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[发明专利]适用于高动态自组织网络的分布式安全加密机制-CN202010116272.3有效
发明人：仇启明;方正;丁勇飞;丁良辉;王博林 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04W12/033 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于高动态自组织网络的分布式安全加密机制，网络中的节点凭借邻居节点数及剩余电量竞争簇首节点，形成分簇，簇首节点担任CA节点；将密钥分配给多个CA节点保管；节点请求证书签名时需联合多个CA，簇首通过局部泛洪的CA节点定位算法，定位到足够数量的CA为节点服务；通信的二个节点之间利用对方的公钥加密信息，进行加密通信。本发明通过节点分簇，采用局部泛洪的CA节点定位机制，可有效降低加密带来的开销，提高系统的运行效率。
适用于动态组织网络分布式安全加密机制

[发明专利]一种具有防护功能的巡检无人机-CN202310521334.2在审
发明人：卢征;姜川;张建;陈文芳;程学斌;丁勇飞;郭艳玲;刘威鹏;李莉;王平中;刘辉;张欣;曹一冰 -专利权人：科宇信息技术有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有防护功能的巡检无人机，具有防护功能的巡检无人机包括机身、机臂、重心调整机构和减速装置，重心调整机构和减速机构均设置在机身上，机臂周向设置在机身上，重心调整机构包括电池、电池弹射机构和电池牵引机构，机身上设置有电池仓，电池设置在电池仓中，电池弹射机构设在机身中，用于将电池弹射到机身下方，电池牵引机构设置在机身上，电池通过电池牵引机构与机身连接，减速装置包括减速膜，减速膜设在机身上端，并与电池牵引机构连接，电池牵引机构用于拉伸展开减速膜。本发明的具有防护功能的巡检无人机，设计合理，充分利用无人机自身的结构来进行防护，能够对无人机进行主动防护，降低无人机坠机损失。
一种具有防护功能巡检无人机

[发明专利]一种通用的无人机指挥控制多功能标准显控台-CN202010909449.5有效
发明人：章豪;刘国梁;丁勇飞;王建勇;李昱辉;赵孝永 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本发明属于无人机指挥控制领域，公开了一种通用的无人机指挥控制多功能标准显控台。通过采用统一标准，规范了无人机地面站显控台的造型外观和设备布局设计，解决了传统型号上各型显控台“烟囱式”式发展，显示和控制资源不统一，人机交互方式上差异大，模块和接口通用性差等问题，实现了标准化安装支持接口，满足不同席位控制需求和多型号兼容需求，提升无人机显控台的通用化水平，引领行业发展。
一种通用无人机指挥控制多功能标准显控台

[发明专利]一种舰载无人机腕带式手持控制系统-CN201911028004.X有效
发明人：钱炳建;丁勇飞;蒋丰亦;尚航;刘国梁 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种舰载无人机腕带式手持控制系统，包括地面便携式显控终端和小型化数据链终端，地面便携式显控终端包括机械转臂和控制显示器；其中控制显示器与机械转臂连接，控制显示器采集机械转臂发出的控制信号后，再发送上行遥测信息至小型化数据链终端，同时地面便携式显控终端接收由小型化数据链终端收到的下行遥测信息。本发明的系统可在舰面上完成舰载无人机的起降阶段的精确引导，全面提升无人机舰面起飞、降落精确性，弥补了本领域的国内技术空白，同时后续可扩展到单兵近地支援和无人车、无人船的出入库、出入港等控制功能。
一种舰载无人机腕带式手持控制系统

[发明专利]一种一席控多机视景仿真系统及其设计方法-CN202211581711.3在审
发明人：付裕晖;张帆;杨贤德;丁勇飞;蒋丰亦;李昱辉;傅鸣毅;王琳;赵天娇;邹贵 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种一席控多机视景仿真系统及其设计方法，其特征在于，包括：三维地形、模型数据库(1)、多机接入单元(2)、多机适配单元(3)、多机视景展示单元(4)、压缩视景图像单元(5)。本发明可以实现多机的控制，系统对多机的同步仿真、分步控制，包含不限于五个飞机、五类飞机，可根据实际需求用户自定义飞机的数量与类型自由组合。本发明通过聚类建模的思想，先对飞机的飞行仿真整体的视景需求进行梳理，归纳形成不同类别的飞机通用的仿真模型类，再依据某类别下不同型号飞机的具体特点，对大类的通用模型进行具体的参数赋予，与具体的某型真实飞机进行关联，达到多架乃至多型飞机共用一套飞行仿真激励的目的。
一种一席控多机视景仿真系统及其设计方法

