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[发明专利]一种整车多轴加载试验台架及试验方法、介质-CN202210262044.6有效
发明人：付翔;肖帅;万佳琦;黄斌;谭雨豪;周佳强 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请提供了一种整车多轴加载试验台架及试验方法、介质。整车试验平台主要分为三部分，整车、路面激励系统、测功机系统，其中测功机为单轴双滚筒且采用模块化设计，可根据测试对象和测试场地的需求自由组合和便捷安装，提高台架的通用性和测试效率。激振器置于滚筒下方，可在试验时对滚筒和整车产生激励，以模拟整车在较差道路行驶时受到的垂向冲击振动。本发明针对路面不平度引起的电动轮垂向冲击，试验台使用激振器工作来模拟路面的不平度激励，可以同时满足了X轴与Z轴多轴加载需求，更全面测试汽车在道路上行驶的可靠性与耐久性。
一种整车加载试验台架方法介质

[实用新型]一种康复锻炼装置-CN202320710098.4有效
发明人：秦雪琴;徐航;万佳琦;白娜;姚忠红 -专利权人：十堰市太和医院（湖北医药学院附属医院）
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61F7/00 文献下载
摘要：一种康复锻炼装置，涉及康复锻炼领域，包括底座，所述底座为上大下小的方台形，所述底座的上表面左侧固定有三角板，所述底座的上表面固定有横板，所述横板上安装有固定件，所述横板的上表面转动连接有横压板，所述横压板上通过卡扣连接有束带。本实用新型通过患者双臂的伸缩使第一冷水板和第二冷水板内的冷水和第一热水板和第二热水板内的热水交替进入通槽与患者肛门处的皮肤接触，刺激患者进行有效的提肛运动，增加康复速度和康复效果，并且通过热水和冷水交替刺激可以有效防止患者皮肤烫伤还可通过热胀冷缩原理改善患者血液循环和神经系统控制强度，有效抑制患者大小便失禁。
一种康复锻炼装置

[发明专利]可重构轮履通用分布式驱动无人车及其控制方法-CN202210814656.1有效
发明人：付翔;王纪杰;万佳琦 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可重构轮履通用分布式驱动无人车及其控制方法，可广泛应用于无人车辆技术领域。本发明无人车通过将无人车设置为车首模块、车尾模块和/或车中模块，并在连接位置上设置对接面，在对接面上设有接插销轴和接插件来实现车首模块、车尾模块和/或车中模块的连接过程，以提高连接的可靠性和受力结果的一体化；同时，在车首模块、车尾模块和车中模块上均设置平台承载系统、动力系统、驱动系统和行驶系统，使得本实施例的无人车可以根据实际路况选择不同的模块组合方式，有效提高无人车辆的机动性。
可重构轮履通用分布式驱动无人及其控制方法

[实用新型]一种量热仪中氧弹用点火组件-CN202320484441.8有效
发明人：万增森;万佳琦;万嘉辉 -专利权人：鹤壁市中宝电子有限责任公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种量热仪中氧弹用点火组件，属于量热仪技术领域，该一种量热仪中氧弹用点火组件，包括氧弹主体，用来产生热效应坩埚组件，设置在所述氧弹主体的内部用来盛放固态或者液体然料；点火组件，设置在氧弹主体上，用于对坩埚组件中的燃料点火；连接组件和调节组件，均设置在所述点火组件上，用来调节点火组件水平方向或者竖直方向的角度，增加点火组件与燃料的接触面积。本实用新型的有益效果：在氧弹主体上还设置有用于安装点火组件的安装组件，点火组件用于对坩埚组件中的燃料进行点火，且安装组件上还连接有调节组件，通过调节组件可以调节点火组件的角度，从而增加点火组件与燃料的接触面积，提高了点火的效率和效果。
一种量热仪中氧弹用点火组件

[发明专利]一种托辊上卡簧机-CN202310604323.0在审
发明人：万增森;万佳琦;万嘉辉 -专利权人：鹤壁市中宝电子有限责任公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23P19/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种托辊上卡簧机，解决了现有技术中人工安装卡簧效率低且浪费较为严重的技术问题。本发明包括机架、托辊定位机构、安装架体和卡簧推送机构。托辊定位机构用于对托辊进行定位；安装架体设于机架上，安装架体上设有安装套筒以及安装套筒驱动机构；安装套筒中滑动装配有定位块，定位块用于撑开卡簧并将卡簧保持在撑开的状态，卡簧推送机构包括弧形夹板，弧形夹板用于夹住卡簧并将卡簧向下顶推至定位块上；定位块的一端连接有限位杆，限位杆上连接有限位头，安装架体上固设有限位板，限位板用于与限位头挡止配合；定位块与安装套筒之间设有弹簧，弹簧用于将定位块的端部推出安装套筒以撑开并保持卡簧。
一种托辊上卡簧

