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- [发明专利]岸桥钢结构摆动控制装置、控制方法、控制器及岸桥-CN202310887964.1在审
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叶磊
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三一海洋重工有限公司
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2023-07-18
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2023-10-27
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B66C23/88
- 本申请提供了岸桥钢结构摆动控制装置、控制方法、控制器及岸桥，解决了现有技术中岸桥中的钢结构摆动较大，影响作业效率以及安全隐患的技术问题。岸桥钢结构摆动控制装置包括设置在岸桥的重心两侧的第一摆动组件和第二摆动组件，且第一摆动组件的摆动频率、第二摆动组件的摆动频率以及钢结构的固有频率均相同，可以通过调整第一摆动组件与岸桥的重心之间的距离和/或第二摆动组件与岸桥的重心之间的距离，可使得钢结构的摆动值最小，以降低因岸桥钢结构摆动而影响作业效率的概率，并降低因岸桥钢结构摆动带来安全隐患的概率。与此同时，相较于现有技术而言，本申请的摆动控制装置大大减小了岸桥的重量，并降低了制造、养护成本。
- 钢结构摆动控制装置方法控制器
- [发明专利]起重机作业方法、起重机控制系统及集装箱起重机-CN202310781109.2在审
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马铭
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三一海洋重工有限公司
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2023-06-28
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2023-10-24
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B66C13/46
- 本申请涉及一种起重机作业方法、起重机控制系统及集装箱起重机，起重机作业方法包括：获取目标位置信息并发送给对应的无人机监测设备，以使无人机监测设备根据接收到的目标位置信息到达目标位置；目标位置为无人机监测设备能够拍摄到目标作业的位置；目标作业包括集装箱脱离F‑TR锁作业或者集装箱落入F‑TR锁作业；若获取到吊具到位信号以及无人机监测设备发送的到达信号，则控制吊具在预设距离内以低于第一阈值的速度执行对应目标作业，并获取无人机监测设备拍摄的目标作业的视频信息，以根据视频信息确定当前目标作业是否存在异常。如此，能够规避因视觉盲区而导致的对作业情况观察不到位的问题，大大提升了起重机作业的安全性。
- 起重机作业方法控制系统集装箱
- [发明专利]一种充电连接器和电动工程车辆-CN202310722464.2在审
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温剑平;吴乐尧;黄志威
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三一海洋重工有限公司
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2023-06-16
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2023-10-03
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H01R13/52
- 本申请提供了一种充电连接器和电动工程车辆，充电连接器包括：连接器本体，设置在底托上；支架，设置在底托上，并能进行升降；连杆机构，与支架连接，并在支架的带动下往复运动；遮挡件，连接在连杆机构上，并能在连杆机构的带动下在遮挡位和避让位之间切换；其中，遮挡位为连接器本体的顶部的位置，遮挡件位于遮挡位时遮挡连接器本体；避让位为连接器本体侧部或底部的位置，遮挡件位于避让位时不高于连接器本体。上述结构中，在避免使用运动高副的同时，还使处于避让位的遮挡件能避让电池，从而避免了遮挡件与电池发生干涉，使得充电连接器可以匹配更多型号或品牌的电池，令充电连接器的使用效果得到了显著的提升。
- 一种充电连接器电动工程车辆
- [发明专利]伸缩机构防撞装置和吊具-CN202110845106.1有效
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周东才;吴乐尧;王孝忱
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三一海洋重工有限公司;湖南三一港口设备有限公司
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2021-07-26
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2023-09-22
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B66C6/00
- 本申请涉及机械设备技术领域，具体提供了一种伸缩机构防撞装置和吊具，伸缩机构防撞装置包括：定位机构和限位机构，定位机构安装在第一分体上，限位机构安装在第二分体上，限位机构构造为：在第二分体相对于第一分体伸缩至特定位置时锁定定位机构，并在限位机构与定位机构相互作用力大于阈值时相互释放。在使用时，当第二分体运动至特定位置时，限位机构能够将定位机构锁定住。当第二分体受到回缩方向上的撞击时，第二分体受到的撞击力中一部分被限位机构和定位机构承受，避免了第二分体自身承受所有的撞击力，从而起到保护第二分体的作用，一定程度地降低了第二分体受到回缩方向上的撞击时的损坏率。
- 伸缩机构装置
- [发明专利]一种锁具拆装夹具及锁具拆装系统-CN202210445998.0有效
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李威;吴国锐;刘木南
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三一海洋重工有限公司
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2022-04-26
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2023-09-22
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E05B15/00
- 本申请提供了一种锁具拆装夹具及集装箱锁拆装系统，包括有:基体部，能够与动力装置的机架或通用夹具的夹具座固连；拆装部，可相对转动地设置在基体部内，且设置有用于夹持锁芯的夹持单元；拆装部在动力装置的驱动下进行转动，以使夹持单元卡住锁芯的锁柄，且带动锁芯转动。本申请提供的锁具拆装夹具，仅通过一个旋转动力驱动拆装部转动，即能实现夹紧锁芯及旋扭锁芯的两项操作，夹持锁芯无需额外的动力，节省动力；且仅拆装部转动而非整个夹具转动，转动所占用空间小，无需靠机械手多轴联动或其他方式带动整个夹具旋转，耗能小，拆装过程简便，便于应用；整体而言，简便了夹具结构及拆装操作，高效便捷地实现了锁具的自动拆装。
- 一种拆装夹具系统
- [发明专利]一种岸桥监控方法、系统及岸桥-CN202110744946.9有效
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刘心远;曾艳祥
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三一海洋重工有限公司
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2021-06-30
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2023-09-22
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B66C15/06
- 本申请涉及岸桥监控技术领域，具体涉及一种岸桥监控方法、系统及岸桥。方法包括：获取岸桥在运行过程中的实时振动信息、姿态信息；获取岸桥在运行过程中的风速信息；根据实时振动信息、姿态信息以及风速信息输入神经网络模型而获取预测状态信息，其中预测状态信息包括预测振动信息；以及当预测振动信息达到第一预设条件时，产生报警信息；通过将姿态信息、实时振动信息与风速信息等环境因素相结合，对岸桥的运行状态进行预测。由于考虑到了岸桥的实际运行环境，可以更加准确预测出岸桥所产生的运行状态，作业人员从而根据预测出的运行状态来及时做出调整岸桥状态的操作，从而改变岸桥的姿态信息，以调整岸桥整体的振动，便于对物体的顺利装卸。
- 一种监控方法系统
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