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[实用新型]铁鞋机器人-CN202020611963.6有效
发明人： 万鑫兴;姚自魁;张多龙;韩立刚;刘钢;王涛;张国钢;黎富洲;沈兴涛 -专利权人： 万鑫兴
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B61H7/04 文献下载
摘要：本实用新型针对铁路各车场车列实施防溜效率低下，影响车辆周转时效，存在安全隐患的问题，公布了一款通过人工智能技术实现铁鞋高效防溜防盗的技术设备，本实用新型铁鞋机器人主要由铁鞋主体构架、铁鞋前腿、铁鞋后腿、铁鞋防盗锁、铁鞋感官模块、铁鞋供能充电模块、铁鞋控制模块七部分组成。铁鞋机器人工作原理主要由铁鞋控制模块通过对遥控接收模块和铁鞋感官模块接收到的信息进行识别处理，进而控制铁鞋前腿、铁鞋后腿、铁鞋防盗锁进行准确快速的动作，以高效完成铁鞋防溜作业，并达到实现铁鞋防盗的效果。铁鞋前腿、铁鞋后腿、铁鞋防盗锁的动力由铁鞋供能模块中的锂电池提供，铁鞋充电模块可以通过专用充电设备实现自动检测电量并充电。
机器人

[发明专利]客运分流引导机器人-CN202111384197.X在审
发明人： 万鑫兴;姚自魁;杨楠 -专利权人：中国铁路兰州局集团有限公司;万鑫兴;中国铁路兰州局集团有限公司银川车站
申请日： 2021-11-14 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明客运分流引导机器人主要由机器人走行车、机器人双腿、机器人躯体、机器人胳膊、机器人头部、机器人运算控制中心、机器人外皮壳七部分组成：机器人走行车主要用来机器人运算控制中心的控制下自主巡航和引导旅客，机器人双腿能够自动调节机器人身高，机器人胳膊能够向旅客展示简单的动作，机器人躯体用来安装保护机器人运算控制中心，机器人躯体和机器人头部安装的语音识别模块、语音喇叭以及手触操作屏和动画表情屏能够与旅客友好交流，机器人外皮壳能够展示铁路文化元素，保护机器人不被外界物理意外破坏损伤。
客运分流引导机器人

[实用新型]铁鞋机器人配套系统-CN202020712009.6有效
发明人：黎富洲;万鑫兴;张国钢;摆宁昱;陈靖;李春;聂永宝 -专利权人： 万鑫兴
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B61H7/04 文献下载
摘要：本实用新型针对铁路各车场车列实施防溜效率低下，影响车辆周转时效，存在安全隐患的问题，公布了一款通过人工智能技术控制铁鞋机器人配套系统完成铁鞋机器人自动实施防溜的技术设备，本实用新型铁鞋机器人配套系统工作原理主要由铁鞋走行车控制模块提供电能并对铁鞋走行车升降器、铁鞋走行车、铁鞋平推架、铁鞋走行锁的动作进行协调控制，使其能够自行从地基下的铁鞋箱内通过铁鞋走行车升降器运动至地面，通过铁鞋走行锁实现铁鞋走行车升降器与铁鞋走行车的联锁和分离，通过铁鞋平推架将铁鞋装载器上的铁鞋机器人送至钢轨上，最后铁鞋走行车原路返回至铁鞋箱。
机器人配套系统

[实用新型]铁路25T型密接式车钩遥控电动提钩机-CN201922167658.2有效
发明人： 万鑫兴;黎富洲;杨懋;张国钢 -专利权人：中国铁路兰州局集团有限公司银川车站;万鑫兴
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B61G7/00 文献下载
摘要：本实用新型针对铁路25T型密接式车钩提钩困难以及提钩过程危险系数较大的问题，设计了一款通过遥控器控制提钩的产品，本实用新型铁路25T型密接式车钩遥控电动提钩机主要由动力推杆模块(1‑01)、车钩卡配模块(1‑02)、遥控设备模块(1‑03)、电源电路模块(1‑04)四部分组成。完成提钩作业。铁路25T型密接式车钩遥控电动提钩机工作原理主要由锂电池给电机提供电能，电机通过齿轮组合啮合利用杠杆原理将力放大，带动丝杆转动驱使推杆前后运动；车钩卡配模块则利用推杆前后运动以及力偶矩平衡原理实现提钩目的；遥控器主要通过控制电路逻辑以控制电机正反转，实现遥控提钩作业。
铁路 25 型密接式车钩遥控电动提钩机

