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[发明专利]一种伸缩式航行器尾部连接装置-CN202310469499.X在审
发明人：蒋绍博;丁海旭;蒋作;王小军;谢亚丽 -专利权人：昆明海威机电技术研究所（有限公司）
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B63B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及水下航行器技术领域，提供一种伸缩式航行器尾部连接装置，包括底座本体、连接环体、多个第一调节组件和多个第二调节组件，第一调节组件包括滑轨座、滑轨和定位组件，滑轨座的内侧面固定装配在底座本体的外侧面，滑轨座的外侧面设置滑轨槽，滑轨的固定端固定装配在连接环体的外侧面，滑轨的移动端可移动地装配在滑轨槽内并通过定位组件进行定位；第二调节组件包括调节座、导向杆、螺纹调节轴、调节滑块、螺纹销以及固定座，转动螺纹调节轴能够使调节滑块和螺纹销沿螺纹调节轴的轴线方向直线运动。本发明可以实现航行器尾部连接装置大范围的轴向调节及精确的轴向定位，同时保证不同布放装置对长调整行程及高定位精度的兼顾。
一种伸缩航行尾部连接装置

[发明专利]一种附鳍展开装置-CN202310376294.7在审
发明人：蒋绍博;丁海旭;蒋作;王小军;谢亚丽 -专利权人：昆明海威机电技术研究所（有限公司）
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B63G8/18 文献下载
摘要：本发明涉及水下航行器技术领域，提供一种附鳍展开装置，包括附鳍、折叠模块和水平鳍板，水平鳍板的上部设置容纳槽，水平鳍板的底部与壳体外侧面固定连接，折叠模块固定安装在水平鳍板的尾端，附鳍的一端同轴心装配在折叠模块内，折叠模块包括附鳍安装座、转轴、第一旋转座、衬套盖、第二旋转座、端盖以及弹性组件，当附鳍沿折叠模块向水平鳍板旋转时，能够折叠收纳于水平鳍板的容纳槽中，弹性组件在附鳍向水平鳍板旋转时同步旋转而储能并能够使附鳍沿折叠模块远离水平鳍板从容纳槽中旋出展开。本发明可以简化装置的结构，降低故障率，显著装置的结构紧凑度及运行可靠性，减轻航行器控制系统的控制压力和难度，显著提高鳍板面积增大率。
一种展开装置

[发明专利]一种水平舵装置-CN202310392480.X在审
发明人：蒋绍博;丁海旭;蒋作;王小军;谢亚丽 -专利权人：昆明海威机电技术研究所（有限公司）
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B63G8/18 文献下载
摘要：本发明涉及水下航行器技术领域，提供一种水平舵装置，本发明的水平舵装置包括缓冲传动机构和水平舵装载机构，其中，缓冲传动机构包括传动接头、缓冲组件和水平拉杆，传动接头与缓冲组件的一端固定连接，水平拉杆同轴心装配在缓冲组件内侧，水平舵装载机构包括依次连接的连接拉杆、连接叉和装载叉，缓冲传动机构与水平舵装载机构通过调零螺母紧固连接，当传动接头或水平拉杆受到轴向过载冲击力时，通过轴向压缩缓冲组件能够降低冲击。根据本发明示例性实施例水平舵装置，可以显著提高装置的自保护能力及安全性，降低故障率，具有结构简单、调节便利的优点。
一种水平舵装置

[发明专利]一种多输入多输出的城市固废焚烧过程模型设计方法-CN202110998327.2有效
发明人：乔俊飞;丁海旭;汤健 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：针对城市固废焚烧过程中被控对象模型难以建立的问题，本发明设计了一种多输入多输出的城市固废焚烧过程模型设计方法；首先，描述了城市固废焚烧过程的核心工艺流程并分析了模型的影响因素；接着，针对城市固废焚烧过程控制特点设计了被控对象模型的建模策略，该策略由工况识别模块、数据预处理模块、特征约简模块、被控对象模型训练模块与被控对象模型测试模块组成；最后，通过实验表明了城市固废焚烧过程被控对象模型的有效性，为研究城市固废焚烧过程的优化控制算法奠定了基础。
一种输入输出城市焚烧过程模型设计方法

