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[发明专利]一种电机运行数据的采集系统-CN202310135037.4在审
发明人：蔡文 -专利权人： 上海四横电机制造有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本申请涉及电机的领域，提供一种电机运行数据的采集系统，电机运行数据的采集系统包括控制装置和伺服电机装置；控制装置与伺服电机装置电连接，控制装置用于获取力矩设定指示，并基于力矩设定指示生成阻尼控制信号，以及用于获取并显示来自伺服电机装置的第一工作数据，其中，第一工作数据至少包括转速数据；伺服电机装置用于与被测电机的输出轴相连，以获取被测电机的工作状态信息，并基于工作状态信息生成第一工作数据，以及用于获取阻尼控制信号，并基于阻尼控制信号向被测电机输出阻尼。本申请提供的方案能够代替传统测功机，更加精准的获取到被测电机的工作数据，包括转矩数据、转速数据和位置数据等等。
一种电机运行数据采集系统

[发明专利]一种脉冲转换电路及伺服系统-CN202310342699.9在审
发明人：杨刚 -专利权人： 上海四横电机制造有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H03K5/26 文献下载
摘要：本申请涉及工业自动化与控制，公开了一种脉冲转换电路及伺服系统，其包括脉冲转换单元和脉冲选择单元。脉冲选择单元具有第一工作模式和第二工作模式，在脉冲选择单元处于第一工作模式时，脉冲转换单元接收第一形态的原始电信号，并将第一形态的原始电信号转换为第二形态的目标电信号，此时脉冲选择单元接收第二形态的目标电信号。脉冲选择单元在第二工作模式时接收第二形态的原始电信号或第三形态的原始电信号。本申请通过脉冲转换电路将第一形态的电信号转换为第二形态的电信号，使得目标控制器占用一个TIMER端口便可以接收三种形态的电信号，改善了目标控制器的TIMER端口紧张的问题，也改善了伺服系统在目标控制器的选型方面受限的问题。
一种脉冲转换电路伺服系统

[发明专利]一种便于拆装吸头的空气置换式移液泵-CN202310136080.2在审
发明人：黄益梓 -专利权人： 上海四横电机制造有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B01L3/02 文献下载
摘要：本申请涉及定量移液领域，公开了一种便于拆装吸头的空气置换式移液泵，包括壳体，壳体的底端设置有活塞缸体，活塞缸体的底端安装有吸头，活塞缸体内滑动设置有活塞杆，壳体内设置有驱动机构，壳体上设置有用于自动将吸头装入活塞缸体上的装针机构，壳体内设置有卸针机构，驱动机构驱动卸针机构在活塞缸体上滑动，卸针机构推动吸头脱离活塞缸体。本申请具有能够通过采用驱动机构驱动卸针机构在活塞缸体上移动，卸针机构移动并推动吸头脱离活塞缸体，完成吸头的拆卸，再将新的吸头放置在装针机构上，装针机构朝靠近活塞缸体方向移动并带动吸头安装在移液泵上，实现了对吸头的自动拆装，从而使得吸头拆装更加方便快捷。
一种便于拆装吸头空气置换式移液泵

[发明专利]一种驱控一体式丝杆电机-CN202211538882.8在审
发明人：杨刚;梁晓玲 -专利权人： 上海四横电机制造有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本发明提供一种驱控一体式丝杆电机，属于丝杆电机技术领域。本发明包括电机和螺杆，电机包括相连接的前端盖和后端盖，电机内部中间转动设置有转轴，转轴外侧连接转子，前端盖和后端盖中间设置与转子相配合的定子，螺杆连接转轴，后端盖远离前端盖的一侧设置后罩，后罩内部固定设置有驱控线路板，驱控线路板通过线路电性连接电机，转轴贯穿后端盖并延伸至后端盖外侧表面，转轴延伸至后端盖外侧的一端可拆卸连接有磁铁，驱控线路板中间对应磁铁设置有磁编码器，本发明不需要复杂的布线工作，生产效率更高，不仅缩小了设备需求空间，同时降低了工人失误风险和工程成本。
一种驱控一体式电机