[实用新型]一种量热仪的内筒组件-CN202320382805.1有效
发明人：万增森;万佳琦;万嘉辉 -专利权人：鹤壁市中宝电子有限责任公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01N25/44 文献下载
摘要：本实用新型提供一种量热仪的内筒组件，属于量热仪技术领域，该一种量热仪的内筒组件，包括量热组件，用于对水源保温和测得内部水源的温度；所述量热组件包括内筒和设置在所述内筒上的储气腔和保温组件，用于提高内筒的保温效果；自动称重组件，设置在量热组件的内部，用于实时监测所述量热组件剩余水源的重量。本实用新型的有益效果：加热元件可以是加热管、加热丝或加热器等能够产生热量的元器件，并且在放置件上还开设有通气孔，通气孔的一端位于储气腔的内部，通气孔的另一端与安装壳的内部相通，使加热元件产生的热量可以进入到储气腔中，同时结合真空腔的功能，能够提高内筒的保温效果。
一种量热仪组件

[发明专利]激光切管机自动上料系统-CN202310400756.4在审
发明人：万增森;万佳琦;万嘉辉 -专利权人：鹤壁市中宝电子有限责任公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明提供一种激光切管机自动上料系统，属于上料装置技术领域，该一种激光切管机自动上料系统，包括支撑架；安装组件，设置在所述支撑架上，所述安装组件可以转动；滑动组件，设置在所述安装组件上，包括滑动框和设置在所述滑动框上钢珠，所述滑动组件可以在所述安装组件上滑动；止停组件，设置在所述安装组件上，包括两个滑动件，两个所述滑动件的中部设置有转动件，通过转动件能够带动两个所述滑动件相互靠近或相互远离。本发明的有益效果：滑动组件上安装有夹持机构，而调节滑动组件的位置可以调节两个相邻夹持机构之间的距离，并且在安装组件上设置有止停组件，止停组件包括磁铁，用于随时对滑动框进行限位。
激光切管机自动系统

[实用新型]自动升降开合式铰链-CN202222788829.5有效
发明人：万增森;万佳琦;万嘉辉 -专利权人：万增森
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E05D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动升降开合式铰链。导槽设置在导槽支架前后左上端，翻转支架用销轴活动置于导槽支架内及导槽中，升降支撑和翻转支架活动连接，升降杆上端连接在升降支撑上，下端固定在升降支板上，升降导杆上端固定设置电动机减速机，中部和升降支板活动连接驱动升降支撑上下运动，并引导翻转支架的升降和翻转90°。由于本实用新型对各种仪器、反应釜上盖采用自动升降及翻转90°的新型铰链连接，使上盖不但实现垂直自动升降，还可以翻转90°垂直开合，大大方便了仪器的各种进料，且使仪器的自动化控制程度大幅提高。
自动升降合式铰链

[发明专利]一种自动升降开合式铰链-CN202211298571.9在审
发明人：万增森;万佳琦;万嘉辉 -专利权人：万增森
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： E05D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动升降开合式铰链。导槽设置在导槽支架前后左上端，翻转支架用销轴活动置于导槽支架内及导槽中，升降支撑和翻转支架活动连接，升降杆上端连接在升降支撑上，下端固定在升降支板上，升降导杆上端固定设置电动机减速机，中部和升降支板活动连接驱动升降支撑上下运动，并引导翻转支架的升降和翻转90°。由于本发明对各种仪器、反应釜上盖采用自动升降及翻转90°的新型铰链连接，使上盖不但实现垂直自动升降，还可以翻转90°垂直开合，大大方便了仪器的各种进料，且使仪器的自动化控制程度大幅提高。
一种自动升降合式铰链

[发明专利]车辆滑移转向控制方法、系统、装置及存储介质-CN202210498791.X在审
发明人：付翔;王玉新;赵熙金;万佳琦 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆滑移转向控制方法、系统、装置及存储介质，涉及车辆控制技术领域。本申请结合实际航行过程中的路面附着系数以及车速确定期望横摆角速度增益，以针对在不同车速和不同路面附着条件下合理地调整横摆角速度。然后根据车速通过用于表征路面附着系数和车速与转向速差比的关系的转向速差比倒数曲线确定转向速差比，从而针对不同行驶工况能够自适应调节转向速差比，进而根据方向盘转角、期望横摆角速度增益和转向速差比确定期望横摆角速度，根据期望横摆角速度设置横摆力矩控制器控制车辆，从而提高车辆在不同行驶工况下滑移转向的适应性。
车辆滑移转向控制方法系统装置存储介质

