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[发明专利]一种无人驾驶车辆的控制方法及设备-CN202210313279.3在审
发明人： 丁姚刚;贺锦鹏 -专利权人：智己汽车科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种无人驾驶车辆的控制方法及设备，由云端存储海量的区域地图，云端根据车辆位置信息完成车辆端定位，而且，路径规划和行驶控制指令的生成由云端完成，车辆端仅仅提供相关的采集数据，可以实现车辆端无停车场或者某些区域的地图缺失的情况下，车辆端还能完成车辆无人代客泊车或者智能召唤功能，可以避免车辆端下载大量的区域地图，消耗流量，大大节省了车辆端的流量费用；同时也可以避免由于在某些地方网络可能存在不稳定，车辆端下载地图会非常慢，影响用户的使用的情况。
一种无人驾驶车辆控制方法设备

[发明专利]一种车辆自动行驶方法及设备-CN202210310006.3在审
发明人： 丁姚刚;贺锦鹏 -专利权人：智己汽车科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种车辆自动行驶方法及设备，通过从每张第一图片提取每个定位点对应的第一特征点，当车辆依次经过的各个位置点时照片上的各个定位点，完成车辆经过各个定位点的验证，记录车辆在建图路线上经过每个定位点的行驶轨迹，车辆在建图路线上经过每个定位点的行驶轨迹即形成为地图。本发明不需要用户驾驶车辆进行复杂操作进行行驶轨迹建图，用户只需要将各个定位点的第一图片上传到车辆端，车端辆就能基于各个定位点的第一图片行成一张地图，即车辆在建图路线上经过每个定位点的行驶轨迹，完成复杂建图，大大简化了自动驾驶如记忆泊车的建图步骤。
一种车辆自动行驶方法设备

[发明专利]一种无人记忆泊车方法及设备-CN202210310120.6在审
发明人： 丁姚刚;贺锦鹏 -专利权人：智己汽车科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种无人记忆泊车方法及设备，本发明通过采集第二路段上的行驶信息和定位特征信息，若检测到用户开启基于第一泊车地图的第一路段的自动泊车功能，则进行第一路段之前的第二路段的第二泊车地图的建图，后续当获取到的车辆的当前环境特征信息与所述定位特征信息匹配时，也就是用户车辆定位到第二路段附近时，可以向用户推荐第二路段的自动泊车功能开启，进而实现车辆可以依次沿第二路段和第一路段进行自动泊车，可以为用户在已有的第一路段上，实现无感延长第一路段之前的第二路段的自动泊车功能。
一种无人记忆泊车方法设备

[发明专利]一种监控车辆周围状态的方法及设备-CN202110688842.0有效
发明人： 丁姚刚;田鑫;贺锦鹏 -专利权人：智己汽车科技有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： B60T7/16 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种监控车辆周围状态的方法及设备，针对碰撞场景，为了解决延迟带来的用户终止功能不及时的情况，给出了比较廉价的方案，通过计算障碍物与车辆之间的最大延迟距离S来推算障碍物与车辆之间危险区域，其中，以车辆为原点，由车辆至车辆周围的最大延迟距离S的范围内都是危险区域，通过实时监控，提前预留最大延迟距离S，可以在远程移动端划出安全距离即最大延迟距离S，当其他车辆或者行人进入该区域内时，可以通过刹车提醒提示用户输入刹停指令，如通过移动端的按键输入刹停指令，防止障碍物进入在危险区域内，可以十分有效可以避免发生车辆与障碍物发生碰撞的策略。
一种监控车辆周围状态方法设备

[发明专利]一种基于车辆端的启动无人代客泊车功能的方法及设备-CN202110888529.1在审
发明人： 丁姚刚;贺锦鹏 -专利权人：智己汽车科技有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种基于车辆端的启动无人代客泊车功能的方法及设备，本发明实现的无人代客泊车流程对用户来说，基本是泊车功能在后台自动准备就绪，具体来说，从用户驾驶车辆开始，到自动匹配位置对应的泊车导航地图，再到基于车辆当前的位置，将所述车辆的位置定位到下载到的泊车导航地图中，实现车辆自动定位成功，用户在驾驶车辆的过程中基本不需要操作，后台可以自动为用户下载精确的泊车导航地图，用户驾驶结束时，后台已经替用户将自动泊车的功能准备就绪，后续用户只需要下车，通过输入发送泊车请求，车辆端即可基于泊车请求自动完成无人代客泊车功能，从而可以让用户能更加简便操作，用户可以便捷、高效、可靠的使用无人代客泊车功能，提升用户体验，并保证用户驾驶车辆安全。
一种基于车辆启动无人代客泊车功能方法设备

