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[实用新型]一种直驱马达驱动的环形线摆渡装置-CN202022015285.X有效
发明人：黄华;张小瑞;王建设 -专利权人：雅科贝思精密机电（上海）有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： H02K41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直驱马达驱动的环形线摆渡装置，包括定子底座，所述定子底座两端之间均安装有直驱马达，所述直驱马达顶端一侧固定有动子底座，所述定子底座与动子底座顶端均安装有动子滑块，所述动子滑块包括滑架和永磁铁，所述滑架底端倾斜固定有永磁铁，所述定子底座与动子底座内侧中部对应于永磁铁位置处均固定有电机线圈，有益效果是，结构简单、容易实现；避免了环形运输线的环形部分的设计；以一种较为简单的结构实现动子滑块在两条定子底座间的摆渡；并且具有较高的灵活性，可以适用于不同尺寸的环形线以及不同角度的环形段；直驱马达本身具有高速高精度等特点，可以一定程度上增加工作效率。
一种马达驱动环形摆渡装置

[实用新型]长行程运动系统-CN202021912379.0有效
发明人：孙源;杨昊明 -专利权人：上海隐冠半导体技术有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H02K41/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及传输系统，公开了一种长行程运动系统。本实用新型中，长行程运动系统包括：定子，定子上设有按预设轨迹排布的永磁阵列单元；至少一个动子，与定子按预设轨迹滑动设置；各动子包括：基座、设置在基座上的线圈阵列单元、设置在基座上的驱动单元，驱动单元与线圈阵列单元电连接；主控单元，与各动子的驱动单元相连，控制各驱动单元驱动各动子。与现有技术相比，使得长行程运动系统控制结构简单，控制难度降低，且降低成本。
行程运动系统

[实用新型]长行程运动系统-CN202021912325.4有效
发明人：杨昊明;孙源 -专利权人：上海隐冠半导体技术有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： H02K41/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种长行程运动系统。本实用新型中，长行程运动系统包括：定子，包括：定子基座、设置在定子基座上的永磁阵列单元和传输单元，传输单元和永磁阵列单元均按预设轨迹设置；至少一个动子，与动子沿预设轨迹滑动设置，包括：动子基座、线圈阵列单元以及多个滑触单元；主控单元，与传输单元相连，控制动子；滑触单元包括：固定件，设置在动子基座上；导电件，与线圈阵列单元电连接，且与传输单元相抵接；导电件可操作地在与传输单元抵接时与传输单元电连接并相通讯；以及偏压件，将导电件向远离固定件的方向偏压。与现有技术相比，使得长行程运动系统结构更为简单，且可长期稳定运行。
行程运动系统

[实用新型]长行程运动系统-CN202021910872.9有效
发明人：杨昊明;孙源 -专利权人：上海隐冠半导体技术有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： H02K41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种长行程运动系统。本实用新型中，长行程运动系统包括：至少一个动子，各动子包括：具有第一工作部、第二工作部和第三工作部的动子基座、设置在第一工作部上的线圈阵列单元和设置在第二工作部上的滚轮组件，第二工作部和第三工作部相对设置，第一工作部至少部分设置在第二工作部和第三工作部之间，且连接第二工作部和第三工作部；定子，包括：定子基座、设置在定子基座上的永磁阵列单元、设置在定子基座上并与第二工作部相对设置的滑轨，永磁阵列单元和滑轨均按预设轨迹设置；线圈阵列单元与永磁阵列单元相对设置，滚轮组件沿滑轨滑动设置。与现有技术相比，使得动子结构更为紧凑，长行程运动系统结构更为简单，成本降低。
行程运动系统

[实用新型]长行程运动系统-CN202021912318.4有效
发明人：孙源;杨昊明 -专利权人：上海隐冠半导体技术有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： H02K41/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及运输系统，公开了一种长行程运动系统。本实用新型中，长行程运动系统包括：定子，定子上设有按预设轨迹排布的永磁阵列单元；至少一个动子，与定子滑动设置；各动子包括：线圈阵列单元、与线圈阵列单元电连接的驱动单元、与驱动单元电连接的第一检测单元、第二检测单元；第一检测单元用于检测动子相对于定子的绝对位置；第二检测单元用于检测动子相对于定子的相对位移；第一待检测件，被第一检测单元读取；主控单元，与第一检测单元、第二检测单元、驱动单元、线圈阵列单元连接。与现有技术相比，使得系统布局更为简单，降低系统成本，且对动子的位置测量更为精准，对动子的调控更为快捷方便，提高工作效率。
行程运动系统

