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[实用新型]一种用于河道模型的测量工具-CN202023254589.8有效
发明人：尹大聪;渠庚;万星星;李荣辉;黄卫东 -专利权人：长江水利委员会长江科学院
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01B5/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于河道模型的测量工具，包括测量平台和测量装置，测量平台设有第一刻度，测量装置可在测量平台上滑动；测量装置包括浮动件、测量件和旋桨流速仪，测量件可沿竖直方向移动，且测量件设有第二刻度，旋桨流速仪的测杆可伸入测量件内，测量件设有用于夹紧和放松测杆的夹紧组件。这样测量平台可充当桥板，工人可直接站在上面操作，每次移动可利用第一刻度直接进行对准起点距、测点间距等；测量水深时，浮动件浮于水面，测量件可垂直沉入河道底部，利用第二刻度直接读取水深，读数清晰，误差较小；测量流速时，将旋桨流速仪插入测量件内，旋桨进入水中后再将其夹紧固定，即可等待读数完成，无需手持，避免手抖造成的测量误差。
一种用于河道模型测量工具

[实用新型]一种无轴中空无刷电机-CN202022778327.5有效
发明人： 万星星 -专利权人：雅可比智能动力（深圳）有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： H02K29/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无轴中空无刷电机，涉及激光雷达、电动激光头领域。包括钢圈，所述钢圈的顶部设有一体上盖，所述钢圈的底部设有驱动底座，所述驱动底座的一侧安装有下挡盖，所述下挡盖的内侧安装有第二轴承。该无轴中空无刷电机，通过一体上盖结构大中孔可搭配激光镜头、或棱镜随电机转子一起旋转，大大提升电机利用效率，通过一体上盖和定子固定座的设置，使得雷达激光发射部分通过一体上盖与定子固定座完美隔离，可实现防尘进入激光镜头内部，节省其它用于激光防尘，节省雷达整体空间，通过电机固定座的设置，使得整电机采用无轴中空设计，以电机固定座代替传统电机转轴，实现内部空间大，可搭载更大的激光发射系统。
一种无轴中空无电机

[实用新型]一种电机轴承游隙的重力式调整装置-CN202022791473.1有效
发明人： 万星星 -专利权人：雅可比智能动力（深圳）有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： H02K15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机轴承游隙的重力式调整装置，包括底板，底板上排列有若干底座，底板上方设导向夹板，每个导向夹板上设若干导杆，每个所述导杆的上端设配重块，下端部设预紧组件，每个预紧组件均设在底座的正上方。相较于现有技术，本实用新型通过设置配重块、导杆和弹性的预紧组件，可形成缓压式的重力机构，可在电机(电机轴承)上垂直施加均匀的压力，压力方向无偏心偏斜，实现将电机的定子轴承与转子轴同心压固在一起的目的；通过选用不同规格的配重块，可通过控制压力的大小达到精准控制电机轴承游隙大小的目的；本实用新型制造成本低，可操作性性强，调整的电机轴承游隙稳定、一致性好，电机的良品率高。
一种电机轴承游隙重力调整装置

[实用新型]一种芯轴中空结构的云台电机-CN202022388980.0有效
发明人： 万星星 -专利权人：雅可比智能动力（深圳）有限公司
申请日： 2020-10-24 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种芯轴中空结构的云台电机，包括底座，所述底座的内部的底部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器连接有丝杆，所述丝杆的末端转动套接有第一限位块，所述第一限位块安装在底座的内壁上，所述底座的内部的底部安装有半圆形的安装块，所述安装块的顶部开设有第一凹槽，所述第一凹槽内安装有第一齿轮，所述第一齿轮与丝杆啮合连接，所述第一齿轮的顶部固定有中空的输出轴。本实用新型摄像仪转动时更具有灵活性，更加便于拍摄，且摄像仪转动的速度更加平稳。
一种中空结构电机

[实用新型]一种高稳定体积小的航拍无人机无刷电机-CN202022388993.8有效
发明人： 万星星 -专利权人：雅可比智能动力（深圳）有限公司
申请日： 2020-10-24 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高稳定体积小的航拍无人机无刷电机，包括机体，机体顶面固设有矩形箱，矩形箱内设置有一对电推缸，两个电推缸分别与矩形箱的左侧内壁、右侧内壁固定连接，两个电推缸延伸端端部均贯穿矩形箱的顶面并矩形箱滑动连接，两个电推缸延伸端端部设置有横板，机体内设置有转动机构。本实用新型通过无刷电机的动力输出端固接联轴器，联轴器上设置蜗杆，在啮合作用的配合下，带动蜗轮进行转动，从而带动滑杆卡合滑筒进行转动，从而带动齿轮环在啮合连接下带动锥齿轮进行转动，从而方便带动扇叶进行转动，层层连接的设置，不仅增加了无刷电机的输出轴与其他转动组件连接的稳定性，而且有利于进行航测作业。
一种稳定体积航拍无人机电机

