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[发明专利]一种自动驾驶车辆行驶道路模型预测方法-CN202210111027.2有效
发明人：叶光湖 -专利权人： 上海智驾汽车科技有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶车辆行驶道路模型预测方法，包括步骤：感知信息初始化，分别基于道路信息、高精地图与导航地图以及车辆感知系统感知信息更新车辆行驶道路模型；基于上述道路信息、高精地图与导航地图以及车辆感知系统的感知输入更新得到当前时刻道路模型参数信息，并基于使用输入的感知类型确定当前时刻的道路模型的类型和信心值，得到的计算结果用于下一个时刻车辆行驶道路模型更新的初始值，并结合车辆运动状态得到先验预测车辆行驶道路模型，并结合下一个时刻的传感器输入，重复上述步骤的道路信息、高精地图与导航地图以及车辆感知系统感知更新，得到最终车辆行驶道路模型。本发明采用多种感知输入，能准确反馈车辆运动轨迹问题。
一种自动驾驶车辆行驶道路模型预测方法

[发明专利]基于AUTOSAR架构的跨平台CAN模块通信协议栈实现方法-CN202310369293.X在审
发明人：孙中伟;刘子郡;薛青云;高乐绅 -专利权人： 上海智驾汽车科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04L69/30 文献下载
摘要：本发明公开了基于AUTOSAR架构的跨平台CAN模块通信协议栈实现方法，包括步骤：根据AUTOSAR分层软件架构以及不同ECU平台，修改对应CAN Driver底层驱动；根据不同产品所需接收和发送报文进行配置，增添其PDUR属性，生成对应Config文件；上层通过调用CAN COM层提供的统一接收和发送接口函数；在PDUR模块的作用下，数据可在CAN COM模块和CAN IF模块之间进行传递；在底层驱动的仲裁下，可实现数据的发送与接收功能，并确保其有效性。本发明通过采用以AUTOSAR架构为标准的CAN通信驱动实现方法，能够更加灵活的支持产品的修改及更新换代，使得解决方案变得更有可扩展性。因驱动的分层架构，使得代码的可复用性大幅提高。
基于 autosar 架构平台 can 模块通信协议实现方法

[发明专利]基于AUTOSAR的轻量化复杂驱动及兼容接口的设计方法-CN202310505417.2在审
发明人：刘子郡;孙中伟;薛青云;盛志兵 -专利权人： 上海智驾汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F9/448 文献下载
摘要：本发明公开了基于AUTOSAR的轻量化复杂驱动及兼容接口的设计方法，包括步骤：根据产品需求确定所需复杂驱动模块；对所需复杂驱动模块进行参数分析，并进行参数配置；根据不同平台往回调函数中添加对应底层驱动和修改对应宏开关；上层通过调用各复杂驱动模块所提供的统一接口，即可实现各复杂驱动模块功能。本发明采用以AUTOSAR架构为标准的复杂驱动实现方法，能够灵活对应不同ECU平台、不同配置需求、不同功能要求。采用以接口标准化的方法，使得代码的可复用性大大提高。
基于 autosar 量化复杂驱动兼容接口设计方法

[发明专利]一种车辆状态与路面附着系数联合估计的方法-CN202010908003.0有效
发明人：林太东;徐向阳;李光远;张辉 -专利权人： 上海智驾汽车科技有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60W40/064 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆状态与路面附着系数联合估计的方法，目的在于为了寻找更为有效的估计车辆状态与路面附着系数的实现方案，其包括如下步骤：基于车辆纵向、横向和横摆向建立非线性三自由度的车辆动力学估计模型；采用鲁棒H‑inf估计器并根据车辆动力学估计模型和量测信息建立估计所需的状态方程与测量方程，并估计得到汽车行驶状态、汽车四轮的纵向力估计值和横向力估计值；采用鲁棒H‑inf估计器并结合Dugoff轮胎模型和汽车四轮的纵向力估计值和横向力估计值构建路面附着系数估计的系统模型，并估计得到设计路面附着系数。本发明采用双鲁棒H‑inf估计器，克服了模型不确定性与系统不确定性，并实现了车辆状态与路面附着系数的联合估计。
一种车辆状态路面附着系数联合估计方法

[发明专利]HDMap与5G车路协的智慧交通云管理平台-CN202310250471.7在审
发明人：陈文兴 -专利权人： 上海智驾汽车科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了HDMap与5G车路协的智慧交通云管理平台，包括道路感知系统、自车感知系统、V2X通信系统、数据库和服务器，道路感知系统主要负责全局大环境的感知以及每辆车运动轨迹的预测和初步优化，道路感知系统还包括交通信号灯的控制来缓解道路拥堵情况。道路感知系统主要是道路传感器，检测道路车流量、目标物理运动属性，其中道路感知传感器包括高清远距离摄像头、毫米波、激光雷达、信号交通灯、GPS定位、其他智能终端。本发明能实现对道路和车辆的动态状态分析、交通事故预警、道路车辆状态预测等功能，实现车路协同的智能管理。
hdmap 车路协智慧交通管理平台