[发明专利]长行程运动系统-CN202010920379.3在审
发明人：杨昊明;孙源 -专利权人：上海隐冠半导体技术有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： H02K41/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种长行程运动系统。本发明中，长行程运动系统包括：定子，包括：定子基座、设置在定子基座上的永磁阵列单元和传输单元，传输单元和永磁阵列单元均按预设轨迹设置；至少一个动子，与动子沿预设轨迹滑动设置，包括：动子基座、线圈阵列单元以及多个滑触单元；主控单元，与传输单元相连，控制动子；滑触单元包括：固定件，设置在动子基座上；导电件，与线圈阵列单元电连接，且与传输单元相抵接；导电件可操作地在与传输单元抵接时与传输单元电连接并相通讯；以及偏压件，将导电件向远离固定件的方向偏压。与现有技术相比，使得长行程运动系统结构更为简单，且可长期稳定运行。
行程运动系统

[发明专利]长行程运动系统-CN202010920397.1在审
发明人：孙源;杨昊明 -专利权人：上海隐冠半导体技术有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： H02K41/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及传输系统，公开了一种长行程运动系统。本发明中，长行程运动系统包括：定子，定子上设有按预设轨迹排布的永磁阵列单元；至少一个动子，与定子按预设轨迹滑动设置；各动子包括：基座、设置在基座上的线圈阵列单元、设置在基座上的驱动单元，驱动单元与线圈阵列单元电连接；主控单元，与各动子的驱动单元相连，控制各驱动单元驱动各动子。与现有技术相比，使得长行程运动系统控制结构简单，控制难度降低，且降低成本。
行程运动系统

[发明专利]长行程运动系统及其控制方法-CN202010920403.3在审
发明人：孙源;杨昊明 -专利权人：上海隐冠半导体技术有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： H02K41/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及运输系统，公开了一种长行程运动系统及其控制方法。本发明中，长行程运动系统包括：定子，定子上设有按预设轨迹排布的永磁阵列单元；至少一个动子，与定子滑动设置；各动子包括：线圈阵列单元、与线圈阵列单元电连接的驱动单元、与驱动单元电连接的第一检测单元、第二检测单元；第一检测单元用于检测动子相对于定子的绝对位置；第二检测单元用于检测动子相对于定子的相对位移；第一待检测件，被第一检测单元读取；主控单元，与第一检测单元、第二检测单元、驱动单元、线圈阵列单元连接。与现有技术相比，使得系统布局更为简单，降低系统成本，且对动子的位置测量更为精准，对动子的调控更为快捷方便，提高工作效率。
行程运动系统及其控制方法

[发明专利]长行程运动系统-CN202010920487.0在审
发明人：杨昊明;孙源 -专利权人：上海隐冠半导体技术有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： H02K41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种长行程运动系统。本发明中，长行程运动系统包括：至少一个动子，各动子包括：具有第一工作部、第二工作部和第三工作部的动子基座、设置在第一工作部上的线圈阵列单元和设置在第二工作部上的滚轮组件，第二工作部和第三工作部相对设置，第一工作部至少部分设置在第二工作部和第三工作部之间，且连接第二工作部和第三工作部；定子，包括：定子基座、设置在定子基座上的永磁阵列单元、设置在定子基座上并与第二工作部相对设置的滑轨，永磁阵列单元和滑轨均按预设轨迹设置；线圈阵列单元与永磁阵列单元相对设置，滚轮组件沿滑轨滑动设置。与现有技术相比，使得动子结构更为紧凑，长行程运动系统结构更为简单，成本降低。
行程运动系统

[实用新型]一种无铁芯便于安装的动子-CN201921383317.2有效
发明人：张同强 -专利权人：昆山顺诠达电子有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： H02K41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无铁芯便于安装的动子，包括散热硅胶和防护板架，所述散热硅胶的两侧设置有振动挡板，且散热硅胶的外部外壁与振动挡板的内部内壁之间紧密贴合，所述振动挡板的两侧连接有螺栓柱，且螺栓柱的内部安装有卡合板，所述防护板架安置于卡合板的外部两侧，所述防护板架的中部连接有连接板，且防护板架与连接板之间为活动连接，所述连接板的中部设置有加固板。该无铁芯便于安装的动子，能够代替齿槽设备，在无背隙和轻负载高加速度，能够达到超低速下的恒速定速需求，没有吸引力，无铁芯直线电机安装时不需要处理吸引力，因此易于安装，没有齿槽效应，容易实现更安定的运动实现更高精度。
一种无铁芯便于安装

