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[发明专利]用于控制车辆的设备、用于控制车辆的方法及其控制程序-CN202310453971.0在审
发明人：坂井俊;福万真澄;新康孝;奥田泰生;古贺友一朗;上抚琢也;大石将士;猪饲正树 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：公开了用于控制车辆的设备、用于控制车辆的方法及其控制程序。一种车辆控制设备(5)设置有：可靠性确定单元(503)，其使用基于由摄像装置(2)捕获的本车辆(C)周围的图像数据的本车辆周围的停车位(PS)或停放的车辆(PV)的检测结果，确定与作为本车辆的当前位置的本车辆位置在停车场(PP)中相关的可靠性；以及本车辆位置确定单元(504)，其使用由可靠性确定单元确定的可靠性的确定结果来确定本车辆位置是否在停车场中。
用于控制车辆设备方法及其控制程序

[发明专利]驾驶辅助装置-CN202310092694.5在审
发明人： 上抚琢也;猪饲正树;大石将士 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明的驾驶辅助装置具备：车载传感器，分别获取并输出与本车辆的位置相关的位置信息、与位于本车辆的周围的物标相关的物标信息以及与本车辆的操作件的操作相关的操作信息；以及控制装置，具有车道脱离抑制功能，该车道脱离抑制功能是在本车辆的加速踏板被误操作的状况下，并且在本车辆的行进方向与基于所述物标信息而感测到的车道的边界线之间的角度为规定的阈值以下的状况下，使搭载于本车辆的报告装置、驱动装置以及制动装置中的至少一个装置进行动作，来抑制本车辆从正在行驶的车道脱离的功能。所述控制装置在表示本车辆从行驶过来的第一车道进入与该第一车道交叉的第二车道的状况的特殊状况下，使所述车道脱离抑制功能无效化。
驾驶辅助装置

[发明专利]车辆驾驶辅助装置和非暂时性存储介质-CN202210851608.X在审
发明人：石井绫;上抚琢也;大石将士;猪饲正树 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60K28/14 文献下载
摘要：本公开涉及车辆驾驶辅助装置和非暂时性存储介质。车辆驾驶辅助装置具备处理器。所述处理器被配置为：在行驶条件成立时误加速操作前提条件成立了的时候，在规定禁止条件未成立的情况下，执行对本车辆的加速进行抑制的加速抑制控制。所述行驶条件是用于判定为所述本车辆正在行驶的条件。所述误加速操作前提条件是成为用于判定为错误地进行了加速操作的前提的条件。所述加速操作是所述本车辆的驾驶员请求所述本车辆的加速的操作。所述规定禁止条件是基于所述本车辆与所述本车辆的外部环境的关系的条件。
车辆驾驶辅助装置暂时性存储介质

[发明专利]车辆周边监视装置-CN201811087183.X有效
发明人：竹内宏次;上抚琢也;本间要司 -专利权人：丰田自动车株式会社;大陆汽车有限责任公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明提供车辆周边监视装置。在车身的前后左右的4个角落设置雷达来监视本车辆的周边。能够抑制周边监视产生延迟的情况，并防止雷达的电波的干扰。车辆周边监视装置具备发送时机控制单元，上述发送时机控制单元控制电波在第一对角雷达与第二对角雷达中的发送时机，以使将右前侧雷达(12FR)与左后侧雷达(12RL)作为一对的第一对角雷达相互同步地在规定的周期反复进行电波的发送与发送停止，并且使得将左前侧雷达(12FL)与右后侧雷达(12RR)作为一对的第二对角雷达在第一对角雷达发送电波期间停止发送电波，在第一对角雷达停止发送电波期间发送电波。
车辆周边监视装置

[发明专利]车辆周边监视装置-CN201811085711.8有效
发明人： 上抚琢也;竹内宏次;城户笃史 -专利权人：丰田自动车株式会社;大陆汽车有限责任公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发的明的车辆周边监视装置能够以不导致成本提高的方式供给适当的目标信息。对于全部移动体，雷达ECU(13)给予关于碰撞预测时间(TTC)的位次与关于相对距离(D)的位次(S13)，并选择碰撞预测时间(TTC)短而靠前的前4个移动体(接近移动体)(S14)。雷达ECU(13)从在S14中未被选择出的剩余的移动体之中选择相对距离(D)短而靠前的前5个移动体(S15)。雷达ECU(13)将关于在S14以及S15中选择出的移动体的目标信息发送至驾驶辅助ECU(20)(S16)。驾驶辅助ECU(20)基于发送来的目标信息实施各种驾驶辅助控制。
车辆周边监视装置

