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[发明专利]精密运动平台点位运动鲁棒轨迹规划系统及其规划方法-CN202310860402.8在审
发明人：董岳;万雨;宋法质;李理 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：精密运动平台点位运动鲁棒轨迹规划系统及其规划方法，属于精密运动平台技术领域。轨迹生成器输出参考S曲线；参考S曲线经柔性系统获得系统输出，柔性系统的共振频率以及系统输出的残余振荡信息共同提供给轨迹生成器以修正参考S曲线。方法如下：设计对称S型运动轨迹，设计S型运动轨迹参数；修整轨迹增强运动轨迹对模型摄动鲁棒性；判定S型运动轨迹设计是否合理；将获得的非对称S曲线输入柔性系统，获得系统输出；按照系统需求判定残余振荡是否满足要求。本发明解决了传统精密运动平台点位运动轨迹规划方法仅关注运动轨迹的几何光顺未考虑被控对象柔性特性的问题，同时解决了传统点位运动轨迹规划方法加减速对称规划增加运动耗时的问题。
精密运动平台轨迹规划系统及其规划方法

[发明专利]基于槽型波导阵列的偏振不敏感型多通道片上交叉波导-CN202310622390.5在审
发明人：刘英杰;武瑞;万雨 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G02B6/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于槽型波导阵列的偏振不敏感型多通道片上交叉波导，包括基底层、掩埋层和波导层，所述波导层包括N个并行输入波导、1个宽度渐变的槽型波导阵列和N个并行输出波导；其中，输入波导、宽度渐变的槽型波导阵列、输出波导首尾相连；N代表N个交叉通道，N为正整数，且N≥2。当光束从第i个输入波导出射时，宽度渐变的槽型波导阵列会起到梯度折射率凸透镜功能，光束通过槽型波导阵列，会到达第（N+1‑i）个输出波导（i为正整数，且i≤N），如此实现片上光束交叉功能。本发明提出的片上交叉波导具有器件结构紧凑、制备工艺简单、制备误差容忍度大、模式和通道数可扩展等优点，可应用于片上密集集成的多维混合复用系统。
基于波导阵列偏振敏感通道交叉

[实用新型]覆膜波纹定形工装-CN202320474655.7有效
发明人：明景;马晓曼;张蕙;万雨 -专利权人：创脉医疗科技（上海）有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61F2/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种覆膜波纹定形工装，包括第一芯轴、第二芯轴和第三芯轴，三者均为圆柱状、且依次同轴设置，所述第一芯轴和第三芯轴均用于支撑覆膜支架的直管段，所述第二芯轴用于支撑覆膜支架的波纹段，其中所述第二芯轴的外径小于所述第一芯轴及第三芯轴的外径，并且所述第二芯轴与第一芯轴及第三芯轴两者中的至少一个可拆卸连接。使用本实用新型提供的覆膜波纹定形工装，能够使得覆膜的波纹段和直管段的衔接处没有褶皱，降低手术风险，提高覆膜的制造效率。
波纹定形工装

[发明专利]一种电控变焦的片上集成超透镜-CN202310622053.6在审
发明人：刘英杰;万雨;丁凤瑶 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种电控变焦的片上集成超透镜，属于光电子器件与集成技术领域，包括基于槽型波导阵列的超透镜结构和基于金属电阻的电控加热器结构；其中，所述基于槽型波导阵列的超透镜结构用于实现片上光束聚焦，所述基于金属电阻线的电控加热器结构通过设计电阻线的几何形状来精准控制波导的温度，从而实现波导局部有效折射率的调控，最终通过对加热器施加不同电功率来实现聚焦光束的前后移动。本发明仅需两个加热器即可实现片上聚焦光束的变焦功能，显著减少电极数量，电控方案简单，且该方案与标准硅光子工艺平台完全兼容，有望集成应用于波束整形、片上交换开关网络和可重构光子集成系统。
一种变焦集成透镜

[实用新型]一种弯沉仪支撑机构-CN202222898624.2有效
发明人：袁筛;万雨 -专利权人：袁筛
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弯沉仪支撑机构，属于地面弯沉检测技术领域。一种弯沉仪支撑机构，包括圆盘和透明罩，所述圆盘与立杆背离杠杆的一端固定连接，所述百分表与圆盘可拆卸连接，所述透明罩与圆盘之间可拆卸连接，所述圆盘的顶端固定连接有两组固定座，且固定座的内部转动连接有转轴，所述转轴外壁固定连接有抵接杆，且抵接杆能够插设在透明罩内壁开设的凹槽内，所述转轴的外壁缠绕有扭簧，且扭簧的两端分别固定连接在固定座和抵接杆之间，通过设置有圆盘和透明罩，利用透明罩对百分表的罩设，能够起到保护百分表的作用，避免了百分表长期处于户外，极易因风沙和雨水的腐蚀而出现损坏的情况。
一种弯沉仪支撑机构