[实用新型]一种基于植保无人机的低耗能耐热电机-CN202022388994.2有效
发明人： 万星星 -专利权人：雅可比智能动力（深圳）有限公司
申请日： 2020-10-24 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于植保无人机的低耗能耐热电机，涉及低耗能耐热电机领域，针对现有植保无人机的低耗能耐热电机不方便进行后期的维修保养，同时不方便散热，容易热传导至其它器件上造成其它器件的温度升高甚至烧坏其它器件的问题，现提出如下方案，其包括底盘，所述底盘上端面阵列固定连接有多个弧形板，各个所述弧形板互相靠近的一侧设置有耐热外壳，所述耐热外壳外固定安装有低耗能电机，每个所述弧形板的下、上两端均固定连接有第一限位槽与第二限位槽，所述耐热外壳外侧面的上端开设有第一槽体。本装置具有可以方便的进行拆装进行维修与保养，同时可以高效的进行散热进而大大的降低了因热传导导致的其它原器件的升温以及烧坏的特点。
一种基于植保无人机耗能耐热电机

[实用新型]一种双用转子的云台电机-CN202022388996.1有效
发明人： 万星星 -专利权人：雅可比智能动力（深圳）有限公司
申请日： 2020-10-24 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H02K16/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双用转子的云台电机，包括壳体，所述壳体内安装有双用转子电机本体，所述双用转子电机本体的两个输出轴分别贯穿壳体。本实用新型中散热风扇可对双用转子电机本体进行有效散热，可防止其因自身两个输出轴高速运转产生大量热量无法冷却而造成其自身损坏，提高了其使用寿命，冷却管缠绕在双用转子电机本体上，可对其快速散热，与散热风扇配合使用可将冷却管吸收的热量快速吹走，通过散热出音孔将热量快速排出壳体，使其内部的双用转子电机本体始终保持快速散热状态，通过固定板和橡胶垫的配合使用，可防止双用转子电机本体在高速运转时发生晃动，固定板可对其进行固定。
一种转子电机

[实用新型]一种用于航测无人机的内部结构全面覆盖保护的无刷电机-CN202022404135.8有效
发明人： 万星星 -专利权人：雅可比智能动力（深圳）有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H02K5/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于航测无人机的内部结构全面覆盖保护的无刷电机，包括机体，所述机体内设置有连接板，所述连接板的顶面中央位置固设有限位筒，所述限位筒的内底面固设有水箱，所述水箱的顶面固设有滑筒，所述滑筒内安装有无刷电机，所述无刷电机的动力输出端端部固设有联轴器，所述联轴器上套设有固定环，所述固定环与滑筒的顶面端口处固定连接，且所述滑筒上均匀开设有若干散热孔，所述连接板的底面设置有多个缓冲组件。本实用新型通过水箱的设置，同时，配合滑筒上若干的散热孔的设置，方便了对于无刷电机进行有效的降温作业，从而增加无刷电机的使用寿命。
一种用于航测无人机内部结构全面覆盖保护电机

[实用新型]一种用于无人驾驶激光雷达的低噪音低力矩波动的无刷电机-CN202022404183.7有效
发明人： 万星星 -专利权人：雅可比智能动力（深圳）有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H02K5/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无人驾驶激光雷达的低噪音低力矩波动的无刷电机，包括底板和无刷电机本体，底板的顶部两侧固定安装有两块固定板，两块固定板的一侧对称开设有弧形槽，两个弧形槽的内部均贯穿有两根横轴，两侧横轴相对的一端之间固定连接有安装池，安装池的内腔上部通过方形框固定安装有矩形板，无刷电机本体固定安装在矩形板的顶部，且无刷电机本体输出轴心与两个弧形槽的中线圆心重合。本实用新型通过设置了两个对应的弧形槽，并通过横轴等元件将电机固定安装，且电机输出轴的轴心与弧形槽的中心重合，再通过伸缩箱内弹簧、滑块和竖槽等原件的作用，可在弧形槽的轨迹上对电机进行缓冲，这样就对电机力矩波动进行缓冲，降低力矩波动。
一种用于无人驾驶激光雷达噪音力矩波动电机