[发明专利]驾驶支援装置-CN202011557397.6在审
发明人： 上抚琢也;大石将士;云丹龟誉史;岸本雄飞;岩田洋一;佐藤飞鸟 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B60K28/14 文献下载
摘要：提供一种驾驶支援装置，能够在反复发生了车辆的驾驶员的加速误操作时防止车辆的急启动、并且能够避免想要使车辆加速而有意进行了加速操作的驾驶员因车辆没有加速而感到强烈的违和感的情况。在没有发生加速误操作的期间以使得车辆的驱动力成为通常驱动力的方式控制车辆的驱动力产生装置。在发生了加速误操作的期间以使得驱动力成为比通常驱动力小的误操作时驱动力的方式控制车辆的驱动力产生装置。若加速误操作结束的时间点至发生了加速误操作的时间点的期间(误操作消除期间)比时间阈值长，则将误操作时驱动力设定为第1驱动力。若误操作消除期间比时间阈值短，则将误操作时驱动力设定为比第1驱动力大的第2驱动力。
驾驶支援装置

[发明专利]车辆控制装置以及车辆控制方法-CN202010771911.X在审
发明人： 上抚琢也;云丹龟誉史;大石将士;岸本雄飞;岩田洋一 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B60K28/10 文献下载
摘要：本公开涉及车辆控制装置以及车辆控制方法。车辆控制装置在预定的误操作条件成立的情况下，执行驱动力抑制控制。车辆控制装置在第1条件成立且第2条件成立时，判定为误操作条件成立，所述第1条件至少包括操作速度条件，所述操作速度条件是，加速操作件(51)的操作量(AP)的每单位时间的变化量、即操作速度(APV)在预定的操作速度阈值(APVth)以上，所述第2条件是，从该第1条件成立的时间点起在预定的第1时间阈值(Tath)以内，加速操作件的操作量(AP)成为预定的第1操作量阈值(APth1)以上。
车辆控制装置以及方法

[发明专利]车辆周边监测装置的安装结构-CN201711276195.2有效
发明人： 上抚琢也;竹内宏次 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B60R19/48 文献下载
摘要：提供了一种车辆周边监测装置的安装结构，该结构包括：(i)车辆的前保险杠加强件；(ii)具有灯壳体的前照灯，该前照灯设置成在车身向上方向上远于前保险杠加强件并且设置在车辆的在车辆宽度方向上的外端部处；(iii)设置成在车身向下方向上远于前照灯的车辆部件；以及(iv)车辆周边监测装置，该车辆周边监测装置设置成在车身向下方向上远于灯壳体的下表面，车辆周边监测装置与前保险杠加强件的在车辆宽度方向上的外端表面分开第一间隔，并且与所述车辆部件的上端表面分开第二间隔。
车辆周边监测装置安装结构

[发明专利]驾驶辅助装置-CN201510299960.7有效
发明人： 上抚琢也;埴田清人 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2015-06-03 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种驾驶辅助装置。驾驶辅助装置从能够对被设定成包括自身车辆的前侧方的预定区域的检测范围内进行检测的周边检测传感器取得包括移动体的位置和速度矢量的移动体信息，基于移动体信息判定相对于自身车辆的行进方向从横向接近的辅助对象，预测辅助对象的移动体从当前位置起、在经过预定时间后移动到的将来的移动地点，在移动地点处于周边检测传感器的检测范围外的情况下，沿着速度矢量追加变更区域以使得包括移动地点，从而变更检测范围，关于包括在变更后的检测范围内被判定为辅助对象的移动体的辅助对象，对自身车辆实施驾驶辅助。
驾驶辅助装置