[发明专利]一种基于深度强化学习的实时无人机路径预测方法-CN202010988055.3有效
发明人：曾议芝;丁勇飞;康敏旸;刘博 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于航路规划领域，涉及一种基于深度强化学习的实时无人机路径预测方法。该方法包括：步骤101、获取无人机的当前探测范围内的威胁矩阵；其中，当前探测范围的中心点位无人机所在位置点；威胁矩阵包括各个位置的威胁系数；步骤102、确定无人机目的地到当前探测范围内各点的距离，将这些距离作为当前距离矩阵；步骤103、根据威胁矩阵、当前距离矩阵和已训练的A3C网络，得到无人机的当前飞行方向和飞到下一时刻的位置；步骤104、无人机沿着当前飞行方向飞到下一时刻的位置；同时，判断下一时刻的位置是否到达目的地；步骤105、若否，执行步骤101。
一种基于深度强化学习实时无人机路径预测方法

[发明专利]兼容标准AFDX网络的精简网络系统-CN202010877851.X有效
发明人：罗泽雄;丁勇飞;赵平均;孟军;张巍;汤雪乾;孔韵雯;袁鑫 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H04L41/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种兼容标准AFDX网络的精简网络系统，包含交换机和端设备，交换机在与端设备连接的交换端口上，设计单帧缓存用于接收数据帧；在与标准AFDX交换机连接的交换端口上，按转发到该交换端口源设备个数以及评估最坏情况数据帧并发输入下的帧数来设计用于接收数据帧的帧缓存深度；各交换端口接收到数据帧先通过链路层帧完整性和符合性规则进行校验，然后对数据帧执行警管处理机制，通过警管的数据帧保存在接收到该数据帧的交换端口的缓存中；缓存在交换端口上的数据帧按照周期性的轮询顺序进行调度转发。本发明充分满足飞机电子系统中各功能域内部的数据通信特性，各功能域之间采用统一协议体制进行传输，简化系统架构设计。
兼容标准 afdx 网络精简系统

[发明专利]基于OFDR技术的多芯光纤三维形状传感系统-CN202210107857.8有效
发明人：王一帆;丁勇飞;王佳奇;丛榕;王昊昴;朱会柱;颜哲昊;徐丰;张治国;张海辉 -专利权人：北京邮电大学;中国航空无线电电子研究所
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本公开提供了一种多芯光纤三维形状传感系统，包括：磁光开关、辅助干涉仪、三台主干涉仪、光纤扇出器、数据采集模块以及数据处理模块。所述磁光开关通过时分复用的方式连通各个端口；所述辅助干涉仪用于产生外部时钟信号；所述光纤扇出器用于将分别与所述三台主干涉仪连接的三根单芯光纤合成为一根多芯光纤；所述数据采集模块用于在所述外部时钟信号下采集所述三个主干涉仪的拍频信号；所述数据处理模块根据所述数据采集模块采集到的信号生成所述三根单芯光纤的应变信息。在本公开提供的传感系统的基础上，可以实现在使用一根单模多芯光纤的情况下，实时重构出该光纤在空间中的三维形状。
基于 ofdr 技术光纤三维形状传感系统

[发明专利]一种障碍物告警方法和装置-CN202110381495.7有效
发明人：刘健;沈超;丁勇飞;周成中;陈广永;卫瑞智;王弟伟 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G08G5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种障碍物告警方法和装置，该方法包括：获取载机的安全包络面；获取所述安全包络面所对应的经纬度范围内的障碍物信息；根据所述安全包络面和所述障碍物信息进行碰撞计算，根据碰撞计算结果进行障碍物告警。本发明提供的障碍物告警方法计算简单，高效精确。
一种障碍物告警方法装置

[实用新型]基于OFDR技术的多芯光纤三维形状传感系统-CN202220242015.9有效
发明人：王一帆;丁勇飞;王佳奇;丛榕;王昊昴;朱会柱;颜哲昊;徐丰;张治国;张海辉 -专利权人：北京邮电大学;中国航空无线电电子研究所
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本公开提供了一种多芯光纤三维形状传感系统，包括：磁光开关、辅助干涉仪、三台主干涉仪、光纤扇出器、数据采集模块以及数据处理模块。所述磁光开关通过时分复用的方式连通各个端口；所述辅助干涉仪用于产生外部时钟信号；所述光纤扇出器用于将分别与所述三台主干涉仪连接的三根单芯光纤合成为一根多芯光纤；所述数据采集模块用于在所述外部时钟信号下采集所述三个主干涉仪的拍频信号；所述数据处理模块根据所述数据采集模块采集到的信号生成所述三根单芯光纤的应变信息。在本公开提供的传感系统的基础上，可以实现在使用一根单模多芯光纤的情况下，实时重构出该光纤在空间中的三维形状。
基于 ofdr 技术光纤三维形状传感系统

