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[发明专利]一种自动搬运方法、装置及设备-CN202310709607.6在审
发明人：闫宏伟;吕尔博;丁仕杰;张皖;石宇;郭荣;李郁峰;杨福合;刘彦臣 -专利权人：中北大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请提供了一种自动搬运方法、装置及设备，该自动搬运方法用于搬运系统的主控机，主控机对已获取的第一位置信息进行分析，得到目标物所在的位姿信息；根据位姿信息、旋转平台当前的位姿信息、主臂当前的位姿信息、副臂当前的位姿信息和搬运机构当前的位姿信息，利用已建立的针对本搬运系统的运动模型，确定旋转平台、主臂、副臂和搬运机构各自对应的用于表示搬运目标物时所要执行的第一运动轨迹参数，进而控制旋转平台、主臂、副臂和搬运机构按照各自对应的第一运动轨迹参数运行，以实现搬运目标物。可见，应用本实施例提供的自动搬运机构无需人参与搬运，完全满足自动搬运需求，同时也避免了人参与其中的危险。
一种自动搬运方法装置设备

[发明专利]一种自动搬运系统及平台-CN202310706276.0在审
发明人：石宇;张皖;吕尔博;丁仕杰;闫宏伟;郭荣;李郁峰;杨福合;刘彦臣 -专利权人：中北大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本申请提供一种自动搬运系统及平台，该自动搬运系统结合机械臂的自由度和货叉门架的承载能力，采用独立控制的货叉升降，方便对与目标物的相对姿态进行微调，具体在自动搬运及对接工作中，定位器将采集的目标物的位置信息反馈至主控机，主控机分析该位置信息并根据分析得到的位姿信息计算旋转平台、主臂、副臂和搬运机构各自对应的第一运动轨迹参数，并指示旋转平台、主臂、副臂和搬运机构根据计算结果运动到待搬运物处对目标物进行搬运。应用本实施例提供的自动搬运机构无需人参与搬运，完全满足自动搬运需求，同时也避免了人参与其中的危险。
一种自动搬运系统平台

[发明专利]一种多三角壁速度场引流重力热管-CN202111280105.3有效
发明人：田二明;马弢;张权;石宇;丁仕杰;李凯璇;李扬 -专利权人：中北大学
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F28D15/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种多三角壁速度场引流重力热管，所述重力热管包括蒸发部、冷凝部和绝热部，液体在蒸发部吸热蒸发，其中第一直线壁与内壁形成的锐角小于第二直线壁与内壁形成的锐角，第一直线壁和第二直线壁朝向流体流动方向延伸，第一直线壁和第二直线壁的交点位于第一直线壁与内壁连接处的上部，同时位于第二直线壁与内壁连接处的上部。均温板的形状是第一直线壁和第二直线壁以及内壁沿着绝热部轴线旋转形成的形状。通过在绝热部内设置直线均温板，使得流体一部分沿着均温板流动引导至相反的方向，与相反方向进入的流体充分混合，从而实现流体的温度均匀，以实现进一步温度均匀，提高产品使用寿命。
一种三角速度引流重力热管

[发明专利]一种智能弹性控制变化的弯曲管蒸汽锅炉-CN202210338620.0有效
发明人：郭荣;张笑天;杨福合;石宇;丁仕杰;刘彦臣 -专利权人：中北大学
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： F22B37/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能弹性控制变化的弯曲管蒸汽锅炉，包括上锅筒和下锅筒和连接在上锅筒和下锅筒之间的上升管和下降管，水从上锅筒进入炉内排烟道中受热蒸发管束的下降管内，水在下降管中向下流动，并被收集在下锅筒中；所述上升管包括弯管部分和直管部分，所述直管部分互相平行，所述弯管将相邻的直管部分连通起来以形成连通的一排蛇形管，所述直管部分为翅片管。本发明提供一种新式结构的蒸汽锅炉，切角沿着高度越来越小，以减轻流动阻力，在阻力减小以及材料成本节省的程度上，所述的均温效果达到基本相同的效果。
一种智能弹性控制变化弯曲蒸汽锅炉

[发明专利]一种氨汽化器疏堵装置-CN202210269546.1在审
发明人：余志彦;任延庆;陈学士;万欣;王深全;周岭;李忠良;刘江;生安林;路文文;姜健;丁仕杰;王渝翔;尹斌;张成峰;朱仁强;李月桂;张庆泉 -专利权人：山东钢铁集团日照有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： F28G9/00 文献下载
摘要：一种氨汽化器疏堵装置，涉及氨汽化器技术领域，解决了现有技术氨汽化器换热段的换热管堵塞难以疏通的问题，包括：工作管段、工作通气软管、进气软管、控制阀、操作手柄、金属变径管和连接件，所述的工作管段穿过操作手柄，工作管段与操作手柄构成T形结构，工作管段包括进气端和工作端，所述进气端通过金属变径管与工作通气软管相连接，工作通气软管通过连接件与控制阀相连接，控制阀通过连接件与进气软管相连接；利用低压蒸汽点对点地对换热管内的粘结物进行融溶、冲刷和清洗，达到疏通堵塞的目的；本装置有构造简单、重量轻、疏堵效果好且安全性高的特点，解决了氨汽化器换热管堵塞清理难的问题，经过现场测试，具有很高的实用性。
一种汽化器装置