[发明专利]一种模块化水下航行器电池组及其管理系统-CN202210801017.1有效
发明人：蒋绍博;丁海旭;谢亚丽;刘鹏程;朱恩照;何兰平 -专利权人：昆明海威机电技术研究所（有限公司）
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H01M50/289 文献下载
摘要：本发明涉及水下航行器及电池技术领域，提供了一种模块化水下航行器电池组及其管理系统。本发明电池组包括电池架、动力电池、仪表电池及管理系统。本电池组采用了模块化、不同供电体制相互隔离、多维度安全性、良好的热桥等设计，具有良好的安全性、互换性、组合性及拓展能力以及较强的抗冲击能力、电磁屏蔽能力及抗干扰能力。本电池组通过单体电池的非对称设置，保证了航行器稳定性的质心下移量，并克服了航行器推进装置的失衡力矩。此外，本发明电池组的管理系统具有电池单元防过放、支路间防反充及支路防外短路功能，具有电池组泄漏气体及电池组温度的实时检测功能及气体浓度或电池组温度超过设定阀值时的报警功能。
一种模块化水下航行电池组及其管理系统

[发明专利]基于数据驱动的城市固废焚烧过程多变量自抗扰控制方法-CN202211218722.5在审
发明人：乔俊飞;丁海旭;黄卫民;于涛 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-10-07 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：针对城市固废焚烧过程存在强干扰、强非线性与不确定性导致难以实现多变量控制的问题，本发明设计了基于数据驱动的城市固废焚烧过程多变量自抗扰控制方法。首先，基于焚烧机理与专家知识融合的方法对控制特性进行了分析，并通过皮尔森相关系数选取了关键变量；接着，建立了多输入多输出Takagi‑Sugeno模糊神经网络构建了被控对象模型，然后，在被控对象模型的基础上构建了多变量自抗扰模糊神经控制器；控制器能够在存在干扰的情况下，通过求解干燥炉排速度与一次风总流量的控制率，实现了烟气含氧量与炉膛温度的同步跟踪控制。
基于数据驱动城市焚烧过程多变控制方法

[发明专利]一种电缆连通性快速检测装置及方法-CN202011218356.4有效
发明人：王英喜;龚笋根;陈海强;丁海旭;邢瑶 -专利权人：昆明船舶设备集团有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01R31/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种电缆连通性快速检测装置及方法，属于电缆连通性检测技术领域。该检测装置包括Access电缆数据库、电缆检测平台、左多路开关、右多路开关和数字万用表模块、第一USB接口插座、第二USB接口插座；Access电缆数据库包括电缆数据表结构和数据表数据；电缆检测平台包括主控制模块、电缆连通绝缘检测模块、多路开关控制模块、数字万用表读取模块、数据库连接模块和显示模块；通过主控制模块读取数据库中待检测电缆芯线之间的连通绝缘标识和通过数字万用表模块读取芯线之间的实际电阻值，进行对比，以判断待检测电缆芯线间的连通和绝缘状态是否正常。本发明不仅提高电缆质量检验的工作效率，而且检测结果准确、可靠，易于推广应用。
一种电缆连通性快速检测装置方法