[发明专利]可调速电机相序控制方法、装置、设备以及介质-CN202111677575.3在审
发明人：针跃军 -专利权人： 上海四横电机制造有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： H02P25/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种可调速电机相序控制方法、装置、设备以及介质，属于电机控制的技术领域，其方法包括：响应于用户的电机驱动器触发动作，获取可调速电机的运行方式和电机类型；若所述运行方式为电机正转且所述电机类型为同步电机，则控制电机编码器调零；若所述运行方式为电机反转，则控制可调速电机减速停止，并控制电机驱动器进行相序调整。本申请具有提高调整可调速电机接线顺序的效率的效果。
调速电机控制方法装置设备以及介质

[发明专利]一种集成式控制电路及应用此电路的一体式伺服电机-CN202111677596.5在审
发明人：陈建 -专利权人： 上海四横电机制造有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： H02K11/21 文献下载
摘要：本申请涉及电机控制领域，尤其是涉及一种集成式控制电路及应用此电路的一体式伺服电机，其电路包括主控电路、位置检测电路、传输电路、驱动电路和桥臂电路；所述位置检测电路的输出端连接于所述主控电路，所述传输电路的第一连接端连接于所述主控电路，所述传输电路的第二连接端用于连接上位机，所述驱动电路的输入端连接于所述主控电路，所述驱动电路的输出端连接于所述桥臂电路的输入端，所述桥臂电路的输出端用于所述连接伺服电机。本申请具有简化结构的效果。
一种集成控制电路应用电路体式伺服电机

[发明专利]一种基于伺服电机的尺寸测量方法及系统-CN202210003240.1在审
发明人：蔡文 -专利权人： 上海四横电机制造有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于伺服电机的尺寸测量方法及系统，属于尺寸测量的技术领域，其方法包括：在对伺服电机示教起始运行位之后，控制伺服电机驱动传动组件，使传动组件带动测量夹具向待测物体移动；当检测到测量夹具移动到与待测物体的两端均接触时，控制伺服电机停止驱动传动组件，使测量夹具停止移动；基于伺服电机额定参数计算测量夹具的移动距离；根据预先示教的伺服电机的基准位、所述起始运行位和所述移动距离，计算待测物体的尺寸。本申请具有提高测量待测物体的准确性的效果。
一种基于伺服电机尺寸测量方法系统

[实用新型]一种电机驱动集成电路-CN201821547297.3有效
发明人：杨刚 -专利权人： 上海四横电机制造有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： H02P7/29 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机驱动技术领域，公开了一种电机驱动集成电路，包括直流电源电路、控制中心电路、多个输入隔离电路以及多个驱动执行电路；直流电源电路具有多组电压不同的直流电压输出端；控制中心电路包括具有多个输入引脚与多个控制引脚的控制芯片；输入隔离电路包括电连接的电平兼容组件、差分输入组件、隔离芯片以及信号输出组件；驱动执行电路包括电连接的驱动输入组件以及电机驱动组件；多组电压不同的直流电压输出端能够满足电路中电压不同的芯片，控制中心电路接收输入隔离电路的输入信号，再通过控制引脚向驱动执行电路发送信号，使用集成的半桥驱动芯片以及电机半桥驱动组件，降低了电路中的元器件数量，从而降低了电路板的体积。
控制中心电路驱动执行电路电机驱动集成电路直流电压输出端输入隔离电路直流电源电路控制引脚电连接组电压电路半桥驱动芯片电机驱动技术电机驱动组件驱动输入组件信号输出组件电路板本实用新型半桥驱动发送信号隔离电路隔离芯片兼容组件接收输入控制芯片输入引脚输入组件元器件电机芯片

