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[发明专利]双向同步相机、包括其的相机系统及操作相机系统的方法-CN202010721180.8有效
发明人：金一中;赵贞娥 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H04N5/073 文献下载
摘要：公开了双向同步相机、包括其的相机系统及操作相机系统的方法。相机系统包括：多个相机；相机控制器，被配置为控制多个相机；控制信号线，被配置为促进在相机控制器与多个相机之间的至少一个控制信号的交换；以及同步信号线，公共地连接到多个相机并且被配置为传送用于同步多个相机当中的至少两个相机的至少一个传送同步信号。
双向同步相机包括系统操作方法

[发明专利]相机同步方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211675095.8在审
发明人：郭春赫;戴雪瑞;李智;周浩 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04N5/073 文献下载
摘要：本申请涉及一种相机同步方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：每间隔预设时长，获取基准相机和待校正相机对同一检测区域分别采集的第一图像和第二图像；基于检测区域的瓦片图中每一像素的地理位置信息，确定第一图像和第二图像中每一像素的地理位置信息；基于目标对象分别在第一图像和第二图像中所对应像素的地理位置信息，确定目标对象分别在第一图像和第二图像中对应的地理位置信息；通过目标对象分别在第一图像和第二图像中对应的地理位置信息，确定第一图像与第二图像间针对目标对象的位置误差，通过位置误差，修正待校正相机的采集时刻。采用本方法能够自适应修正待校正相机的采集时间。
相机同步方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]相机同步的方法、装置、设备及存储介质-CN202211445840.X在审
发明人：肖猷坤;韩旭 -专利权人：文远苏行（江苏）科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H04N5/073 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶领域，公开了一种相机同步的方法、装置、设备及存储介质，用于提高同步效率。相机同步的方法包括：获取相机触发器配置文件，相机触发器配置文件指示相机同步信号源和至少一个触发通道，至少一个触发通道与至少一个相机一一对应；根据相机触发器配置文件生成预设检查周期内的触发事件序列，触发事件序列中的触发事件根据触发时间排序；启动计时器，以预设检查周期为单位循环执行触发事件序列来触发至少一个相机工作，在每个预设检查周期结束时将计时器置零；当接收到相机同步信号源发出的同步信号时，将计时器置零，重新以预设检查周期为单位循环执行触发事件序列，使得至少一个相机同步工作。
相机同步方法装置设备存储介质

[发明专利]一种同步曝光处理方法、装置及存储介质-CN202210845218.1在审
发明人：贾浩 -专利权人：杭州海康汽车软件有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H04N5/073 文献下载
摘要：本申请公开一种同步曝光处理方法、装置及存储介质，涉及嵌入式计算机视频处理技术领域和自动驾驶技术领域，能够解决多相机系统在采集图像时出现的帧丢失的现象，实现同步曝光。该方法包括：确定目标图像传感器的第一时长；第一时长是目标图像传感器产生及传输一帧图像所需的时间；第一时长小于目标图像传感器接收到的曝光触发信号的一个信号周期；至少根据第一时长，确定目标图像传感器的最小像素时钟频率；根据最小像素时钟频率，确定目标图像传感器的目标像素时钟频率；目标像素时钟频率大于或等于最小像素时钟频率；基于目标像素时钟频率，控制目标图像传感器执行曝光作业，以使得多相机系统的多个图像传感器同步曝光。
一种同步曝光处理方法装置存储介质

[发明专利]一种多路脉冲信号的输出控制方法及系统-CN202210474443.9在审
发明人：卢小银;郝伟;吕盼稂;谢梅林;苗小冬 -专利权人：合肥富煌君达高科信息技术有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H04N5/073 文献下载
摘要：本发明公开了一种多路脉冲信号的输出控制方法及系统，应用于第一设备，所述第一设备内设有同步信号管理模块，所述方法包括：通过同步信号管理模块获取针对多个受控设备的同步脉冲信号，以便向与受控设备对应的脉冲信号输出电路发送同步脉冲信号；所述通过同步信号管理模块获取同步脉冲信号，包括：通过与同步信号管理模块连接的同步信号输入电路获取第一同步脉冲信号或者在第一同步脉冲信号不存在、且同步信号输入电路未发生传输异常时由同步信号管理模块根据配置信息生成第二同步脉冲信号。本发明实现在不同应用场景中多个受控设备的协同工作。
一种脉冲信号输出控制方法系统