[发明专利]适用于桥梁桩基水下及水上部分检测的机器人及控制方法-CN202110897873.7有效
发明人：崔荣鑫;严卫生;许晖;邢瑶;马洪军;丁海旭;蒋绍博;封加杰;张守旭 -专利权人：西北工业大学;昆明海威机电技术研究所（有限公司）
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本发明专利提供了一种适用于桥梁桩基水下及水上部分检测的机器人及控制方法，包括机架、抱紧机构、行走机构、旋转机构、调节机构、观测机构等。抱紧机构共上下两层，每层均由左右对称的两部分组成，由中间的动力源与换向器连接，将动力源输出的转矩转换到左右两个水平方向的安装在导轨上的抱紧丝杠机构，抱紧丝杠机构的运动带动连接在其上的抱紧块左右运动。上下两层抱紧机构安装在行走机构上，行走机构两端固定在机架上，一端与其中一层抱紧机构固连，活动行走螺母与另一层抱紧机构相连接，通过活动行走螺母在行走丝杠上的上下运动带动与其相连的抱紧机构做上下运动，配合抱紧机构的抱紧与松开，实现机器人沿桩基的上下行走运动。
适用于桥梁桩基水下水上部分检测机器人控制方法

[发明专利]面向城市固废焚烧过程的多回路准对角递归神经网络PID控制方法-CN202111557331.1在审
发明人：乔俊飞;丁海旭;汤健 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-12-18 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明设计了面向城市固废焚烧过程的多回路准对角递归神经网络PID控制方法，针对城市固废焚烧多变量耦合且难以同步控制的问题。首先，分析了模型影响因素并提取了关键被控量与操作量；接着，基于数据驱动方法构建了多输入多输出Takagi‑Sugeno模糊神经网络被控对象模型；然后，构建了具有自反馈通道与互连通道的准对角递归神经网络模型并将其用于多回路PID控制器的参数自整定；最后，通过实验验证了该控制器的可行性与有效性；为提升城市固废焚烧过程智能化程度、满足实际工业控制需求提供了解决方案。
面向城市焚烧过程回路对角递归神经网络 pid 控制方法

[发明专利]一种无人水下航行器海底驻留的吸力锚装置及其控制方法-CN202110655008.1有效
发明人：严卫生;崔荣鑫;吴玉伟;丁海旭;韩明勇;许晖;罗凯;石杰;张守旭;杨冰儒 -专利权人：西北工业大学;昆明海威机电技术研究所（有限公司）
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B63B21/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人水下航行器海底驻留的吸力锚装置及其控制方法，其中，吸力锚装置包括电缆绳索、吸力桶、水密电机、叶轮泵、供电及控制水密机箱、吸水管路、外置过滤器、内置过滤器、进水管路、排水口、进水口、外压力传感器、抽水T型电磁球阀、排水T型电磁球阀、内压力传感器、陀螺仪以及至位开关；UUV海底驻留的吸力锚装置的控制方法包括落锚、定锚和起锚方法。本发明的吸力锚装置具有海底驻留方便、易回收、易调整的优点，且具有很好的横向和纵向的承载力。此外，本发明的驻留方法可以使UUV具有多次海底驻留的能力，并避免UUV在海底长期驻留时由于海流作用而产生位移或被泥沙掩埋的风险。
一种无人水下航行海底驻留吸力装置及其控制方法

[发明专利]基于混合数据增强的MSWI过程燃烧状态识别方法-CN202111144633.6在审
发明人：汤健;郭海涛;丁海旭;乔俊飞 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：基于混合数据增强的MSWI过程燃烧状态识别方法属于燃烧状态识别领域。本发明针对目前燃烧状态识别方法存在的局限性，归纳总结了研究中存在的问题，首次将GAN用于MSWI过程燃烧状态识别；分析了生成式数据增强的缺陷，并提出一种混合式数据增强的方法，弥补了生成对抗式数据增强的不足；设计一种切实可行的实验策略，通过弗雷歇距离(Fréchet Inception Distance,FID)，对不同生成模型生成的图像质量进行评估，为样本筛选提供了评价指标。通过与其他识别模型对比，表明本文所构建的燃烧状态识别模型泛化性能好、准确率高且鲁棒性强。
基于混合数据增强 mswi 过程燃烧状态识别方法

