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[发明专利]一种利用WIFI局域网实现接收机差分的方法-CN201711205328.7在审
发明人：吴波;贺成成;段超;谢慧颖;方智强;张啸宇;陆春意;于文晖 -专利权人： 上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用WIFI局域网实现接收机差分的方法。该方法包括以下步骤(a)提供路由器，路由器用于提供局域网；(b)将基站和移动站分别与路由器连接；(c)获得基站和移动站的IP地址；(d)根据IP地址建立基站和移动站之间的数据传输链；以及(f)获取基站传输到移动站的差分数据源列表。根据本发明的方法，接收机工作时路由器无需具备上网功能，方便快捷，易操作、易携带、易移植，差分延迟低。
一种利用 wifi 局域网实现接收机方法

[发明专利]一种无人船保护螺旋桨结构-CN201711181799.9在审
发明人：吴彬;刘乾庄;宋连凯;何伟;叶芳飞;贺成成 -专利权人： 上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B63H5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人船保护螺旋桨结构。该结构包括无人船体；螺旋桨，螺旋桨设于无人船体后部，用于驱动无人船体行进；第一支撑部和第二支撑部，用于支撑无人船体；以及压网件；其中，第一支撑部的第一末端、第二支撑部的第一末端分别与无人船体的底部固定连接；第一支撑部的第二末端、第二支撑部的第二末端分别与压网件固定连接；螺旋桨的数量为两个；压网件的位置在竖直方向上低于螺旋桨的位置。本发明的结构在实际运用中能够很好的解决螺旋桨被渔网或水草卡住损坏的问题；且易于安装和拆卸，成本低廉。
一种无人保护螺旋桨结构

[发明专利]一种接收机的多途径网络共享系统-CN201610861620.3在审
发明人：方智强;张志桂;谢华忠;张超;刘冬华 -专利权人： 上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： H04B1/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种接收机的多途径网络共享系统，所述网络共享系统包括接收机以及与所述接收机相连接的外部的上位机，所述接收机具有用于实现蓝牙连接的蓝牙芯片；用于实现USB功能的USB接口设备；用于实现串口的数据传输的rs232串口设备。本发明设备集成简单，成本低廉，操作容易，能够借助蓝牙、USB、串口、WIFI、有线网口的方式实现接收机和上位机之间的连接。
一种接收机途径网络共享系统

[发明专利]一种便携式数传电台信号传输设备-CN201610861672.0在审
发明人：孙豪;张志桂;谢华忠;张超;唐尔辉 -专利权人： 上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： H04B1/3827 文献下载
摘要：本发明提供了一种便携式数传电台信号传输设备，包括数传电台和无线信号传输装置，数传电台和无线信号传输装置相连，无线信号传输装置包括MCU模块；数据接收模块，与数据接收模块用于接收数传电台发送的电台信号；数据转换模块，用于对数据接收模块接收到的电台信号进行转码；无线数据收发模块，用于对转码后的电台信号通过无线方式将电台信号发送到GNSS接收机的数据接收端；以及接收外部的设定指令，并将设定指令经过MCU模块传输到数转电台。本装置集成了发射电台，wifi和蓝牙与一体，使得省去了不必要的连接线，直接大幅降低了设计成本。并且wifi和蓝牙能够实现几十米之内的无线通信，使得电台的安装更加灵活，没有局限性。
一种便携式电台信号传输设备

[发明专利]一种基于网络的自动在线升级GNSS固件处理方法-CN201610861741.8在审
发明人：耿雷;谢华忠;张志桂;王杰俊 -专利权人： 上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于网络的自动在线升级GNSS固件处理方法，包括如下步骤GNSS接收器通过网络连接到云端服务器，并上传自身的序列号和固件版本至所述云端服务器；云端服务器根据接收到的GNSS接收器的序列号识别出对应该GNSS接收器的型号，并将该型号的最新固件版本与GNSS接收器上传的固件版本进行比对；若GNSS接收机的固件版本低于当前云端服务器的固件版本，云端服务器就会推送当前的最新固件版本至GNSS接收机，GNSS接收机万全接收后进行固件升级。本发明实现了自动升级智能接收机的功能，采用了云服务器+GNSS客户端的方式，可以通过Internet远程实现同时多台设备的升级。
一种基于网络自动在线升级 gnss 处理方法

