法包括：当高速公路上发生交通事故时，获取事故位置、所述事故位置上游受影响区域的起始位置，以及所述受影响区域内的入口匝道和出口匝道；分别预测所述起始位置处主线、所述入口匝道和出口匝道在未来第二设定时长内的第一交通流量；将所述第一交通流量作为边缘节点流量，构建所述受影响区域的路网仿真模型；基于模型预测控制方法多次运行所述路网仿真模型，迭代更新所述路网仿真模型中的交通控制参数；根据最终的交通控制参数，对所述主线、所述入口匝道和所述出口匝道进行协同交通控制。本实施例在事故发生时对道路主线和匝道协同进行交通控制。
高速公路交通协同控制方法电子设备存储介质

[发明专利]一种基于多车道元胞传输模型的匝道区域交通仿真方法-CN202210595704.2在审
发明人：韩雨;季欣凯;刘攀 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多车道元胞传输模型的匝道区域交通仿真方法，包括以下步骤：根据匝道处道路的连接关系，建立匝道区域上下匝道的道路元胞的拓扑结构；根据匝道区域元胞传输模型计算上下匝道的道路元胞之间输送流量；根据匝道区域多车道流量分配算法，分别对上下匝道两种区域内的道路元胞之间的输送流量在主线车道元胞和匝道车道元胞间进行分配，获得各车道的输入流量和输出流量；根据各车道的输入流量和输出流量，计算下一时刻车道的密度、流量和速度，并汇总计算得到道路元胞的平均密度、流量和速度。本发明步骤简明，计算高效，对实现道路的匝道区域交通仿真具有重要的现实意义，为主动交通管理系统的交通仿真模块提供方法支撑。
一种基于车道传输模型匝道区域交通仿真方法

[发明专利]一种基于深度学习的高速公路实时交通事故风险评估方法-CN202011455350.9有效
发明人：李道勋;朱永东;宋晓峰;季玮;季欣凯;吴迎笑 -专利权人：之江实验室
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开一种基于深度学习的高速公路实时交通事故风险评估方法，该方法首先使用ETC门架、高速互通、收费站的基础信息，为高速公路划分路段，并建立路段间的上下游关联关系；并分别计算各路段的车流量、车流速度与车流密度，获取道路信息、气象信息和事故信息，并将其转换为独热编码；然后对事故发生点的上下游路段对应的四类信息进行数据融合、数据重采样和标准化；再根据获取的数据，区分其中的时序特征和非时序特征，构建并训练深度学习模型；最后根据训练好的深度学习模型，对高速公路各路段发生交通事故的风险水平进行实时评估，计算获得事故风险水平指标。本发明可及时准确地对高速公路交通事故风险水平进行评估。
一种基于深度学习高速公路实时交通事故风险评估方法

[发明专利]一种面向车路协同环境的元胞传输模型改进方法-CN202110079828.0有效
发明人：冒培培;季欣凯;冉斌;曲栩;易紫薇;李林恒 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向车路协同环境的元胞传输模型改进方法，包括获取高速公路研究路段的断面交通流数据；分别拟合得到包含通行能力下降和可变限速控制下的两个交通流基本图；初始化元胞传输模型，确定元胞的初始长度、元胞初始交通流密度；结合拟合得到的两个交通流基本图计算各元胞内的可能车辆流入、车辆流出率；比较计算出的相邻元胞内的可能车辆流入、车辆流出率，计算k时刻元胞的车辆流出率，更新各元胞内的交通流密度及平均交通流速度；判断是否预测结束，输出更新。本发明模拟了控制空间长度可实时变化条件下的可变限速控制对交通流运行的影响，为实现可变限速控制方法提供了交通流模型，使得实施实时分段控制的可变限速控制成为可能。
一种面向协同环境传输模型改进方法

[发明专利]一种基于多车道元胞传输模型的基本路段交通仿真方法-CN202111301508.1在审
发明人： 季欣凯;韩雨;李志斌;徐铖铖;刘攀 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多车道元胞传输模型的基本路段交通仿真方法，包括以下步骤：根据现实中道路拓扑结构，建立仿真路网的道路元胞节点表和道路元胞连接表；计算道路元胞之间的传递流量；根据多车道流量分配算法对道路元胞之间的传递流量在各车道元胞间进行分配，获得各车道之间的传递流量，并确定车道元胞的输入和输出流量；根据各车道元胞的输入流量和输出流量，结合车道的基本图模型，计算车道元胞和道路元胞的密度、流量和速度；根据不同时刻道路元胞的密度、流量和速度，绘制时空变化热度图。本发明步骤简明，计算高效，对实现道路基本路段的交通仿真具有重要的现实意义，为交通管理系统的交通仿真提供方法支撑。
一种基于车道传输模型基本路段交通仿真方法

[发明专利]一种基于深度学习的高速公路车辆换道区域分析方法-CN202010729116.4有效
发明人： 季欣凯;黄倩;季玮;李道勋;宋晓峰;吴戡 -专利权人：之江实验室
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的高速公路车辆换道区域分析方法，该方法通过先对道路的车道和车道线进行结构化建模；同时对高速公路高清监控视频中车辆的外边框进行检测；根据每帧图像中车辆的检测结果，对视频中车辆轨迹进行跟踪；再将车辆轨迹与道路结构化数据相结合，根据车辆所经过的车道区域对车辆换道进行识别，根据车辆框与车道线相交位置对车辆换道位置进行检测；最后对不同时间段内所经过车辆的换道位置进行聚类分析，得出不同时间段的高速公路车辆换道热点区域。本发明步骤简明，结果精确，运用高速公路中摄像头数据，对车辆换道行为进行检测，对换道区域进行分析，为高速公路的精细化交通管理和车道设计提供有力的支撑。
一种基于深度学习高速公路车辆区域分析方法