[发明专利]北斗设备的控制装置及控制系统-CN202010802973.2在审
发明人：陈文权;李睿;杨松绍;方咏梅;曾梦琪;宋彬;肖远平;徐家君;丁仕杰 -专利权人：上海复控华龙微系统技术有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01S19/34 文献下载
摘要：一种北斗设备的控制装置及控制系统，其中，所述控制装置包括：通信接口和设备接口，所述设备接口的第一端与所述通信接口连接，所述设备接口的第二端用于连接北斗设备，所述设备接口以及所述通信接口用于实现所述北斗设备与外部的双向通信，所述控制装置还包括：唤醒模块，与所述通信接口及设备接口的第一端连接，检测所述通信接口上的通信信号，所述通信信号包括唤醒信号和非唤醒信号，当所述唤醒模块检测到所述通信接口上的通信信号为唤醒信号时，向所述设备接口发送唤醒指令，以将所述北斗设备由休眠状态唤醒为工作状态。由此，能够在唤醒北斗设备时，进一步节约功耗。
北斗设备控制装置控制系统

[实用新型]一种融合视觉惯导的自主导航无人机-CN202121312874.2有效
发明人：陈心田;瞿波;蒋彦东;丁仕杰;周仁乾;孟鹏云;廖建辉;卢昊文;高雅 -专利权人：陈心田;瞿波
申请日： 2021-06-12 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种融合视觉惯导的自主导航无人机，机架为三层结构，机架底层底部设有支撑部和摄像组件；机架中间层和底层间的边缘处向外设有若干机翼，配合机翼设有飞行组件和功能扩展组件；若干机翼间的机架底层上部配合设有控制板；机架中间层上配合设有电源；机架顶层配合设有上位机；上位机和控制板与电源连接，上位机与控制板配合；摄像组件、飞行组件和功能扩展组件与控制板配合设置。本实用新型可以在无法轻易到达的复杂未知环境下自主定位和导航，提供周围环境的合理、稳定建图，可在不同场合的高难度搜救任务中自动巡查、在未知的地理区域进行地图勘察构建，可自主导航物流运输；整体结构稳定，工作效率高，工作状态稳定，便于维护。
一种融合视觉自主导航无人机

[实用新型]传感器封装结构及传输线缆组件-CN202021326401.3有效
发明人： 丁仕杰;杨松绍;肖远平;宋彬;李睿;方咏梅;盛秀梅;徐家君;方红菱;朱皖蓉;张攀;吕福友;曾梦琪;陈文权 -专利权人：上海复控华龙微系统技术有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： H01R31/06 文献下载
摘要：一种传感器封装结构及传输线缆组件，传感器封装结构包括：壳体及连接器，其中：所述壳体用于连接传输线缆，所述壳体具有容纳腔，所述容纳腔用于放置传感器；所述连接器，位于所述容纳腔内，所述连接器包括第一连接件及与所述第一连接件适配的第二连接件，所述第一连接件连接于壳体，所述第二连接件连接于传感器，其中，所述第一连接件为插座端及插头端的其中一个，所述第二连接件为所述插座端及所述插头端中的另一个，所述连接器用于建立所述传感器与所述传输线缆之间的连接。上述方案，能够简化传感器连接于电缆的操作，便捷性较高。
传感器封装结构传输线缆组件

[实用新型]海洋气象检测设备-CN202021327860.3有效
发明人： 丁仕杰;杨松绍;肖远平;宋彬;李睿;方咏梅;盛秀梅;徐家君;方红菱;朱皖蓉;张攀;吕福友;曾梦琪;陈文权 -专利权人：上海复控华龙微系统技术有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：一种海洋气象检测设备，包括：壳体、主控设备、参数检测部以及保护罩，其中：所述主控设备，位于所述壳体内；所述参数检测部，与所述主控设备耦接，所述参数检测部至少部分伸出所述壳体；所述保护罩，与所述壳体连接，套设并包围所述参数检测部。上述方案，能够避免海水浸泡海洋气象检测设备，以提高海洋气象检测设备的使用寿命。
海洋气象检测设备

[外观设计]北斗定位通信模组-CN202030323886.X有效
发明人： 丁仕杰;陈文权;宋彬;李睿;张攀 -专利权人：上海复控华龙微系统技术有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：北斗定位通信模组。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于定位、导航及通信。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
北斗定位通信模组