[发明专利]基于燃烧火焰颜色矩特征的城市固废焚烧过程风量设定方法-CN202111146649.0在审
发明人：汤健;潘晓彤;丁海旭;段滈杉;乔俊飞 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06V10/46 文献下载
摘要：基于燃烧火焰颜色矩特征的城市固废焚烧过程风量设定方法涉及城市固废焚烧过程领域，包括以下步骤：对图像中的烟雾、飞灰及噪声进行消除，采用4个不同尺度的滑窗提取图像的颜色矩特征，用于研究滑窗尺度大小不同时提取的颜色矩特征对图像颜色特征的表达效果；通过互信息分析每个特征与风量之间的相关性，提取相关性大于设定阈值的特征作为有效特征量；基于RBF网络构建以多尺度特征为输入，风量为输出的多个候选风量设定模型，并选取最佳的模型作为最终设定模型。本发明对于左侧炉排其在测试集上具有最好的拟合效果，且达到相同精度时所需要的隐含层神经元最少；对于右侧炉排，尽管摄像设备受到干扰较多，仍保持测试平均百分比误差最小。
基于燃烧火焰颜色特征城市焚烧过程风量设定方法

[实用新型]一种滚珠式圆弧形滑轨-CN202121818451.8有效
发明人：马洪军;邢瑶;丁海旭;蒋绍博;封加杰 -专利权人：昆明海威机电技术研究所（有限公司）
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A47B88/483 文献下载
摘要：本实用新型属于滑轨技术领域，提供了一种滚珠式圆弧形滑轨，包括底板、导轨、第一限位板、第二限位板、滚珠、上滑槽、外侧槽及内侧槽，底板为所需圆弧滑轨直径的圆弧形平板，用于支承及安装固定导轨，导轨是均匀安装在底板上的小段T形结构，同时带有与圆弧导轨同圆心的弧度，T字形的水平部位上下开有弧形沟槽，弧形沟槽中装有滚珠，滚珠上装有限位板，限制滚珠除滚动外的自由度，滑槽上部是连续的同样开有弧形沟槽的圆弧形弓板，下部为左右各一块Z形及倒Z形板。导轨安装在底板上，滑槽套在导轨上，在外力作用下导轨中的滚珠滚动，滑槽即可沿既定的圆心做圆周运动向外滑出，从而能满足大直径的使用要求，同时不需要占用滑轨的轴心位置。
一种滚珠圆弧滑轨

[发明专利]一种电缆芯线连接关系快速检测装置和方法-CN202110675001.6在审
发明人：王英喜;龚笋根;陈海强;臧斌;丁海旭;邢瑶;常开应 -专利权人：昆明海威机电技术研究所（有限公司）
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01R31/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种电缆芯线连接关系快速检测装置和方法，该装置包括控制器，与控制器连接的显示器、左多路开关、右多路开关和数字万用表，左多路开关、右多路开关和数字万用表通过转接电缆与待检测电缆连接。本发明操作简单，检测速度快，结果准确的自动检测方式，具有广泛的应用前景和推广价值；检测电缆两端芯线之间连接关系，适用于多芯高密度电缆芯线之间连接关系的快速检测。
一种电缆连接关系快速检测装置方法

[发明专利]一种基于自适应递归模糊神经网络的出水氨氮浓度预测方法-CN201811121462.3有效
发明人：乔俊飞;丁海旭;李文静;武利 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06N7/06 文献下载
摘要：一种基于自适应递归模糊神经网络的出水氨氮浓度预测方法既属于控制领域，又属于水处理领域。针对当前污水处理过程出水氨氮浓度测量过程繁琐、仪器设备造价高、测量结果可靠性和精确性低等问题，本发明基于城市污水处理生化反应特性，利用一种自适应递归模糊神经网路实现对关键水质参数氨氮浓度的预测，解决了出水氨氮浓度难以测量的问题；结果表明该递归模糊神经网络能够快速。准确地预测污水处理出水氨氮的浓度，有利于提升污水处理过程出水氨氮的浓度质量监控水平和加强城市污水处理厂精细化管理。
一种基于自适应递归模糊神经网络出水浓度预测方法

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