[发明专利]一种智能网联环境下非网联车位置估计方法-CN202010542068.8有效
发明人： 季欣凯;冒培培;洪阳 -专利权人：之江实验室
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能网联环境下非网联车辆位置估计方法，属于智能网联交通车辆位置感知技术领域，包括以下步骤：（1）获取高速公路上非网联‑网联跟驰车对中网联车辆在T时间段内的交通流数据；其中，非网联车为被跟驰车辆，网联车为跟驰车辆；所述交通流数据包括速度、加速度数据以及车辆编号；（2）对网联车辆的速度和加速度数据进行预处理；（3）基于BP神经网络利用网联车辆的速度和加速度数据估计非网联车辆的速度；（4）基于标定好的跟驰模型求解非网联车辆的位置。本发明利用智能网联车辆数据估计被网联车辆跟驰的非网联车辆位置，对高速公路非网联车辆位置数据感知具有重要意义，为提升高速公路主动管理水平提供了有力的技术支撑。
一种智能环境下非网联车位估计方法

[发明专利]一种基于ETC门架与卡口通行数据的高速公路拥堵发现方法-CN202010612426.8有效
发明人：宋晓峰;李道勋;季欣凯;吴戡;季玮;黄倩 -专利权人：之江实验室
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本发明公开一种基于ETC门架与卡口通行数据的高速公路拥堵发现方法，其包括如下步骤：获取ETC门架与卡口的所在道路编号、方向、设备桩号与设备编号信息；使用ETC门架与卡口的基础信息，以ETC门架与卡口为节点，建立节点之间通行关系的有向图；获取ETC门架与卡口的车辆通行数据，包括门架或者卡口的编号、经过车辆的车牌与车辆经过的时间；计算每个车辆通过有向图中每条边的行程时间，然后根据该边对应路段的长度获得每个车辆通过该路段的速度；根据车辆通过路段的速度，计算路段拥堵指数，发现高速公路拥堵路段。本发明可及时准确地发现高速公路路网拥堵情况，有效提升高速公路运营效率。
一种基于 etc 卡口通行数据高速公路拥堵发现方法

[发明专利]一种基于混合特征挖掘的交通流量预测方法-CN202010603955.1有效
发明人：黄倩;季玮;宋晓峰;李道勋;季欣凯;吴戡 -专利权人：之江实验室
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G08G1/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合特征挖掘的交通流量预测方法，在该方法中，在交通流量数据的基础上引入混合特征数据，具体包括时间特征数据和交通态势特征数据，根据交通流量预测目标从混合特征中挖掘出相应的重要性高且特征之间差异大、相互独立的特征，而剔除相关性低、冗余重复的特征，将挖掘出的特征结合交通流量数据作为模型输入，构建交通流量预测模型，通过模型实现交通流量预测。在实现丰富特征引入的同时，构建了复杂度更低、解释性更强的预测模型，显著提升了模型的预测精准度。
一种基于混合特征挖掘交通流量预测方法

[发明专利]一种车联网环境下高速公路车辆非强制换道控制方法-CN201710338915.7有效
发明人：张健;洪阳;冉斌;徐凌慧;季欣凯 -专利权人：东南大学
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种车联网环境下高速公路车辆非强制换道控制方法。所述的非强制换道为换道车辆为改善车辆行驶状态，而前方车辆行驶速度较低时，换至交通状态较好的旁道行驶的行为，该方法为：车联网环境下，在高速公路上行驶的车辆可以通过无线通讯方式与通讯范围内的周边车辆实现车车通信并进行实时的数据交换，当某车辆有非强制换道需求时，该车辆向附近车辆发出请求，获取其他车辆位置、速度信息，根据车辆周边通信范围内不同的交通状态进行判断，对换道车辆的强制换道行为进行控制，实现非强制换道行为的安全、高效实施。本发明对换道车辆及其他相关车辆的状态进行分析，并基于此对车辆的非强制换道行为进行合理组织，实现非强制换道行为的安全、高效实施。
一种联网环境高速公路车辆强制控制方法

[发明专利]一种车联网环境下的高速公路车辆强制换道控制方法-CN201710340212.8有效
发明人：洪阳;张健;冉斌;徐凌慧;季欣凯 -专利权人：东南大学
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种车联网环境下的高速公路车辆强制换道控制方法。该方法为：在车联网环境下，通过车车通信获取周边车辆的运行信息，当某车辆有强制换道需求时，该车辆向附近车辆发出请求，获取其他车辆位置、速度等信息，对换道车辆及其他相关车辆的不同状态进行分析，并基于换道车辆及周边车辆的不同状态，对换道车辆的强制换道行为进行控制，实现强制换道行为的安全、高效实施。本发明为辅助驾驶和自动驾驶提供支撑。该方法对换道车辆及其他相关车辆的状态进行分析，并基于此对车辆的强制换道行为进行合理组织，保证强制换道行为的安全、高效实施。
一种联网环境高速公路车辆强制控制方法

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