“万柳梅”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果8个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]船舶避碰方法-CN202111564382.7有效
发明人：韩庆楠;史军;李磊;胡文妹;万柳梅;邵文熙;亓昕 -专利权人：中船航海科技有限责任公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶避碰方法，包括以下步骤：(1)获取本船在航道中的状态信息和安全边界，设定初始时间为T0；(2)获取本船所处航道中所有碍航物的状态信息；(3)基于所有碍航物的状态信息，剔除无碰撞风险的碍航物，标记有碰撞风险的碍航物；(4)设置所标记碍航物的安全边界，并分析预测该碍航物在未来Tn时刻的状态信息；(5)结合该碍航物在Tn时刻的状态信息和本船状态信息，获得本船的多个避碰转向点，对应得到多条避碰航行路线。本发明能够为船舶避碰辅助决策提供多路径的解决方案，计算量降低、效率高，便于驾驶人员快速了解本水域内最优避碰路径，有利于船舶在复杂航道内安全航行。
船舶方法

[发明专利]一种船用综合操控仪的自动操纵控制算法-CN202211505567.5在审
发明人：胡春洋;万柳梅;胡杰;亓昕;贾文鹏;付泽坤;杨帅;郑哲 -专利权人：中船航海科技有限责任公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种船用综合操控仪的自动操纵控制算法，包括如下步骤：(1)计算航向实际值和航向给定值之差，得到航向误差；(2)将航向误差输入模糊控制器，对PID控制器参数进行自适应正定；(3)将航向误差输入整定后的PID控制器，输出未限幅舵角值un；(4)计算未限幅舵角值un与饱和限幅舵角值us二者的差值，得到饱和误差es，判断es是否大于0，如是，先对饱和误差es进行自适应整定，然后返回步骤(2)；如否，对被控对象进行控制。本发明通过模糊控制规则更好地实现PID控制，可以对船舶综合操控仪的舵角进行抗饱和控制，从而实现航向自动跟踪，减轻对机械结构的冲击，降低人为干预需求，提高控制精度与响应速度，保障船舶航行安全。
一种综合操控自动操纵控制算法

[发明专利]一种用于船浪耦合仿真运动的方法-CN202211504119.3在审
发明人： 万柳梅;任胜彬;刘宇;胡春洋;耿建宁;姚帅;杨树仁;张政;杜鹏;韩庆楠 -专利权人：中船航海科技有限责任公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于船浪耦合仿真运动的方法，该方法通过建立船舶坐标系，并分解船舶横摇角，分别建立船舶四自由度和二自由度的船舶运动模型分别求解船舶横摇角，完成船浪耦合参数的求解并输出给视景。本发明通过将船舶横摇运动分解为海浪引起的横摇运动及其他力引起的横摇运动两部份，同时将船舶纵摇运动、升沉运动及由海浪引起的横摇运动通过获取五个点位的海浪高度值计算得到，在有效弥补大风浪条件下船舶运动失真的前提下，减轻系统计算负担，易于工程实现且本发明不降低小风浪条件下的船舶运动仿真精度。
一种用于耦合仿真运动方法

[发明专利]一种综合舰桥模拟训练平台-CN202211102309.2在审
发明人： 万柳梅;薛敏;胡春洋;刘宇;董世海;于海涛;岳光;师冰清 -专利权人：中船航海科技有限责任公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种综合舰桥模拟训练平台，包括多功能航行管理软件、模拟训练软件和使用模式选择模块；使用模式选择模块根据舰船的航行状态和/或任务需要切换使用模式；模拟训练软件用于创建、运行和管理训练任务，并评估训练效果，并适于将运行训练任务时生成的模拟舰船数据输入多功能航行管理软件，由多功能航行管理软件对模拟舰船数据进行响应、运行。本发明综合利用实船驾驶室现有的综合舰桥设备，在多功能航行管理软件的基础上扩展了模拟训练功能模块以形成训练平台，使综合舰桥设备既能满足舰船正常航行任务情况下的使用，又能在航行间歇期用于模拟训练，不改变舰船原有空间布局，不占用额外空间，适合在各种舰船上部署，通用性强。
一种综合模拟训练平台