[发明专利]一种多天线频谱感知及接入方法、装置-CN202210322423.X在审
发明人：李金喜;丁勇飞;史治平 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H04B17/382 文献下载
摘要：本申请提供一种多天线频谱感知及接入方法、装置，属于无线通信技术领域，该方法包含有以下步骤：估计次用户多天线辐射能量；在线训练次用户频谱接入时的方位；调整次用户频谱接入数据；评估次用户通信质量，并将评估结果作为在线训练的激励。本申请针对主用户处于小功率发射且辐射能量为类白噪声时，导致次用户多天线频谱检测方法性能降低，影响主用户通信质量的问题，利用次用户多天线辐射能量估计值及主用户空间经纬度信息，计算主用户空间频谱占用情况，生成次用户频谱接入的频率、时间及方位，提高次用户空间频谱感知的检测性能，降低对主用户的干扰，同时增强次用户的通信质量。
一种天线频谱感知接入方法装置

[发明专利]一种基于协议的DDS中间件的验证系统及设计方法-CN202210465327.0在审
发明人：王硕;丁勇飞;叶至傲;李铁颖;卢艺 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H04L69/08 文献下载
摘要：本发明属于航空电子领域，涉及一种基于协议的DDS中间件的验证系统及设计方法。验证系统包括：2个嵌入式处理板卡、2个FC子卡和1个FC交换机，1个嵌入式处理板卡与对应的FC子卡组成1台数据处理单元，2台数据处理单元通过FC交换机实现数据通信。
一种基于协议 dds 中间件验证系统设计方法

[发明专利]一种面向CPU-GPU异构资源的任务调度方法-CN202210465371.1在审
发明人：曲国远;丁勇飞;李忠威;李威;魏大洲 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本申请一种面向CPU‑GPU异构资源的任务调度方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1：根据算法应用，构建程序任务计算图；步骤2：根据预先定义的静态调度策略，将所述程序任务计算图，切分为适合CPU上执行的CPU程序任务计算子图，和适合GPU上执行的GPU程序任务计算子图；步骤3：将CPU程序任务计算子图映射到CPU上执行，将GPU程序任务计算子图映射到GPU上执行；步骤4：在CPU程序任务计算子图和GPU程序任务计算子图的执行过程中，实时监控CPU和GPU计算资源状态，根据计算单元资源状态，实时调整剩余的程序任务计算子图的调度策略，以实现计算单元负载均衡；步骤5：重复步骤4，实时调整子图执行策略，并在不同计算单元上依次完成剩余子图执行，输出计算结果。
一种面向 cpu gpu 资源任务调度方法

[发明专利]一种在线集中资源规划控制模式下确定性乒乓传输方法-CN202210507151.0在审
发明人：罗泽雄;王荣阳;汤雪乾;丁勇飞;曲国远;吴伯春;孙雷 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H04L12/403 文献下载
摘要：本发明属于机载航空电子系统中的机载总线通信技术领域，具体涉及一种在线集中资源规划控制模式下确定性乒乓传输方法。所述方法在系统构建的高精度的网络时钟同步基础上，进行全局规划从而构建出用于业务调度的乒乓门控列表，实现确定性网络系统的确定性调度传输机制，能够实现乒乓队列中时间感知调度TAS数据流在网络中无竞争的传输，通过在乒乓门控时隙中预留带宽实现承载带宽预留类型业务的传输，从而实现带宽预留类与TAS类数据流在同一物理链路上集成。
一种在线集中资源规划控制模式确定性乒乓传输方法

[发明专利]实时热备份综合数据处理系统-CN201910158450.6有效
发明人：唐碧蔚;丁勇飞;邓颖;张亮;施展;刘冰 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明属于无人机地面控制系统容错技术领域，尤其涉及一种实时热备份综合数据处理系统；所述的综合数据处理系统包括两台服务器，其中每台综合处理单元配置4个网口，分别连接两个外部以太网口和两个内部以太网口，两个综合处理单元通过串口直连；每个综合处理单元的两个外网网口互为备份，两个内网网口互为备份，两个综合处理单元互为备份；本发明的系统以较低的成本和设备提高综合数据处理系统的不间断运行时间，保证地面控制系统数据传输的连续性、完整性；本系统已经在产品中得以充分应用，实际使用效果稳定可靠。
实时备份综合数据处理系统

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