[发明专利]基于ADAS产品一体化架构的诊断故障设计及数据耦合系统-CN202310402531.2在审
发明人：薛青云;张卜;刘子郡;王娴微 -专利权人： 上海智驾汽车科技有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于ADAS产品一体化架构的诊断故障设计及数据耦合系统，包括基于UDS统一诊断服务模块划分的UDS服务模块和UDS TP数据传输管理模块，以及基于DEM诊断事件管理模块划分的Event模块和Fault模块，其中，UDS服务模块用于对各种诊断服务的管理；UDS TP数据传输管理模块用于针对物理寻址和功能寻址，单帧和多帧进行数据处理，确保诊断报文的接收和发送流程正常；Event模块，即诊断事件模块，用于诊断事件与DTC故障码之间的关联，故障发生后DTC诊断故障码的置位；Fault模块，即诊断故障模块，用于故障确认发生前的debounce。本发明通过将UDS诊断和DEM诊断事件管理进行数据耦合，极大减少了开发人员的手工代码量。
基于 adas 产品一体化架构诊断故障设计数据耦合系统

[外观设计]智能前视系统外壳（IFVS-531T）-CN202330118132.4有效
发明人：李林;杨腾飞 -专利权人： 上海智驾汽车科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能前视系统外壳（IFVS‑531T）。2.本外观设计产品的用途：用于汽车高级驾驶辅助系统ADAS产品的外壳。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
智能系统外壳 ifvs 531

[外观设计]智能前视系统外壳（IFVS-621T）-CN202330118110.8有效
发明人：李康健;李林 -专利权人： 上海智驾汽车科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能前视系统外壳（IFVS‑621T）。2.本外观设计产品的用途：用于汽车高级驾驶辅助系统ADAS产品的外壳。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
智能系统外壳 ifvs 621

[外观设计]智能前视系统外壳（IFVS-522T）-CN202330118131.X有效
发明人：李林;杨腾飞 -专利权人： 上海智驾汽车科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能前视系统外壳（IFVS‑522T ）。2.本外观设计产品的用途：用于智能前视系统的外壳。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
智能系统外壳 ifvs 522

[外观设计]智能前视系统外壳-CN202330083125.5有效
发明人：李康健;李林 -专利权人： 上海智驾汽车科技有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能前视系统外壳。2.本外观设计产品的用途：用于汽车高级驾驶辅助系统域控制器产品组装。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
智能系统外壳

[发明专利]基于线性回归模型的自动化数据仿真工具及方法-CN202310122644.7在审
发明人：闫岗;邓银莹;尤晟宇;孙中伟 -专利权人： 上海智驾汽车科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于线性回归模型的自动化数据仿真工具及方法，包括仿真视频库模块、数据转换模块、指令管理模块与数据回放模块，其特征在于，其中仿真视频库模块、数据转换模块、指令管理模块均与数据回放模块关联，仿真视频库模块包括视频文件单元和配置文件单元；所述数据转换模块为该系统核心模块，数据转换模块包括数据过滤单元、数据转换单元、数据重写单元，数据过滤单元用于在仿真开始前根据指令对解析出的Log文件中数据进行过滤，并通过线性回归模型转换得到目标数据。本发明仿真过程采用的数据均由实际路试场景中的设备测量得出，数据具备可靠性、准确性和有效性，复现出的场景可等效于实际路试场景。
基于线性回归模型自动化数据仿真工具方法

[发明专利]基于改进Astar和灰狼算法结合的地图路径规划方法-CN202010924489.7有效
发明人：林太东;张辉;刘淼 -专利权人： 上海智驾汽车科技有限公司
申请日： 2020-09-05 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进Astar和灰狼算法结合的地图路径规划方法，具体包括：基于数据采集设备构建高精度地图；在Astar算法中引入车辆运动学模型，并将其导入OpenDRIVE的xml文件中；使用Astar算法在arcgis导出的地图数据中查找出最优路径点，并使用RS曲线与Astar算法所查找出的最优路径点相结合生成车辆可跟踪的运动轨迹；将arcgis的点线面数据与OpenDRIVE的xml文件相匹配；对匹配后的结果使用GWO算法进行安全性与舒适性的优化，选出最优路径；在OpenDRIVE文件中选取出最优路径后，可改变相应最优路径上的road等的颜色，使用LGSVL模拟器等进行可视化。
基于改进 astar 灰狼算法结合地图路径规划方法

[外观设计]智能前视系统外壳（IFVS 621T）-CN202330083566.5有效
发明人：李林;杨腾飞 -专利权人： 上海智驾汽车科技有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能前视系统外壳（IFVS 621T）。2.本外观设计产品的用途：用于汽车高级驾驶辅助系统ADAS产品安装。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
智能系统外壳 ifvs 621

[外观设计]智能前视系统外壳（MPC3）-CN202330083568.4有效
发明人：李林;杨腾飞 -专利权人： 上海智驾汽车科技有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能前视系统外壳（MPC3）。2.本外观设计产品的用途：用于汽车高级驾驶辅助系统ADAS产品组装。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
智能系统外壳 mpc3

[实用新型]智能驾驶产品自动检测设备-CN202222542288.8有效
发明人：王依润 -专利权人： 上海智驾汽车科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了智能驾驶产品自动检测设备，包括产品自动抓取机构、俯仰可调产品固定装置、底板与仿真检测机构，仿真检测机具有台架、马达丝杠移动结构、测试标靶，其中台架可支撑于平面上，台架上端装有一马达丝杠移动结构，马达丝杠移动结构包括第一驱动马达、第一导轨、第一丝杠与滑套，第一导轨设有两组且其固定在台架侧面，测试标靶设于台架前侧且其上通过滑座与第一导轨滑接，丝杠移动标靶上部为菲林chart光学测试MTF标靶包含菲林片及灯箱等设备，丝杆移动标靶下部为显示器播放路况实景，进行视觉模拟测试。本实用新型为一站式检测设备，可以一站式检测产品光学系统、视觉识别系统，整个检测过程全自动进行无需人工操作及干涉。
智能驾驶产品自动检测设备

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