[发明专利]用于同步图像传感器的系统和方法-CN202111333269.8在审
发明人：高拉夫·阿加沃尔;普拉温·萨扬·泰姆卡内 -专利权人：脸谱科技有限责任公司
申请日： 2019-04-05 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H04N5/073 文献下载
摘要：本申请涉及用于同步图像传感器的系统和方法。本公开描述了与具有不同曝光持续时间的图像传感器的同步相关的系统、方法和设备。在一些实施例中，系统可以包括具有不同曝光持续时间的多个图像传感器，例如照相机。数据管理部件可以被配置成从图像传感器接收传感器数据。此外，同步部件可以被配置为向图像传感器发送快门同步脉冲。最后，跟踪部件可以被配置为至少部分地基于快门同步脉冲，将图像传感器的不同曝光持续时间在时间上对中。还公开了各种其他系统和方法。
用于同步图像传感器系统方法

[发明专利]同步成像控制方法、装置及存储介质-CN202111030449.9在审
发明人：邓飞 -专利权人：北京旷视科技有限公司;北京迈格威科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： H04N5/073 文献下载
摘要：本公开是关于一种同步成像控制方法、同步成像控制装置及存储介质。其中同步成像控制方法包括：同步配置第一图像采集传感器的帧输出寄存器,以及第二图像采集传感器的帧输出寄存器，以同步启动第一图像采集传感器和第二图像采集传感器，并控制第一图像采集传感器拍摄并输出第一图像帧，以及控制第二图像采集传感器拍摄并输出第二图像帧。通过本公开控制图像帧的同步输出，进而实现第一图像采集传感器和第二图像采集传感器较好同步出帧的目的。
同步成像控制方法装置存储介质

[发明专利]一种基于单路同轴的多源图像低延时并行传输电路及方法-CN202111228278.0在审
发明人：张孝峥;纪超;任雪冰;王艳永;张一;陈晓宇;马志阳;姜哲;申怀波;王孟龙 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： H04N5/073 文献下载
摘要：本发明属于图像传输处理技术领域，具体涉及一种基于单路同轴的多源图像低延时并行传输电路及方法，所述基于单路同轴的多源图像低延时并行传输电路包括：相机同步模块、数据处理模块、并行输出同步模块、并串转模换块、指令通信模块、串并转换模块、时序恢复模块、视频分离模块；本发明利用FPGA实现了三通道视频数据的合成，且视频输出无损、实时且流畅。
一种基于同轴图像延时并行传输电路方法

[发明专利]一种多摄像头同步方法及分布式系统-CN201910827268.5有效
发明人：董邦发 -专利权人：深圳市云网万店电子商务有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： H04N5/073 文献下载
摘要：本发明公开了一种多摄像头同步方法及分布式系统，属于计算机应用领域，方法应用于分布式系统，系统包括主节点和至少一个工作节点，每个工作节点均连接有若干摄像头，方法包括：由任一工作节点针对所连接的所有摄像头执行如下操作：在任一摄像头进入准备完成状态时，开始对摄像头进行采集前同步，其中，每个摄像头均被工作节点预先分配了独立的线程；每当一个摄像头的采集前同步完成时，阻塞摄像头的线程，直至所有摄像头的采集前同步完成后，向主节点发起远程同步请求；在接收到主节点广播的远程同步完成信息时，唤醒被阻塞的每个摄像头的线程同时分别调用每个摄像头的SDK以获取图片帧。本发明能够确保所有摄像头获取到的图片帧是同一时刻的。
一种摄像头同步方法分布式系统

[发明专利]SVM系统及其图像输入和处理方法-CN201680089612.X有效
发明人：金时郁;赵圣勋;崔明宰 -专利权人：科恩托罗尼丝株式会社
申请日： 2016-10-12 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： H04N5/073 文献下载
摘要：本发明涉及一种SVM系统，其包括图像处理模块，所述图像处理模块将在多个相机所拍摄的图像合成为SVM图像，其特征在于，所述多个相机的相机图像数据分别通过所述图像处理模块所提供的帧同步信号进行同步，所述图像处理模块将分别在所述多个相机经过同步并输出的图像数据合成为SVM图像。
svm 系统及其图像输入处理方法