[实用新型]一种中央空调维修用折叠提升装置-CN202123342361.9有效
发明人：周运通;万雨;周秀兰;罗细荣 -专利权人：广东冠宏建设工程有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中央空调维修用折叠提升装置，包括装置本体以及维修平台，还包括：升降机构，与装置本体以及维修平台连接，用于推动维修平台进行线性往复运动；以及辅助机构，与维修平台连接，用于增加平台使用面积，所述辅助机构包括一号驱动组件以及辅助组件，所述一号驱动组件以及辅助组件均与维修平台连接，所述辅助组件与驱动组件连接，本实用新型属于提升装置技术领域；本实用新型结构合理，能够对维修平台进行高度调节，同时位于维修平台内的辅助机构能够通过在维修平台内进行伸缩运动的方式，改变平台使用面积。
一种中央空调维修折叠提升装置

[实用新型]一种空调维修保养用多功能扳手-CN202123298608.1有效
发明人：周运通;万雨;周秀兰;罗细荣 -专利权人：广东冠宏建设工程有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B25B13/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空调维修保养用多功能扳手，包括握把，所述握把的右端安装有扳手组件，所述握把的左端安装有拆卸组件，所述握把的顶壁和底壁均固定连接有防滑带，所述握把的正面开设有若干个不同型号的六边形孔，本实用新型涉及空调维修技术领域；该空调维修保养用多功能扳手，通过握住防滑套然后将不同线组放入到半圆槽内然后将剥线条进行收紧然后开始剪切，将束缚绳放入半圆环内进行收紧，转动蜗杆带动齿条进行转动同时齿条带动活动板唇在圆形通口内活动，使得在需要进行空调保养的时候能够根据不同的线组可以进行剪切，不会影响工作效率，并且不需要带不同型号的扳手，能够实时调整提高工作的速度。
一种空调维修保养多功能扳手

[实用新型]一种中央空调主机维修用支撑装置-CN202123349022.3有效
发明人：周运通;万雨;周秀兰;罗细荣 -专利权人：广东冠宏建设工程有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B25H5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中央空调主机维修用支撑装置，包括支撑块，支撑块底端的四周均固定安装有万向轮，支撑块的正面固定安装有阶梯，支撑块的两侧均开设有通槽，通槽内滑动安装有滑动杆，滑动杆顶部之间通过固定杆固定连接，固定杆顶端固定安装有站台板，站台板的顶端固定安装有围栏，本实用新型涉及空调维修技术领域；该中央空调主机维修用支撑装置，通过推车把手将装置推至所需维修的空调下方，随后转动旋转把手，带动蜗杆盘进行转动，带动支撑柱向下平移，直至支撑柱接触地面将装置顶起，随后维修人员通过阶梯移动至站台板上，避免了当工作人员在装置上工作时，装置底部的万向轮因不能固定而导致工作环境不安全，加强了装置的实用性。
一种中央空调主机维修支撑装置

[实用新型]一种电梯安装用平台-CN202123287839.2有效
发明人：周运通;万雨;周秀兰;罗细荣 -专利权人：广东冠宏建设工程有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B66B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电梯安装用平台，包括外框，所述外框的左右两侧安装有稳定装置，所述外框的正面活动连接有侧面护板与底部支撑板，所述底部支撑板的顶部固定连接有固定块，所述外框的正面与对应侧面护板之间安装有打开装置，所述控制箱的顶部固定连接有电动机，两个电动机相对的一侧固定连接有绞盘，所述绞盘的内侧缠绕有稳定钢丝绳，本实用新型涉及电梯安装技术领域；该电梯安装用平台，通过顶部钢丝绳安装在电梯井顶部的曳引机上，可以通过曳引机收放顶部钢丝绳实现整体的上下移动，进入外框后，启动稳定电动伸缩杆，将转轮移动到电梯井的侧壁上，可以在整个装置上下移动时，起到稳定整个装置的作用。
一种电梯安装平台

