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- [实用新型]一种球道深度测量装置-CN202120779372.4有效
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衣众;顾华刚;周晓东;庄一强
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上海纳铁福传动系统有限公司
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2021-04-15
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2021-10-01
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G01B5/18
- 本实用新型提供了一种球道深度测量装置，包括：定位盘，盘体同轴套设在定位盘上并保持水平状态；壳体，安装在盘体的上方，其竖直设置且内部中空，侧壁上开有竖直的长槽；连接杆，位于壳体的内侧，包括竖直且相互连接的主杆和副杆，主杆通过手柄与长槽活动连接，其下端延伸至壳体下方，并与球体相连接，球体与球道的起始点相配合；副杆的顶部连接有直线位移测量机构，直线位移测量机构位于壳体的上方；连接杆和壳体之间设有弹性复位装置。本实用新型的有益之处在于，整体结构简单、易于组装，相较于现有的三坐标测量方式，其使用方便，每件的测量时间能有效减少30min，大大提升了测量效率，便于大批量生产检测和调整。
- 一种深度测量装置
- [实用新型]机器人的四爪机构-CN202023233632.2有效
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王冠;陈方清;喻擎天;桂波
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上海纳铁福传动系统有限公司
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2020-12-29
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2021-09-21
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B65G47/90
- 本实用新型提供一种机器人的四爪机构，旋转轴；支撑座与旋转轴连接；驱动板通过翻转组件与支撑座连接，驱动板连接第一支撑板；翻转组件包括支撑轴、翻转块和翻转驱动气缸，翻转块与所述支撑轴活动连接；沿着第一支撑板的长度方向，在第一支撑板上的第一支撑块和第二支撑块上均设有夹爪；从动板与驱动板连接，从动板连接第二支撑板；在第二支撑板上的第三支撑块和所述第四支撑块上均设有夹爪；第一支撑块的远离第二支撑块的端面与第三支撑块的远离第四支撑块的端面共面，第二支撑块的远离第一支撑块的端面与第四支撑块的远离第三支撑块的端面共面。该四爪机构切换工件位置的动作简单迅速，轨迹小且节拍短。
- 机器人机构
- [实用新型]永磁同步电机转子-CN202120314365.7有效
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邹文;王宗浩;董存;王朋;王昆
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上海纳铁福传动系统有限公司
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2021-02-03
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2021-09-14
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H02K1/27
- 本实用新型提供一种永磁同步电机转子，包括转子铁芯，所述转子铁芯由若干个圆形的转子冲片叠合而成，所述转子冲片上开设有多组第一V形槽和第二V形槽，第一V形槽和第二V形槽的开口朝向转子冲片的外缘，槽底朝向转子冲片的圆心，每组第一V形槽包括两个上嵌槽，每组第二V形槽包括两个下嵌槽，每个上嵌槽中嵌设有上层磁钢，每个下嵌槽中嵌设有下层磁钢；在所述第一V形槽的底部，两个上嵌槽之间设有第一隔磁桥；所述上嵌槽与转子冲片外缘之间设有第二隔磁桥；在所述第二V形槽的底部，两个下嵌槽中间开有隔磁减重孔，所述下嵌槽与隔磁减重孔之间设有第三隔磁桥；所述下嵌槽与转子外缘之间设有第四隔磁桥。可有效提高电机功率密度和扭矩密度。
- 永磁同步电机转子
- [发明专利]O型圈装配装置-CN202010531101.7有效
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鲍益智;冒朝勇
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上海纳铁福传动系统有限公司
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2020-06-11
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2021-08-27
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B23P19/08
- 本发明涉及O型圈装配技术领域，尤其涉及一种O型圈装配装置，包括套筒、芯轴和弹性件，套筒设有沿轴向贯通的通孔、沿径向贯通通孔的孔壁的滑槽以及沿周向设于套筒外周面上的用于容置O型圈的环形槽，通孔包括直径较大的大径孔和直径较小的小径孔，大径孔与小径孔之间形成台阶面，滑槽和环形槽均设于小径孔远离大径孔的一端，且滑槽远离大径孔的一端沿轴向贯穿环形槽；芯轴可沿轴向移动地设于通孔内，芯轴位于大径孔内的一端设有压头，芯轴位于小径孔内的一端设有卡销，卡销可活动地穿设于滑槽且突出于环形槽的槽底面；弹性件设于大径孔内且弹性顶压于台阶面与压头之间。可替代操作人员手动拿取，实现O型圈装配，降低装配难度，提高装配效率。
- 装配装置
- [实用新型]三层物料承接机构-CN202022792613.7有效
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陈方清;喻擎天;庄志龙
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上海纳铁福传动系统有限公司
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2020-11-26
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2021-08-17
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B65G47/74
- 本实用新型提供一种三层物料承接机构，包括：由上至下依次设置的待加工物料上存放层、已加工物料中间存放层和进料下存放层；待加工物料上存放层包括上层框架，上层框架上设有传送带，传送带连接电机，传送带连接上层第一移动支架，上层第一移动支架上设有第一上层支撑架和第二上层支撑架；已加工物料中间存放层包括中层框架，中层框架上设有中层水平驱动气缸，中层水平驱动气缸与中层驱动支架连接，中层驱动支架的底部设有中层竖向驱动气缸；进料下存放层包括下层框架，所述下层框架上设有下层水平驱动气缸，下层水平驱动气缸与下层驱动支架连接，下层驱动支架设有下层竖向驱动气缸。本实用新型的分层结构占地面积小，有效节约了空间。