[发明专利]一种提高接收机固件升级效率的方法-CN201610861644.9在审
发明人：张志鹏;方智强;谢华忠;唐尔辉;沈雪峰 -专利权人： 上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G06F8/61 文献下载
摘要：本发明提供了一种同时升级多台GNSS接收机固件的方法，包括如下步骤S1、组建IP地址局域网，将运行固件升级的服务器以及需进行固件升级的多台GNSS接收机接入该局域网；S2、服务器运行升级程序；S3、输入其中一GNSS接收机的IP地址接入范围；S4、创建线程池并设置线程池参数，设置单个GNSS接收机升级任务；S5、根据设置的GNSS接收机的IP地址接入范围，服务器通过TCP通信连接其中一台GNSS接收机，连接建立后从线程池中取一线程，将固件升级文件推送给该GNSS接收机，GNSS接收机接收固件升级文件后进行固件升级；S6、进行内部线程池管理维护，并重复执行步骤S5，直到完成所有GNSS接收机的固件升级。本发明提供的服务器升级方式操作简单、使用方便。
一种提高接收机升级效率方法

[发明专利]一种GNSS接收机板卡固件快速升级方法-CN201610861717.4在审
发明人：吴波;赵康德;张志桂;谢华忠;方智强 -专利权人： 上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明提供了一种GNSS接收机板卡固件快速升级方法，包括如下步骤S1、将可执行程序和板卡固件同时存放于接收机的嵌入式系统中；S2、进入接收机嵌入式系统，直接执行可执行程序，可执行程序将开启板卡USB口并与板卡进行通讯；S3、可执行程序将板卡固件内容按规则发送至接收机；S4、程序执行完毕，自动重启接收机以完成升级。本GNSS接收机板卡固件快速升级方法可以很好的减少技术人员或者用户在升级板卡过程中的时间，使用实施例二以及使用实施例三中使用手机连接接收机WIFI能省去携带、使用电脑的过程，大量减少技术人员的工作量，特别是在长期外业工作中，电脑电量不足时，同时提高了系统维护效率。
一种 gnss 接收机板卡快速升级方法

[发明专利]一种加速android系统运行流畅度的方法-CN201610863648.0在审
发明人：黄彬;赵康德;谢华忠;方智强 -专利权人： 上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种加速android系统运行流畅度的方法，包括如下步骤S1、重复进行一预设的系统操作；S2、使用CPU占用率分析工具分析得到skia动态链接库中CPU占用率最高的函数；S3、通过该函数反向追踪到SKIA图形库中的相应API，从而可以得到该函数所要实现的图形操作API；S4、查询GPU的2D图形操作功能，然后将相应的skia图形操作API替换成GPU实现的图形操作API；S5、继续选取另一预设的系统操作，并进行步骤S2‑S4。本发明通过使用GPU的2D图形操作API替代SKIA图形库的图形操作API，可以有效提高使用GPU的设备android系统操作流畅度，而且不会牺牲操作体验或者系统性能，采用本发明进行开发，android系统的操作流畅度就可以得到极大的提升。
一种加速 android 系统运行流畅方法

[发明专利]一种带视频监控功能的GNSS接收机-CN201610861595.9在审
发明人：赵康德;张志桂;谢华忠;唐尔辉;方智强 -专利权人： 上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种带视频监控功能的GNSS接收机，包括主控模块；视频监控模块，与所述主控模块相连，用于采集视频数据；存储器，与所述主控模块相连，用于存储接收机数据；GNSS定位模块，与所述主控模块相连，用于采集当前位置数据；通讯模块，与所述主控模块相连，用于将视频监控模块采集的视频数据和当前位置数据传输到外部的服务器，用户通过服务器发送控制指令至该通讯模块，并由通讯模块转发至主控模块执行操作。本发明将摄像头应用于GNSS接收机，可以有效监控GNSS工作环境，可以有效防止未经允许的情况下，人为因素导致GNSS接收机关机，甚至被盗取关键数据的情况发生。
一种视频监控功能 gnss 接收机

[发明专利]一种多路传感器数据采集装置以及数据采集和导出方法-CN201610861671.6在审
发明人：李永强;谢华忠;唐尔辉;沈雪峰;赵康德 -专利权人： 上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种多路传感器数据采集装置以及数据采集和导出方法，该装置包括主控芯片；电源模块；数据存储模块；输出串口；3G模块；多路传感器输入接口，各路输入接口均与主控芯片相连，其中，至少一路输入接口通过数据线与温度传感器相连，至少一路输入接口通过数据线与振动传感器相连，至少一路输入接口通过数据线与倾斜角传感器相连，至少一输入接口通过数据线与RFID模块相连；定位模块，通过GPS天线与GPS定位天线相连。本发明数据采集路径丰富，可以通过的串口或者Can口采集数据，兼容不同接口的数据传感器，能同时采集多种传感器的数据和GPS定位数据等；采集到的数据可以通过多种方式输出，可以通过串口或者3G网络输出。
一种传感器数据采集装置以及导出方法