[发明专利]铁鞋机器人-CN202010331397.8在审
发明人： 万鑫兴 -专利权人： 万鑫兴
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B61H7/04 文献下载
摘要：本发明针对铁路各车场车列实施防溜效率低下，影响车辆周转时效，存在安全隐患的问题，公布了一款通过人工智能技术实现铁鞋高效防溜防盗的技术设备，本发明铁鞋机器人主要由铁鞋主体构架、铁鞋前腿、铁鞋后腿、铁鞋防盗锁、铁鞋感官模块、铁鞋供能充电模块、铁鞋控制模块七部分组成。铁鞋机器人工作原理主要由铁鞋控制模块通过对遥控接收模块和铁鞋感官模块接收到的信息进行识别处理，进而控制铁鞋前腿、铁鞋后腿、铁鞋防盗锁进行准确快速的动作，以高效完成铁鞋防溜作业，并达到实现铁鞋防盗的效果。铁鞋前腿、铁鞋后腿、铁鞋防盗锁的动力由铁鞋供能模块中的锂电池提供，铁鞋充电模块可以通过专用充电设备实现自动检测电量并充电。
机器人

[发明专利]铁鞋机器人配套系统-CN202010374892.7在审
发明人： 万鑫兴 -专利权人： 万鑫兴
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B61H7/04 文献下载
摘要：本发明针对铁路各车场车列实施防溜效率低下，影响车辆周转时效，存在安全隐患的问题，公布了一款通过人工智能技术控制铁鞋机器人配套系统完成铁鞋机器人自动实施防溜的技术设备，本发明铁鞋机器人配套系统工作原理主要由铁鞋走行车控制模块提供电能并对铁鞋走行车升降器、铁鞋走行车、铁鞋平推架、铁鞋走行锁的动作进行协调控制，使其能够自行从地基下的铁鞋箱内通过铁鞋走行车升降器运动至地面，通过铁鞋走行锁实现铁鞋走行车升降器与铁鞋走行车的联锁和分离，通过铁鞋平推架将铁鞋装载器上的铁鞋机器人送至钢轨上，最后铁鞋走行车原路返回至铁鞋箱。
机器人配套系统

[实用新型]铁路车站立体调车系统-CN201721160482.2有效
发明人：张春民;万鑫兴;刘新宝 -专利权人：张春民;万鑫兴;刘新宝
申请日： 2017-08-26 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B61J3/00 文献下载
摘要：本实用新型针对铁路调车设备不灵活而造成铁路货运时效性低下的问题，提出对主要技术站(以编组站为主)的调车设备进行创新和设计，本实用新型铁路车站立体调车系统主要包括横向调架设备(1‑001)、横动调机设备(1‑002)、横动调机转线设备(1‑003)、升降车设备(1‑004)以及控制设备五部分，用于实现车辆在车场各股道间横向运动；横向调架设备(1‑001)用于支撑横动调机设备(1‑002)横向运动；横动调机转线设备(1‑003)用于辅助完成横动调机的循环转线；横动调机设备(1‑002)用于悬挂车辆横向运动；升降车设备(1‑004)用于辅助横动调机与车辆的悬挂或解挂；所有设备在控制设备的控制下，协调配合完成车辆在技术站调车场内的横向跨线位移。
调机横动转线本实用新型调车系统控制设备铁路车站升降车调架悬挂车辆横向调车设备铁路调车铁路货运编组站时效性调车股道跨线车场灵活支撑配合协调

[实用新型]铁路调车辅助设备-CN201720492514.2有效
发明人： 万鑫兴 -专利权人： 万鑫兴
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B61J3/04 文献下载
摘要：本实用新型针对铁路调车设备限制调车效率的问题，提出对调车设备进行相关创造和设计，本实用新型所述的铁路调车辅助设备包括传动调机系统、车辆辅助系统以及控制系统三部分传动调机系统包括大型电动机、减速器、传动齿轮、混凝土支座、传动链条和控制电路，用于控制车辆在调车线上的前后运行；车辆辅助系统包括液压动力设备、钳手转向设备、自摘钩设备和制动设备四部分，用于在电子控制模块的控制下，完成液压动力供给、钳手抓住传动链条、车辆自行摘钩和车辆自行制动；控制系统包括外部CPU和电子控制模块，用于车站调度人员向CPU输入指令发往电子控制模块，通过电子控制模块运算控制车辆辅助系统的设备动作，完成调车作业。
铁路调车辅助设备

[发明专利]铁路调车辅助系统-CN201710311404.6在审
发明人： 万鑫兴 -专利权人： 万鑫兴
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： B61J3/04 文献下载
摘要：本发明针对铁路调车设备限制调车效率的问题，提出对调车设备进行相关创造和设计，本发明包括传动调机系统、车辆辅助系统以及控制系统三部分传动调机系统包括大型电动机、减速器、传动齿轮、混凝土支座、传动链条和控制电路，用于控制车辆在调车线上的前后运行；车辆辅助系统包括液压动力设备、钳手转向设备、自摘钩设备和制动设备四部分，用于在电子控制模块的控制下，完成液压动力供给、钳手抓住传动链条、车辆自行摘钩和车辆自行制动；控制系统包括外部CPU和电子控制模块，用于车站调度人员向CPU输入指令发往电子控制模块，通过电子控制模块运算控制车辆辅助系统的设备动作，完成调车作业。
铁路调车辅助系统

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