[发明专利]驾驶辅助装置和驾驶辅助方法-CN201510476808.1在审
发明人： 上抚琢也 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2015-08-06 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B60R21/01 文献下载
摘要：本发明涉及驾驶辅助装置和驾驶辅助方法。该驾驶辅助装置用于在第一道路(40)上行驶、并且通过右转或左转在第一道路(40)与第二道路(30)之间的交叉点处进行方向改变的本车辆(2)。该驾驶辅助装置包括：前方检测单元(5)，其构造成检测本车辆(2)的前方的物体；识别单元(11)，其构造成基于在方向改变之前或期间获得的前方检测单元(5)的检测结果来识别在第二道路(30)上朝着交叉点(50)行驶、并且在本车辆(2)完成方向改变之后跟随本车辆(2)的其他车辆(20)的状态；和辅助判定单元(12)，其构造成基于识别单元(11)的识别结果，来判定本车辆(12)是否需要相对于其他车辆(20)的状态的后方辅助。
驾驶辅助装置方法

[发明专利]驾驶辅助装置-CN201510257242.3在审
发明人： 上抚琢也 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明的课题在于提供一种在交叉路口能够良好地除去相对于本车辆从横向接近的辅助对象的虚像的驾驶辅助装置。本发明的驾驶辅助装置具备：移动体检测单元，其使用电波检测在本车辆的周边存在的移动体的位置；壁位置取得单元，其取得在本车辆的周边存在的壁的位置；辅助对象判定单元，其判定由移动体检测单元检测到的移动体是否为存在于本车辆的前方且相对于本车辆从横向接近的辅助对象；第一确定单元，其针对由辅助对象判定单元判定为辅助对象的移动体，通过判定壁是否位于连接移动体的位置与本车辆的位置的直线上，确定出壁位于直线上的移动体；和辅助实施单元，其针对不包含由第一确定单元确定出的移动体的辅助对象，实施驾驶辅助。
驾驶辅助装置

[发明专利]接近车辆检测装置及驾驶辅助系统-CN201280073460.6有效
发明人： 上抚琢也;川真田进也;尾崎修;永江明 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2012-05-25 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明具备：音源检测装置(52)，检测本车的周边的声音信息；音源检测部(1d)，基于检测出的声音信息检测本车的周边的音源；接近车辆判定部(1e)，判定音源是否为相对于本车的接近车辆；车辆状态变更部(1i)，在能够通过本车的车辆状态的变更来抑制本车发出的本车音的情况下，将本车的车辆状态向能够抑制本车音的车辆状态变更。例如，车辆状态变更部(1i)在能够仅利用电动发电机(12)的动力行驶的情况下，通过将本车的车辆状态变更为仅利用该电动发电机(12)的动力的行驶状态来实现本车音的抑制。
接近车辆检测装置驾驶辅助系统

[发明专利]驾驶辅助装置和驾驶辅助方法-CN201180071578.0有效
发明人： 上抚琢也 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2011-06-13 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：在能够实施在当前的状况下处于碰撞的定时的情况下进行辅助的紧急回避辅助和预测将来的碰撞可能性而进行辅助的预测辅助的驾驶辅助装置中，判定紧急回避辅助的必要性，在判定为有紧急回避辅助的必要性的情况下实施紧急回避辅助，在判定为没有紧急回避辅助的必要性的情况下实施预测辅助。通过该结构，能够进行与碰撞的紧急度对应的辅助，在紧急状态时，能够回避（减轻）碰撞而不耽误辅助，在非紧急状态时，通过高精度的预测，能够回避将来的碰撞于未然。
驾驶辅助装置方法

[发明专利]可移动物的目标状态确定装置以及程序-CN201180057439.2无效
发明人：大滨吉纮;清水司;永田真一;上抚琢也 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2011-11-21 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种可移动物的目标状态确定装置以及程序，其通过环境运动检测部（40），而对本车辆的车速进行检测，且对周围的可移动物进行检测。通过碰撞概率预测部（41），而对本车辆与所检测出的周围的可移动物之间的将来的碰撞概率进行预测。通过移动规范学习部（44），而根据关于规范的移动而求出的、驶入速度、碰撞概率、以及经过其他可移动物的侧方时的侧方通过速度，对驶入速度和碰撞概率以及侧方通过速度之间的关系进行学习。通过轨迹特征点生成部（48），而根据移动规范学习部（44）的学习结果，对相对于所检测出的驶入速度以及所预测出的碰撞概率的、经过周围的可移动物的侧方时的成为规范的侧方通过速度进行确定。由此，能够高精度地对成为规范的可移动物状态进行确定。
移动目标状态确定装置以及程序

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