[实用新型]一种智能机器人的永磁无刷直流电机-CN202022404191.1有效
发明人： 万星星 -专利权人：雅可比智能动力（深圳）有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H02K9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能机器人的永磁无刷直流电机，涉及永磁无刷直流电机领域，针对现有智能机器人的永磁无刷直流电机没有匹配的散热装置，不方便智能机器人领域的永磁无刷直流电机的一体化，同时现有的散热装置不方便调节以及清洁，长期使用散热效果将会降低的问题，现提出如下方案，其包括电机，所述电机的外侧面固定连接有散热板，所述散热板左、右两端均套设有圆环，所述电机的左侧端面开设有螺纹槽，所述电机的左侧设置有内筒。本装置具有可以方便的对散热的风向进行调节，同时通过散热装置与永磁无刷直流电机之间一体化的配制，以适应智能无人机使用的安装，同时又方便清洁，大大的提高了装置使用时的散热效率的特点。
一种智能机器人永磁直流电机

[实用新型]一种长寿命高续航能力的植保无人机电机-CN202022405982.6有效
发明人： 万星星 -专利权人：雅可比智能动力（深圳）有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H02K5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种长寿命高续航能力的植保无人机电机，包括壳体，所述壳体的内部固定有橡胶垫，所述橡胶垫上设置有电机本体，所述电机本体的输出轴贯穿壳体，所述壳体的内壁固定有固定杆，所述固定杆的端部固定有连接环。本实用新型中通过在壳体内设置橡胶垫，可对电机本体进行有效减震，通过橡胶块、第二套筒和第二导向杆的配合使用，可减少植保无人机在升落时对电机本体震动强度，提高了其使用寿命，通过螺纹杆、安装板、固定杆和连接环的配合使用，可将电机本体固定在壳体内，可防止其在使用时电机本体内进入灰尘等杂质而影响其使用寿命。
一种寿命续航能力植保无人机电机

[发明专利]一种无轴中空无刷电机-CN202011349491.2在审
发明人： 万星星 -专利权人：雅可比智能动力（深圳）有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： H02K29/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无轴中空无刷电机，涉及激光雷达、电动激光头领域。包括钢圈，所述钢圈的顶部设有一体上盖，所述钢圈的底部设有驱动底座，所述驱动底座的一侧安装有下挡盖，所述下挡盖的内侧安装有第二轴承。该无轴中空无刷电机，通过一体上盖结构大中孔可搭配激光镜头、或棱镜随电机转子一起旋转，大大提升电机利用效率，通过一体上盖和定子固定座的设置，使得雷达激光发射部分通过一体上盖与定子固定座完美隔离，可实现防尘进入激光镜头内部，节省其它用于激光防尘，节省雷达整体空间，通过电机固定座的设置，使得整电机采用无轴中空设计，以电机固定座代替传统电机转轴，实现内部空间大，可搭载更大的激光发射系统。
一种无轴中空无电机

[实用新型]一种电能表位移监测报警装置-CN202021272253.1有效
发明人：刘念;陶忠升;普林华;李兆西;万星星;代见;黄静 -专利权人：云南电网有限责任公司红河供电局
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电能表位移监测报警装置，包括设于电能表上的壳体，壳体内设有微控制器，与微控制器连接的定位模块、电源和传输天线，电能表移动距离大于一定范围时，微控制器通过传输天线将报警信息发送至运维人员。本实用新型适用于监测电能表移动，发出报警信息，并为计量运维人员提供准确定位。
一种电能表位移监测报警装置

[发明专利]一种识别号码准确度的装置和方法-CN202010779211.5在审
发明人：苏晓菡;陶忠升;刘念;金蓉;万星星;黄静;何永珍 -专利权人：云南电网有限责任公司红河供电局
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： H04M3/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种识别号码准确度的装置和方法，包括设于外壳中的控制器，与控制器连接的存储器、USB接口、SIM卡接口和耳机接口，USB接口与终端连接，通过耳机接口实时监控号码拨打有无异常，控制器记录拨打失败的次数，并反馈达到一定次数的号码。本发明适用于各类号码的准确度检测，便于携带，可随时使用。
一种识别号码准确度装置方法

[发明专利]样本的工艺参数的检测方法和装置-CN202010001414.1在审
发明人： 万星星;杨海峰;王璠;郑炜融 -专利权人：长江存储科技有限责任公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本申请提供一种样本的工艺参数的检测方法和装置。该方法包括：确定最小样本量，最小样本量与工艺参数所服从的分布、第一类错误的概率以及第二类错误的概率相关联；从总样本中选取子样本，子样本的数量大于或等于最小样本量；对子样本的工艺参数进行检测，检测结果用于表示总样本的工艺参数是否满足参数标准。从而，提高了估计样本量的准确度，保证了检测结果具有较高的可信度。
样本工艺参数检测方法装置