[发明专利]一种便携式多功能电表信息采集终端-CN201610863657.X在审
发明人：董胜飞;方智强;谢华忠;何伟 -专利权人： 上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G01R22/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种便携式多功能电表信息采集终端，包括主控制器，包括微处理器和蓝牙模块；多功能模组，包括扫码模块、定位模块、通讯模块，其中，扫码模块通过扫描电表条码信息，以提供设备仪表的条码数据，通讯模块用于采集电表的用电量数据，定位模块用于获取终端当前位置信息；由微处理器将电表条码信息、电表的用电量数据和终端当前位置信息的数据通过蓝牙模块传输至外部的移动终端，在移动终端的应用程序上进行显示。本终端模块将红外、485串口、二维条码扫描、GNSS定位等功能集成到一起，通过蓝牙与移动终端进行通讯，采集到的精确小区定位信息、设备仪表的条码数据、智能电表的抄表数据等信息通过蓝牙传送到终端软件。
一种便携式多功能电表信息采集终端

[发明专利]一种用于无人机的防摔保护与防丢失装置-CN201610861641.5在审
发明人：陆春意;方智强;赵康德;谢华忠;周瑾;沈雪峰 -专利权人： 上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于无人机的防摔保护与防丢失装置，所述装置安装于所述无人机上，所述装置包括主控模块；坠落检测模块，与所述主控模块相连，用于采集加速度数据；红外测距模块，与所述主控模块相连，用于采集无人机距离碰撞点的距离；GPS定位模块，与所述主控模块相连，该模块用于采集当前无人机的坐标位置；GPRS无线通信模块，与所述主控模块相连，该模块用于向外发送接收机坐标信息。本发明采将坠落检测技术、红外测距检测技术、GPS定位、GPRS无线通信与无人机结合，很大限度地保护了无人机，同时在无人机发生坠机时，可将无人机的实时位置信息发送给用户，并自动切断其电源并通过LED灯和蜂鸣器进行报警，方便用户进行查找。
一种用于无人机保护丢失装置

[发明专利]一种GNSS接收机天线信号切换装置及切换方法-CN201610863635.3在审
发明人：朱磊;方智强;赵康德;周瑾;宋锐 -专利权人： 上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明提供了一种GNSS接收机天线信号切换装置及切换方法，GNSS接收机具有第一信号传输装置和第二信号传输装置，第一信号传输装置用于在电台模式下输出差分数据，第二信号传输装置用于在运营商网络模式下输出差分数据，GNSS接收机天线切换装置包括两个信号接入装置，其中一信号接入装置与第一信号传输装置相连，另外一信号接入装置与第二信号传输装置相连；信号转换装置,用于将在电台模式下接收到的差分数据或在运营商网络模式下接收到的差分数据进行转换；信号输出装置，用于将经过信号转换装置转换后的差分数据信号传输到GNSS接收机的天线。本发明只使用一个天线接口，既可以传输电台信号又可以传输网络信号。
一种 gnss 接收机天线信号切换装置方法

[发明专利]一种保留指定数据量的智能差分数据筛选方法-CN201610863658.4在审
发明人：张魁;张志桂;谢华忠;潘杰;赵康德 -专利权人： 上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明提供了一种保留指定数据量的智能差分数据筛选方法，包括如下步骤步骤S1、先缓存所有的差分数据；步骤S2、解出差分数据中每颗卫星的信噪比，把这些卫星按信噪比从低到高重新排序；步骤S3、删除信噪比最低的那颗卫星，并且检查这颗卫星所属的卫星系统所剩卫星是否小于预设卫星颗数，若小于，则删除该卫星系统剩余卫星；步骤S4、重新计算数据量，跟目标数据量对比，如果数据量仍然大于目标数据量则重复步骤S3；步骤S4、将剩余卫星重新组包并发送。
一种保留指定数据量智能数据筛选方法

[发明专利]一种语音控制自动化水草清理船-CN201610861675.4在审
发明人：吴波;谢华忠;刘冬华;张志桂 -专利权人： 上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种语音控制自动化水草清理船，包括处理芯片；割草电机，用于对水面上的水草进行清理；导航定位装置，用于对清理船进行定位和导航；动力驱动装置，所述动力驱动装置用于根据导航定位装置的导航路线来驱动所述清理船行驶和转向；音频采集装置，用于采集外部的语音控制信号，并将语音控制信号传输到处理芯片，藉由处理芯片进行处理得到处理指令，控制所述割草电机进行清理，和/或控制所述动力驱动装置驱动所述清理船行驶和转向；视频采集装置，用于采集清理船现场视频；存储器，与所述视频采集装置相连，用于存储所述视频采集装置采集的视频数据；无线通讯装置，利用该无线通讯装置通过无线的方式与船舶进行通信。
一种语音控制自动化水草清理