- 三层物料承接机构
- [实用新型]四爪机构-CN202022807149.4有效
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陈方清;雷鹏;桂波
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上海纳铁福传动系统有限公司
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2020-11-26
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2021-08-17
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B25J15/00
- 本实用新型提供一种四爪机构，包括：三角支撑架、第一固定座、第二固定座、第三固定座和第四固定座；所述三角支撑架包括：斜向支撑板和两个相互垂直设置且相连接的第一承接板和第二承接板；所述第一承接板的第一端上设有第一延伸板，第二承接板的第一端上设有第二延伸；第一固定座、第二固定座、第三固定座和第四固定座均为固定块体，所述固定块体的底面的长度方向上的两端分别设有第一安装部和第二安装部；所述固定块体的顶面上安装有夹爪；斜向支撑板上设有安装通孔，旋转气缸的输出端与所述安装通孔连接。本实用新型的四爪机构结构紧凑，使用方便。
- 机构
- [实用新型]三销轴叉球道的感应加热装置-CN202022741718.X有效
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柯林;乔峰
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上海纳铁福传动系统有限公司
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2020-11-24
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2021-07-13
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C21D1/10
- 本实用新型提供一种三销轴叉球道的感应加热装置，包括：底板；三个感应器，均安装于底板上且间隔设置，三个感应器围成等边三角形结构；每个感应器是具有中空内腔的结构；感应器包括感应顶部件和两个相对设置的感应侧部件，感应顶部件的两端分别连接两个感应侧部件的顶端，感应侧部件的底端连接底板，感应顶部件与感应侧部件的连接处的外侧面为弧形面，弧形面的弧度等于三销轴叉球道的球头碗底的内侧面的弧度。本实用新型的感应加热装置中的感应器能够达到三销轴叉球道中的足够深度，增大了三销轴叉球道的球头碗底有效感应到感应器加热的区域，感应器的感应加热电流能够透入到更多的球头碗底的区域。
- 三销轴叉球道感应加热装置
- [实用新型]一种外星轮外圆车削夹具-CN202021616027.0有效
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饶乘;刘建华;吴园园;余明涛
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上海纳铁福传动系统有限公司
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2020-08-06
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2021-06-15
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B23B5/00
- 本实用新型提供了一种外星轮外圆车削夹具，包括设置在机床尾架上的顶尖，还包括定位装置，所述定位装置包括同轴设置的定位块和定位盘，所述定位盘中设有由外向内逐渐收缩的锥形面；所述定位块设置在所述定位盘中，且其外端设有多个与外星轮球道相配合的球面，所述顶尖朝向所述定位盘的外端，且位于所述定位块的轴线上。本实用新型的有益之处在于，定位盘在保证良好的自定心能力的同时，也降低了因外星轮外周面尺寸差异导致的轴向定位误差，进一步实现了对外星轮的轴向限位；定位块可以辅助外星轮找正，尤其对于卧式车床来说，在机械手自动上下料时能有效减少外星轮自重导致的定位误差，保证了良好的外圆圆柱度与内腔的同轴度。
- 一种外星轮外圆车削夹具
- [实用新型]一种快速换型的卸料圈装置-CN202021234740.9有效
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卢代焕;朱华春;杨金成
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上海纳铁福传动系统有限公司
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2020-06-29
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2021-04-09
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B21J13/00
- 本实用新型涉及一种快速换型的卸料圈装置，包括压板、卸料圈、以及固定连接压板和卸料圈的连接螺钉，所述卸料圈上开设有螺纹孔，所述压板上开设有至少两个快换安装孔，所述快换安装孔包括弧形槽孔部、以及接连在弧形槽孔部端部的大孔部，所述大孔部可容连接螺钉穿过，所述弧形槽孔部的宽度大于连接螺钉的杆身直径、小于连接螺钉的螺帽直径，所述连接螺钉穿过弧形槽孔部拧接到卸料圈的螺纹孔中，所述弧形槽孔部以卸料圈的中心轴线为圆心。本实用新型的卸料圈装置，结构简单，使用方便，每次更换卸料圈时只需适当拧松连接螺钉，无需将其完全拆下，减少了劳动强度，提高了工作效率。
- 一种快速换型卸料装置
- [实用新型]工装-CN202021742662.3有效
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董一锋;杨华;李建华
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上海纳铁福传动系统有限公司
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2020-08-19
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2021-04-06
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B25B11/00
- 本实用新型提供一种工装，包括：锲形块和花键套；花键套的中央设有中间通孔，沿着所述中间通孔的内壁的周向设有齿形部；花键套的外侧面上设有开口部；锲形块具有块体顶面、块体底面和块体外周侧面，块体外周侧面的第一定位侧面、第一连接侧面、第二定位侧面和第二连接侧面依次连接，围成块体外周侧面；当锲形块插入于开口部中时，花键套的开口部与第一定位侧面和第二定位侧面接触。采用本实用新型的工装时，根据不同的实轴的花键部的尺寸，加工出相应的花键套，不同的花键套能够匹配相同的锲形块，锲形块通用性强，定位精度高。
- 工装
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