[发明专利]一种海洋气象与水文观测系统-CN201811636395.9在审
发明人：王桂华;戴忠东;刘文虎;李蔚;陈长霖;杨松绍;肖远平;丁仕杰;曾梦琪;朱皖蓉;李睿;盛秀梅;徐家君;方咏梅 -专利权人：复旦大学;上海复控华龙微系统技术有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G01W1/02 文献下载
摘要：一种海洋气象与水文观测系统，包括：气象采集子系统、主控子系统、水文信息采集子系统、悬浮装置以及载体，其中：载体用于承载气象采集子系统、主控子系统及悬浮装置；气象采集子系统，设置在所述悬浮装置上方，适于采集海洋表层大气的气象参数；水文信息采集子系统，适于采集海洋洋面下的水文参数；主控子系统，适于控制并接收气象采集子系统采集海洋表层大气的气象参数，控制并接收水文信息采集子系统采集海洋洋面下的水文参数；悬浮装置，与载体连接，适于为载体提供浮力。采用上述方案，能够提高所观测到的海气通量参数的多样性，以及可以采集同一时间及同一地点所对应的海洋表层大气的气象参数和海洋洋面下的水文参数。
一种海洋气象水文观测系统

[发明专利]卫星通信的数据传输、接收方法及装置、网关、终端-CN201811640686.5在审
发明人：李睿;肖远平;董亮;徐家君;杨松绍;丁仕杰;宋彬;蒋宙杰;刘莉;陈捷 -专利权人：上海复控华龙微系统技术有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：一种卫星通信的数据传输、接收方法及装置、网关、终端，所述数据传输方法包括：接收终端发送的数据包，并记录正确接收的数据包，以确定响应于所述正确接收的数据包的确认帧；当预设通信时间到达时，向所述终端下发所述确认帧。通过本发明提供的技术方案，可以极大地提高数据的传输可靠性和通信成功率。
卫星通信数据传输接收方法装置网关终端

[发明专利]一种基于光电跟踪的火力打击方法以及无人作战平台-CN201811198949.1在审
发明人：谌英敏;谌英明;宋海燕;王立革;赵锐;张智峰;丁仕杰;霸欣艺;田建佳 -专利权人：山西农业大学
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于光电跟踪的火力打击方法以及无人作战平台，所述的无人作战平台包括跟踪模块、载具平台模块、火力打击模块、无线通信模块、远程控制模块，所述的跟踪模块安装于火力打击模块上方，所述的火力打击模块、无线通信模块安装于载具平台模块之上，所述的无线通信模块能够与远程控制模块进行数据交互，本发明拟制作基于两轴光电跟踪系统的四象限光电跟踪火力系统并结合作战平台物理结构模型，开展基于光电控制的目标指示跟踪多任务无人作战平台的设计，提高作战平台的无人化程度，减小人力的投入以及信道传输延迟和人员反映的时间，使火力系统更能及时对敌做出精准打击，提高了无人作战平台的自主性。
一种基于光电跟踪火力打击方法以及无人作战平台

[实用新型]一种海洋气象与水文观测系统-CN201822251287.1有效
发明人：王桂华;戴忠东;刘文虎;李蔚;陈长霖;杨松绍;肖远平;丁仕杰;曾梦琪;朱皖蓉;李睿;盛秀梅;徐家君;方咏梅 -专利权人：复旦大学;上海复控华龙微系统技术有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G01W1/02 文献下载
摘要：一种海洋气象与水文观测系统，包括：气象采集子系统、主控子系统、水文信息采集子系统、悬浮装置以及载体，其中：载体用于承载气象采集子系统、主控子系统及悬浮装置；气象采集子系统，设置在所述悬浮装置上方，适于采集海洋表层大气的气象参数；水文信息采集子系统，适于采集海洋洋面下的水文参数；主控子系统，适于控制并接收气象采集子系统采集海洋表层大气的气象参数，控制并接收水文信息采集子系统采集海洋洋面下的水文参数；悬浮装置，与载体连接，适于为载体提供浮力。采用上述方案，能够提高所观测到的海气通量参数的多样性，以及可以采集同一时间及同一地点所对应的海洋表层大气的气象参数和海洋洋面下的水文参数。
采集子系统悬浮装置采集水文信息采集主控子系统海洋表层海洋洋面气象参数水文参数气象海洋气象水文观测载体连接载体提供浮力通量观测多样性承载

[实用新型]一种基于光电跟踪的火力打击无人作战平台-CN201821667870.4有效
发明人：谌英敏;谌英明;宋海燕;王立革;赵锐;张智峰;丁仕杰;霸欣艺;田建佳 -专利权人：山西农业大学
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于光电跟踪的火力打击无人作战平台，包括跟踪模块、载具平台模块、火力打击模块、无线通信模块、远程控制模块，所述的跟踪模块安装于火力打击模块上方，所述的火力打击模块、无线通信模块安装于载具平台模块之上，所述的无线通信模块能够与远程控制模块进行数据交互，本实用新型拟制作基于两轴光电跟踪系统的四象限光电跟踪火力系统并结合作战平台物理结构模型，开展基于光电控制的目标指示跟踪多任务无人作战平台的设计，提高作战平台的无人化程度，减小人力的投入以及信道传输延迟和人员反映的时间，使火力系统更能及时对敌做出精准打击，提高了无人作战平台的自主性。
火力无人作战平台无线通信模块光电跟踪打击远程控制模块跟踪模块火力系统载具平台作战平台光电跟踪系统本实用新型光电控制目标指示数据交互物理结构信道传输四象限无人化自主性减小两轴延迟跟踪制作

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