[实用新型]一种泡沫液空气分离装置及装备有该装置的泡沫消防车-CN202120849062.5有效
发明人：殷召成;赵学强;姚建光;宋志军;万雨;王广庆 -专利权人：中国石油化工股份有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B01D19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种泡沫液空气分离装置及装备有该装置的泡沫消防车，包括：中间的分离腔体，其前端设有进液口，后端设有出液口；导流组件，设在分离腔体中，导流组件包括前侧的下导流板和后侧的上导流板；下导流板顶端与分离腔体之间形成上通流间隙，下导流板和上导流板之间在前后方向上留有设定间距，以在流体向后流动过程中实现较重泡沫液和较轻虚泡的上下分流；上导流板沿前后方向正对上通流间隙，并均匀设置多个通孔，用于在流体通过时破碎虚泡以释放空气；下导流板的底端与分离腔体之间形成下通流间隙，供泡沫液通过向后流动；自动排气阀，位于所述导流组件后方，自动排气阀安装在分离腔体的顶部，用于排出所述分离腔体中的空气。
一种泡沫空气分离装置装备消防车

[实用新型]一种复合蒸发式空冷器进风百叶窗-CN202220391269.7有效
发明人：万雨;张潇 -专利权人：西安喜而沃化工机械设备有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： F28F25/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种复合蒸发式空冷器进风百叶窗，包括：框架；多个叶片，焊接于所述的框架的内部，多个所述叶片呈均匀间隔分布在所述框架内部；其特征在于：相邻两个所述叶片之间的距离为10mm，在所述的框架的左端面上安装有一层不锈钢丝网。本实用新型的复合蒸发式空冷器进风百叶窗结构设计合理，相邻两个叶片之间不再重叠焊接，相邻两个叶片之间间隔10mm，以保证百叶窗的刚度及喷淋水向下的流动方向，同时在框架的左侧增加一50目的不锈钢丝网；这样的结构不仅可以有效的阻挡外部的飞虫、杂物，还不影响其进风量，且制作简单，外形美观大方。
一种复合蒸发式空冷器进风百叶窗

[实用新型]一种空冷器侧梁结构-CN202220391284.1有效
发明人：张潇;万雨 -专利权人：西安喜而沃化工机械设备有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： F25D23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种空冷器侧梁结构，包括：侧梁；管箱，安装于所述的侧梁的一侧；翅片管，安装于所述的管箱的右侧壁上；其特征在于：所述的管箱设置在所述侧梁左端的左侧，所述的管箱的底部安装有加长管箱座，所述的加长管箱座的右端通过螺栓与所述的侧梁固定连接。本实用新型的空冷器侧梁结构设计合理，将管箱布置在侧梁端部的外侧，管箱与侧梁之间留有5‑8mm的间隙，同时管箱通过加长管箱座与侧梁连接，这样管箱在组对焊接时不受侧梁折边的影响，可以一次采用埋弧自动焊焊接4条直焊缝，且组对简单，焊接质量可靠，外观平整一致。
一种空冷器侧梁结构

[外观设计]话筒-CN202230184664.3有效
发明人：柳海涛;杜庭锐;万雨;徐阳 -专利权人：武汉伟奥视创智能科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：话筒。2.本外观设计产品的用途：用于扩音。3.本外观设计产品的设计要点：在于外形。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
话筒

[外观设计]混音器-CN202230184688.9有效
发明人：柳海涛;杜庭锐;万雨;徐阳 -专利权人：武汉伟奥视创智能科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：混音器。2.本外观设计产品的用途：用于输出或处理音频信号等。3.本外观设计产品的设计要点：在于外形。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.仰视图与俯视图对称，故省略仰视图。
混音器

[实用新型]一种电梯安装放线模板-CN202123287845.8有效
发明人：周运通;万雨;周秀兰;罗细荣 -专利权人：广东冠宏建设工程有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B66B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电梯安装放线模板，包括四个L型固定块，所述L型固定块的一端均固定连接有方形长筒，所述L型固定块的另一端均固定连接有方形短筒，所述方形长筒的内表面与对应方形短筒的外表面滑动连接，所述方形长筒的底壁均螺接贯穿有限位螺栓，本实用新型涉及电梯安装操作技术领域；该电梯安装放线模板，通过根据现场所需放线位置的大小，然后将L型固定块放置在四角开始调整方形短筒到合适的长度然后拧紧限位螺栓，使得放线工人可以根据现场的放线面积大小进行实时的调整不会因为不同的环境影响工作效率，同时扩大工作范围。
一种电梯安装放线模板

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