[发明专利]一种越野工况下轮毂电机车辆分层驱动控制装置和方法-CN202210501273.9在审
发明人：付翔;王纪杰;朱子旭;万佳琦 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种越野工况下轮毂电机车辆分层驱动控制装置和方法，装置包括上层控制器和下层控制器：上层控制器包括前馈转矩调节控制器和期望横摆力矩控制器；其中，前馈转矩调节控制器用于得到整车需求力矩，期望横摆力矩控制器用于得到期望横摆力矩；下层控制器用于对车辆进行力矩限制和动态转矩补偿。上层控制器依据驾驶员油门踏板信息解析得到整车需求力矩与基于期望横摆角速度决策的期望横摆力矩。下层控制器针对车辆在越野工况下出现车轮滑转与悬空状态，进行力矩限制以完成驱动防滑控制，同时从整车动力性与稳定性分析进行车轮动态转矩补偿，从而优化轮毂电机车辆的动力性与稳定性。本发明广泛应用于轮毂电机车辆驱动领域。
一种越野工况轮毂电机车辆分层驱动控制装置方法

[发明专利]一种越野车辆行驶工况感知方法、设备及存储介质-CN202210499607.3在审
发明人：付翔;王纪杰;朱子旭;万佳琦 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种越野车辆行驶工况感知方法、设备及存储介质，方法包括以下步骤：获取车辆的车身姿态角和加速度，根据车身姿态角进行静态载荷分析，得到车辆的轮荷转移分量与垂向轮荷；建立车辆动力学模型，对车辆动力学模型进行动态转移分析，得到车辆的纵向行驶阻力；建立轮胎模型，根据轮胎模型识别车辆轮胎的附着状态；对车辆轮胎的附着状态进行分类，分析不同类别下车辆各个车轮的垂向载荷分布情况；对车辆可能遇到的行驶工况进行分类，设计车辆在各个行驶工况下的表征参数与识别规则；设计动态模糊控制器，通过动态模糊控制器完成行驶工况感知。本发明根据设计的动态模糊控制器，实现了快速响应、动态稳定的行驶工况感知效果。
一种越野车辆行驶工况感知方法设备存储介质

[发明专利]轮毂电机驱动车辆自适应转矩控制方法、系统及存储介质-CN202210499611.X在审
发明人：付翔;唐茂家;孙录哲;万佳琦 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开一种轮毂电机驱动车辆自适应转矩控制方法、系统及存储介质，能够保证车辆稳定性，提高车辆的动力性。该方法包括根据特征参数构建路面影响因子辨识模型，特征参数包括滚动阻力差异、空气阻力归一化比例、坡道阻力归一化比例、路面附着差异方差和最小路面附着系数；通过路面影响因子辨识模型预测路面影响因子；构建多目标寻优自适应转矩控制模型，包括顶层、目标决策层和转矩分配层；将实际车速、期望车速及路面影响因子输入顶层，预测纵向需求总力矩；将纵向需求总力矩输入目标决策层，预测车辆电机转矩、坡道补偿力矩及横摆力矩；将车辆电机转矩、坡道补偿力矩及横摆力矩输入转矩分配层，预测目标转矩；根据目标转矩调节车辆的转矩量。
轮毂电机驱动车辆自适应转矩控制方法系统存储介质

[发明专利]分布式水陆两栖车水上驱动系统及控制方法-CN202210237631.X在审
发明人：付翔;王玉新;万佳琦;刘泽轩;唐茂家;谭雨豪 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式水陆两栖车水上驱动系统及控制方法，应用于水陆两栖车技术领域，能够提高水陆两栖车的稳定性能和转向性能，并且动力性能较高。该系统包括车辆状态检测模块，用于实时检测水陆两栖车的状态参数；控制模式切换模块，用于获取状态参数，根据状态参数确定控制模式需求；动力驱动模块，包括喷水推进器和螺旋桨，喷水推进器的输出方向可调节；螺旋桨设置于水陆两栖车的车体侧翼；控制模块，用于根据控制模式需求、状态参数和最优控制理论确定喷水推进器的第一推力和螺旋桨的第二推力，根据第一推力控制喷水推进器的运行状态，以及根据第二推力控制螺旋桨的运行状态。
分布式水陆两栖水上驱动系统控制方法

[发明专利]一种多维度电动整车试验台架及试验方法-CN202210240348.2在审
发明人：付翔;唐茂家;万佳琦;黄斌;王玉新;谭雨豪 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请公开了一种多维度电动整车试验台架，包括：测试台架、反馈控制系统、数据采集系统和Dspace计算平台，所述测试台架包括液压作动器、双滚筒结构、万向传动结构、转速传感器、电磁离合器、飞轮、测功机、台架支撑结构、横向加载系统和垂向加载系统，所述测试台架用于支撑和测试电动整车的运行参数。本申请能够进行一些基本的性能试验，还可以复现在道路试验中难以实现甚至威胁驾驶员的生命和车体结构的危险试验工况。同时，对台架进行模块化设计可以满足对不同轴距、轮距的车辆进行测试的使用要求。
一种多维电动整车试验台架方法

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