[发明专利]一种基于分布协同策略的船舶避碰方法-CN202111535664.4在审
发明人：胡文妹;荣凯;王鸿显;胡杰;孙为康;万柳梅 -专利权人：中船航海科技有限责任公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分布协同策略的船舶避碰方法，本发明的方法主要针对开阔水域中多船间的避碰规划，利用危险度对船舶避碰路线的安全性进行评估，并采用分步策略选择出各船彼此间无碰撞的路线，从而解决多船会遇下的避碰问题，减少船舶之间碰撞风险、提高协调避碰能力、推动绿色高效航运发展。
一种基于分布协同策略船舶方法

[发明专利]一种基于态势感知多源传感器联动的海上目标检测识别方法-CN202111019544.9在审
发明人：印士波;张启明;孙为康;张政;胡文妹;王鸿显;胡杰;高歌;温建兴;郭富海;万柳梅 -专利权人：中船航海科技有限责任公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提供一种一种基于态势感知多源传感器联动的海上目标检测识别方法，包括以下步骤：步骤一、在船用雷达与光学探测设备之间建立一致参考点；步骤二、系统处理单元接收船用雷达和AIS目标传输的目标信息；步骤三、遍历船用雷达和船用AIS的目标信息，目标；步骤四、将筛选的目标按照由近至远的顺序排序；步骤五、将排序后的目标的目标方位及距离信息以协议的形式逐个发送至光电设备处理单元；步骤六、光电设备处理单元对接收到的协议信息进行解析及动作，控制光学探测设备采集目标图；步骤七、重复步骤六完成所有目标的检测和识别；步骤八、对所有的目标建立数据点云。本发明提前获取避碰目标信息，为高速、高机动条件下自主航行奠定基础。
一种基于态势感知传感器联动海上目标检测识别方法

[发明专利]一种虚实结合的综合舰桥装备测试平台及测试方法-CN202110936657.9在审
发明人： 万柳梅;于海涛;胡春洋;荣凯;韩庆楠;孙为康;胡文妹;张政;崔哲;马向宁 -专利权人：中船航海科技有限责任公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种虚实结合的综合舰桥装备测试平台及测试方法，所述综合舰桥装备测试平台包括包括数据库系统及测试系统，测试系统与数据库系统通信连接并调用数据库系统内的数据，数据库系统包括船舶模型库、三维场景库、测试场景库及测试用例库；所述测试系统包括导控站、舰桥操纵模块、本船运动数据模块、三维视景显示模块、雷达回波生成模块、目标物生成模块、传感器设备模拟模块；所述导控站与数据库系统与交互连接并调用数据库系统内的数据，导控站与综合舰桥装备交互连接，导控站向综合舰桥装备发送测试指令及模拟报文，综合舰桥装备向导控台发送测试操作及操作结果。本发明可以降低试验成本、缩短试验周期、降低试验执行的复杂性。
一种虚实结合综合装备测试平台方法

[发明专利]一种SIL的船舶自动控制仿真测试平台及仿真测试方法-CN202110330201.8有效
发明人： 万柳梅;张启明;孙为康;杨树仁;于海涛;胡春洋;荣凯;韩庆楠;王鸿显;胡文妹 -专利权人：中船航海科技有限责任公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种SIL的船舶自动控制仿真测试平台及仿真测试方法，所述仿真测试平台包括船模编辑模块、控制算法编辑模块、虚拟场景编辑模块及仿真演示模块，所述船模编辑模块、所述控制算法编辑模块、所述虚拟场景编辑模块分别连接所述仿真演示模块，所述船模编辑模块用于编辑船模参数，所述控制算法编辑模块用于加载各种算法并设置其参数，所述虚拟场景编辑模块用于编辑各种复杂的测试场景，所述仿真演示模块用于加载船模、测试场景与算法，并通过输入的控制指令将船模按照指定的算法在编辑的测试场景下展示其运动控制效果。本发明测试灵活、成本低，且测试工况复现方便，有利于缩短船舶自动控制中算法的开发测试周期。
一种 sil 船舶自动控制仿真测试平台方法

1
共 8 条