[发明专利]一种多图像传感器摄像机的帧同步装置及方法-CN201911349100.4在审
发明人：费回;张新;王华峰;邵航 -专利权人：浙江未来技术研究院（嘉兴）
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： H04N5/073 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种多图像传感器摄像机的帧同步装置及方法，涉及图像处理领域。所述装置包括：主控芯片、时钟复制器和图像传感器，所述图像传感器至少有两个，图像传感器包括第一图像传感器和第N图像传感器，所述主控芯片、时钟复制器和图像传感器彼此之间电连接，其中，所述第一图像传感器的时钟发送端连接至时钟复制器的时钟接收端。本发明实施例能够解决现有多图像传感器摄像机的多路图像传感器之间帧不同步导致拼接图像质量不高的问题。
一种图像传感器摄像机同步装置方法

[发明专利]摄像装置及方法、摄像控制装置及方法以及记录介质-CN201610565327.2有效
发明人：铃木宗士 -专利权人：卡西欧计算机株式会社
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： H04N5/073 文献下载
摘要：本发明涉及摄像装置，目的在于更有效果地利用同步通信方式的无线通信来进行同步拍摄。在摄像装置(1)中，具备：同步通信部(M1)，其进行在使通信对方的通信用时钟和自身的通信用时钟同步的通信同步状态下收发数据的同步通信方式的无线通信；同步通信控制部(M2)，其为了与要进行同步的拍摄的其他摄像装置之间进行同步通信方式的无线通信而移转到通信同步状态；广播通信接收部(M4)，其接收将成为通信同步状态的多个摄像装置作为对象而发送的广播通信的无线信号；和第1控制部(104a)，其在广播通信的无线信号被接收到的定时进行拍摄。
摄像装置控制方法以及

[发明专利]基于单路图像信号处理的实时拼接全景影像的方法及系统-CN201611192591.2在审
发明人：王帅;甘宏 -专利权人：上海杰图软件技术有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： H04N5/073 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单路图像信号处理的实时拼接全景影像的方法及系统，实现机内直接、实时的影像拼接。其技术方案为：多路拍摄模组，用以多路视频同步拍摄；图像数据拼接处理模块，对多路拍摄模组的拍摄进行同步性控制，并接收多路拍摄模组拍摄的每一帧视频图像，将之拼接成全景视频帧；图像信号处理模块，提供时钟信号至图像数据拼接处理模块用于多路拍摄模组拍摄的同步性控制，并接受图像数据拼接处理模块传输过来的全景视频帧，对每一全景视频帧进行图像信号处理，转换为RGB或者YUV数据；视频编码模块接收图像信号处理模块传输过来的RGB或者YUV数据，将该数据编码成视频格式文件或图片格式文件，并将之存储下来。
拍摄模组多路拼接处理模块全景视频帧图像数据拼接图像信号处理同步性控制单路图像全景影像信号处理拍摄视频编码模块视频格式文件信号处理模块帧视频图像传输多路视频接收图像时钟信号数据编码同步拍摄图片格式影像拼接存储转换

[发明专利]双向同步相机、包括其的相机系统及操作相机系统的方法-CN201610849042.1在审
发明人：金一中;赵贞娥 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： H04N5/073 文献下载
摘要：公开了双向同步相机、包括其的相机系统及操作相机系统的方法。相机系统包括多个相机；相机控制器，被配置为控制多个相机；控制信号线，被配置为促进在相机控制器与多个相机之间的至少一个控制信号的交换；以及同步信号线，公共地连接到多个相机并且被配置为传送用于同步多个相机当中的至少两个相机的至少一个传送同步信号。
双向同步相机包括系统操作方法

[发明专利]应用于移动终端设备的摄像装置及移动终端设备-CN201610971214.2在审
发明人：林挺;张粦钢;张露;高艳朋;李建华 -专利权人：信利光电股份有限公司
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： H04N5/073 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于移动终端设备的摄像装置，包括：至少两个摄像模组，摄像模组用于拍摄获得物体图像；与所述至少两个摄像模组分别相连的控制芯片，用于发出同步信号，使所述至少两个所述摄像模组在同步信号的控制下在同一时刻拍摄同一帧图像。本发明应用于移动终端设备的摄像装置，各摄像模组在同步信号的控制下在同一时刻拍摄同一帧图像，使各摄像模组拍摄同一帧图像保持完全同步，将各摄像模组拍摄的筒一帧图像进行合成，能够保证合成后图像的图像效果。本发明还公开一种包括上述摄像装置的移动终端设备。
应用于移动终端设备摄像装置

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