[发明专利]磁场中的推进器、磁场中的制动和/或发电装置-CN201910118550.6在审
发明人：李丹 -专利权人：深圳市丹明科技有限公司
申请日： 2019-02-16 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： H02K41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种推进器，包括磁场聚集部件和能够通电的导体，磁场聚集部件设有用于增强外部磁场的外部磁场通路，外部磁场通路包括增强通路，导体设于增强通路；该推进器具有更大的推进力。
外部磁场导体磁场聚集推进器推进力通电

[发明专利]减振装置-CN201710199104.3有效
发明人：平井润;久保充司;白石晴子;户中英树 -专利权人：三菱重工机械系统有限公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： H02K41/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种减振装置，以简易的结构可使质量部比较高速且大范围地移动。减振装置具备：质量部，该质量部具有规定的质量；以及驱动部，该驱动部使质量部沿着与水平面平行的方向移动，驱动部具有：一次线圈，该一次线圈具有与水平面平行的卷绕轴，与质量部连接；二次导体，在电流流过一次线圈流动而产生了磁力时，该二次导体在内部产生涡电流；以及旋转部，在保持将卷绕轴维持成与水平面平行的状态下，该旋转部使一次线圈绕与水平面垂直的方向的轴旋转。
装置

[实用新型]环形直线电机-CN201920182279.8有效
发明人：徐鹏程;周尔清;黄奕宏 -专利权人：深圳线马科技有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： H02K41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及直线电机的技术领域，公开了环形直线电机，包括呈弧形且固定布置的定子结构、处于定子结构上方的动子结构、导向轨以及活动连接导向轨的导向块，导向轨呈弧形布置，导向轨与定子结构并排布置；动子结构与导向块呈固定布置；当动子结构通电时，动子结构相对定子结构沿弧形运动，且带动导向块沿弧形移动。定子结构呈固定布置，动子结构通电时，动子结构驱动动子结构沿弧形往复移动；在导向轨和导向块的作用下，动子结构沿弧形往复移动时，带动导向块沿弧形移动，导向块起到导向作用，便于动子结构沿弧形移动，且增强动子结构的移动稳定性；实现直线电机应用于圆周运动或圆弧运动的场合，满足直线电机进行高精密的圆周或圆弧运动。
动子导向块定子结构直线电机导向轨弧形移动圆弧运动通电本实用新型移动稳定性并排布置导向作用弧形布置弧形运动活动连接结构驱动圆周运动高精密应用

[发明专利]一种对称式电磁驱动微力产生装置-CN201910143796.9在审
发明人：田延岭;周重凯;王福军;卢康康;杨明旋;张大卫 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： H02K41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种对称式电磁驱动微力产生装置，包括固定设置的Z向微动平台，在所述Z向微动平台的动平台上、下表面上各设有一永磁体，每个所述永磁体上下对称布置，每个所述永磁体采用一个电磁场驱动，两个所述电磁场上下对称布置。本发明通过采用上下对称的两个电磁场分别与上下对称的两个永磁体相互作用产生驱动Z向微动平台的动平台的微力，可使Z向微动平台的动平台输出准确、稳定的微力，从而实现高精度的微力输出。并且本发明结构稳定，性能可靠。
微力上下对称微动平台永磁体电磁场动平台产生装置电磁驱动对称式驱动输出固定设置结构稳定下表面

[实用新型]动子组件、直线电机-CN201821560142.3有效
发明人：焦雷;谢芳;钟成堡;肖智勇;刘伟健;郜曦;张智超 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： H02K41/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种动子组件、直线电机。该一种动子组件，包括负载安装板、动子铁芯、辅助铁芯，所述动子铁芯的扼部及所述辅助铁芯的一侧与所述负载安装板连接，且所述辅助铁芯与所述动子铁芯的端部之间在所述动子组件的运动方向上具有间隔区域。根据本实用新型的一种动子组件、直线电机，能够补偿动子铁芯端部断开处的磁场，降低磁场的畸变，改善磁场的整体分布，提高气隙磁密的正弦度，降低推力脉动，进而提高直线电机的定位精度。
动子组件动子铁芯直线电机辅助铁芯磁场本实用新型负载安装板间隔区域气隙磁密推力脉动断开处正弦度畸变