[实用新型]一种多电机控制驱动电路-CN201821656039.9有效
发明人：杨刚 -专利权人： 上海四横电机制造有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及驱动电路领域，公开了一种多电机控制驱动电路，包括，控制组件，用于接收并处理信号，输出控制信号；驱动组件，与所述控制组件电连接，用于驱动电机转动；输入输出组件，与所述控制组件和驱动组件电连接，用于接收输入信号并传输输出信号；电源组件，与所述控制组件、驱动组件和输入输出组件连接，用于提供电能，本实用新型具有以下优点和效果：通过设置输入输出组件和控制组件，输入输出组件和控制组件对不同的驱动组件进行控制，使得输入输出组件在进行输入信号的传输时也可对驱动组件进行控制，根据所需要驱动的电机不同，工人只需增加驱动组件并连接在输入输出组件和控制组件上，从而简化了控制流程和硬件电路。
控制组件输入输出组件驱动组件驱动电路本实用新型多电机控制电连接传输输出信号接收输入信号处理信号电源组件控制流程驱动电机输出控制硬件电路转动电机传输驱动

[实用新型]一种步进电机的接线结构-CN201821655962.0有效
发明人：杨刚 -专利权人： 上海四横电机制造有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： H02K5/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及步进电机，公开了一种步进电机的接线结构，包括插接座以及插接头，插接座连在电路板上，电机外壳开设有接线口，插接头设有固定钩，插接座开设有固定槽；插接座套接有软质的插接环，插接环上设有插紧面，插紧面抵紧接线口的内缘，插接头连有压紧插接环的压紧块；插接头压紧插接环后，插接环涨紧接线口并卡紧插接座；固定钩卡接在固定槽内将插接头固定在插接座上，压紧块会把插接环顶入插接座外壁与接线口内壁之间的空隙内，接线口内壁对软质的插接环产生反作用力让插接环内壁夹紧插接座，使得插接座在接线口内的位置得到固定，外力摆动插接头后插接座在电路板上不会晃动，插接座与电路板之间的锡焊电连接关系稳定。
插接座插接环插接头电路板步进电机接线接线结构固定槽口内壁压紧块插紧软质线口本实用新型电连接关系电机外壳反作用力固定钩卡固定钩接线口摆动夹紧卡紧内壁内缘套接外壁锡焊压紧有压晃动

[实用新型]一种与外界通信的显示驱动电路-CN201821548036.3有效
发明人：杨刚;殷显达 -专利权人： 上海四横电机制造有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G09G5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机驱动技术领域，公开了一种与外界通信的显示驱动电路，包括直流电源电路、控制中心电路、USB通信电路以及显示数据电路；直流电源电路具有电压不同的直流电压输出端；控制中心电路包括具有多个输入引脚与多个控制引脚的控制芯片；USB通信电路包括通信接口、通信电源与通信芯片；显示数据电路包括显示数据芯片、显示选择芯片以及显示器件；电压不同的直流电压输出端能够满足电路中电压不同的芯片，控制中心电路接收USB通信电路的输入信号，使用USB通信电路可以外界进行USB通信，显示数据电路能够现场显示控制芯片内的数据，无需员工花费时间跑到电路较远的上位机观察控制芯片内的数值。
显示数据电路控制中心电路控制芯片直流电压输出端显示驱动电路直流电源电路外界通信芯片电机驱动技术本实用新型控制引脚输入引脚通信电源通信接口通信芯片显示器件显示选择现场显示上位机观察员工