[发明专利]地图筛选和定位方法、系统、设备及存储介质-CN202010603641.1在审
发明人： 丁姚刚;王占一;黄宇 -专利权人：吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于智能学习泊车的地图筛选和定位方法、系统、设备及存储介质，其中方法包括：当车辆进入地下停车场后，获取车辆当前位置和地图的起始点位置；判断车辆当前位置和地图的起始点位置之间的距离是否超出预设阈值；在车辆当前位置和地图的起始点位置之间的距离不超出预设阈值时，确定地图为目标地图；匹配车辆当前位置和目标地图的起始点位置，对车辆进行定位初始化；在定位初始化完成后，生成智能学习泊车功能的激活提示信息。本发明的地图筛选、匹配以及定位初始化均由车端完成，不需要用户进行地图的选择，给用户带来极大的便利。
地图筛选定位方法系统设备存储介质

[发明专利]一种基于无人机的自动泊车系统及自动泊车方法-CN201910876923.6有效
发明人： 丁姚刚 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无人机的自动泊车系统及自动泊车方法，属于车辆领域。该自动泊车系统包括：车辆和与车辆通信连接的无人机，车辆用于在停车状态且接收到泊车指令时生成起飞指令；无人机用于接收到起飞指令时起飞，无人机包括：感知模块，用于采集无人机飞行路径上第一预设范围内的飞行探测信息；建图模块，与感知模块连接，用于根据飞行探测信息建立局部地图；路径规划单元，用于根据局部地图规划出至少一条泊车路径并发送至车辆，使得车辆根据泊车路径进行自动行驶和泊车，其中，泊车路径的起始点为局部地图的建图起始点。本发明的自动泊车系统及自动泊车方法将无人机应用到自动泊车系统中，能够解决自动泊车的定位难的问题。
一种基于无人机自动泊车系统方法

[发明专利]一种自动泊车方法、装置、设备和车辆-CN201910562324.7在审
发明人：楚思晗;尹精学;朴洪成;丁姚刚 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种自动泊车方法、装置、设备和车辆，所述方法包括：接收在目标区域触发的自动泊入指令，所述自动泊入指令包括固定车位的第一标识信息；基于所述目标区域的地图信息确定所述第一标识信息所对应的固定车位在目标区域地图上的第一位置信息；基于所述地图信息和所述第一位置信息确定车辆的第一行驶轨迹；根据所述第一行驶轨迹控制所述车辆行驶至所述固定车位的自动泊车起始位置；基于所述固定车位对应的泊车记忆路径控制所述车辆从所述自动泊车起始位置自动泊入所述固定车位。本发明能够为用户提供便捷的泊车服务，提高车辆的自动泊车效率，改善用户体验。
固定车位自动泊车目标区域标识信息地图信息第一位置行驶轨迹泊车指令车辆行驶记忆路径信息确定用户提供用户体验智能驾驶触发服务

[发明专利]一种车辆监控方法及系统-CN201910183751.4在审
发明人：牛旭周;丁姚刚 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆监控方法及系统，所述方法包括以下步骤：接收车载终端发送的监测数据，所述监测数据包括环境信息和位置信息；分析所述环境信息，当所述环境信息符合预设条件时，生成预警消息；根据所述位置信息确定目标车辆，所述目标车辆为与所述车载终端之间的距离小于第一预设距离的车辆；确定与所述车载终端所属车辆对应的第一移动终端和与所述目标车辆对应的第二移动终端；将所述预警消息发送给所述第一移动终端和所述第二移动终端。所述系统包括云端服务器、多个车辆和与所述车辆对应的移动终端，每个所述车辆包括检测装置和车载终端，所述检测装置与所述车载终端通信。
车载终端移动终端环境信息目标车辆车辆监控监测数据检测装置预警消息位置信息确定云端服务器所属车辆预设距离预设条件发送通信分析

[发明专利]基于无人机的反向寻车方法、装置、设备及存储介质-CN201910233545.X在审
发明人： 丁姚刚;黄宇 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的反向寻车方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：响应于第一预设操作，向无人机控制端发送领航激活指令；其中，无人机控制端能够响应于领航激活指令生成可供行人通行的最短路径，控制无人机从车辆上的无人机容纳仓中飞出并向用户位置飞行；向无人机控制端发送无人机当前位置获取请求；判断无人机当前位置是否为用户位置；在无人机当前位置为用户位置时，响应于第二预设操作向无人机控制端发送位置确认指令。本发明的车辆上配备有无人机，无人机能够找到驾驶员并带领驾驶员找到车辆，方法简单有效，节约时间。
无人机控制用户位置存储介质激活指令预设操作领航寻车响应发送发送位置确认指令位置获取最短路径容纳仓通行飞行配备节约

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