[实用新型]一种用于步进电机的接线结构-CN201821548038.2有效
发明人：杨刚;殷显达 -专利权人： 上海四横电机制造有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： H02K5/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于步进电机的接线结构，涉及步进电机领域，其安装在步进电机上，包括电线接头和开设在步进电机上的接线口，电线接头插接在接线口上，电线接头上固定连接有第二卡接件，接线口上固定连接有第一卡接件；第二卡接件包括压条和固定连接在压条上的卡定块，压条倾斜的弹性设置在电线接头上，压条未插接接线口的一端与电线接头连接，压条插接接线口的一端远离电线接头，卡定块用于卡接第一卡接件。本实用新型压条远离步进电机的一端与电线接头连接，这使得电线接头插入接线口后，压条露在外面的部分很难影响插接入接线口的部分，因此可以减小碰触到压条伸出接线口的部分时对第一卡接件与第二卡接件卡接情况的影响。
压条电线接头接线口步进电机卡接件插接本实用新型接线结构卡接弹性设置卡定块定块减小碰触伸出

[实用新型]一种丝杠电机-CN201821563377.8有效
发明人：杨刚 -专利权人： 上海四横电机制造有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种丝杠电机，涉及电机领域，包括机壳，机壳两端均固定有端盖，机壳内壁周侧缠绕设置有多捆线圈，机壳内转动连接有多个转子，多个转子同轴螺纹连接有螺杆，螺杆同时转动连接于两个端盖上，螺杆一端贯穿端盖，螺纹连接有螺母。针对现有技术存在螺杆与电机连接繁琐的问题，本实用新型通过将螺杆与机壳内的转子固定连接，有效减少电机与丝杠之间的连接件，从而方便组装和使用，提高自动化设备的组装效率。
螺杆转子端盖本实用新型丝杠电机转动连接螺母自动化设备电机连接电机领域机壳两端机壳内壁螺纹连接同轴螺纹有效减少组装效率连接件丝杠缠绕电机组装贯穿

[实用新型]一种步进电机-CN201821547346.3有效
发明人：杨刚 -专利权人： 上海四横电机制造有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： H02K9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种步进电机，涉及电机领域，包括机壳，机壳内壁绕设有电磁线圈，机壳内转动设置有转子，转子同轴贯穿固定有驱动轴，驱动轴的一端贯穿机壳固定有螺杆，螺杆上套设有扇叶，螺杆上还螺纹连接有固定螺母，固定轴于螺杆周侧固定有多个插杆，扇叶上开设有与插杆插接配合的插孔，机壳靠近扇叶的一端固定有阻挡罩。针对现有技术存在扇叶易损坏的问题，本实用新型通过多对插杆与插槽之间的插接配合，将驱动轴传递给扇叶的驱动力分散，避免扇叶受到的应力过于集中，从而有效避免扇叶的损坏，提高扇叶的使用寿命。
扇叶螺杆驱动轴本实用新型转子步进电机插接配合插杆电磁线圈电机领域固定螺母机壳内壁螺纹连接使用寿命转动设置固定轴驱动力贯穿插槽插孔对插上套同轴阻挡传递

[实用新型]一种电机驱动电路-CN201821547318.1有效
发明人：杨刚 -专利权人： 上海四横电机制造有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机驱动技术领域，公开了一种电机驱动电路，包括多个电源稳压电路、控制中心电路、电气隔离电路以及驱动执行电路；控制中心电路包括具有多个电源引脚、多个通信引脚与多个控制引脚的控制芯片，控制引脚电连接有施密特触发反相器的输入端以及下拉电阻；电气隔离电路具有隔离输入端与隔离输出端，隔离输入端与施密特触发反相器的输入端电连接；驱动执行电路具有执行输入端与执行输出端，执行输入端与隔离输出端电连接，执行输出端与电机上的端子电连接；控制中心电路提供控制事先存储好的控制信号，施密特触发反相器与电气隔离电路提高了控制中心电路的控制能力，从而提高了控制中心电路控制驱动执行电路的数量。
控制中心电路输入端电气隔离电路电连接反相器触发电机驱动电路驱动执行电路隔离输出控制引脚输出端隔离电机驱动技术电源稳压电路输入端电连接本实用新型电源引脚控制能力控制驱动控制芯片控制信号通信引脚下拉电阻存储电机电路

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