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- [实用新型]驱动板及应用其的直线电机-CN202222113783.7有效
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周尔清
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深圳线马科技有限公司
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2022-08-11
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2023-04-18
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H02K11/30
- 本申请提供一种驱动板，其应用于一直线电机，直线电机包括间隔的定子组件及编码器，驱动板包括：第一输出端口用于电连接至所述定子组件；第二输出端口用于电连接至所述编码器；输入端口与所述第一输出端口及所述第二输出端口间隔设置，所述第一输出端口与所述第二输出端口沿第一方向错开。本申请还提供应用所述驱动板的直线电机。本申请的驱动板包括用于输出强电以电连接定子组件的第一输出端口，用于输出弱电以电连接编码器的第二输出端口，以及用于电连接直线电机外部的输入端口，在实现驱动板及应用其的直线电机高集成度及小尺寸化的同时，避免了输入端信号与输出端信号之间的相互干扰。
- 驱动应用直线电机
- [实用新型]直线电机-CN202222113797.9有效
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周尔清
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深圳线马科技有限公司
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2022-08-11
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2023-01-31
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H02K41/02
- 本申请涉及电机领域，旨在解决已知技术中的直线电机存在结构尺寸较大，且直线电机停止时动子组件位置难以确定的问题，提供直线电机，包括壳体、定子组件、动子组件和弹性件。壳体限定内部空间；定子组件用于提供行波磁场；动子组件沿第一方向可滑动地设置于内部空间，并能够在行波磁场的作用下沿第一方向移动以输出直线运动；动子组件包括滑轨、安装件和多个磁体，多个磁体沿第一方向依次固定设置于滑轨；安装件固定连接于滑轨靠近第一开口一端；弹性件一端连接于壳体、另一端连接于安装件，用于通过安装件对动子组件施加沿第一方向的弹性力，弹性力用于使动子组件回位。本申请的有益效果是空间利用充分，结构合理紧凑，且动子组件方便回位。
- 直线电机
- [实用新型]一种Z轴音圈模组-CN202123300885.1有效
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周尔清;唐自祥
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深圳线马科技有限公司
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2021-12-24
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2023-01-10
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H02K41/035
- 本实用新型提供了一种Z轴音圈模组，属于直线电机技术领域。本实用新型的底板和基座连接；导轨安装于基座一个侧面；电机固定板安装在底板的一端，电机固定板与底板垂直；音圈电机固定在电机固定板和动子安装板之间，并分别与电机固定板和动子安装板连接，导轨安装于基座侧面，滑动板安装在导轨上，且动子安装板垂直安装在滑动板的一端；光栅编码器安装在编码器固定块上方，编码器固定块安装在基座的一侧面上；光栅尺和参考零位安装在光栅尺安装块上，光栅尺安装块固定在滑动板上。本实用新型重复定位精度可达±1um，具有超高的响应速度；能够通过力矩控制模组，其波动值可控制在0.5％以内。
- 一种轴音圈模组
- [发明专利]直线电机及直线电机组-CN202210964309.7在审
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周尔清
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深圳线马科技有限公司
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2022-08-11
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2022-10-18
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H02K41/02
- 本申请涉及电机领域，旨在解决已知形式的直线电机无法适配一些使用场景的问题，提供直线电机及直线电机组。其中，直线电机包括壳体、定子组件、动子组件、弹性件和编码器组件。壳体限定内部空间和第一开口；内部空间包括第一空间、第二空间和第三空间，第一空间沿第一方向延伸；第二空间和第三空间沿第一方向依次设置，且第二空间和第三空间位于第一空间沿第二方向的同一侧，其中，第二方向垂直于第一方向；定子组件容置于第二空间；动子组件容置于第一空间，编码器组件容置于第三空间。弹性件一端连接于壳体、另一端连接于安装件，用于通过安装件对动子组件施加沿第一方向的弹性力。本申请的有益效果是空间利用充分，结构合理紧凑。
- 直线电机机组
- [发明专利]直线电机-CN202210964310.X在审
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周尔清
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深圳线马科技有限公司
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2022-08-11
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2022-09-23
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H02K41/02
- 本申请提供一种直线电机，包括：壳体，限定内部空间，所述壳体包括阻隔部，所述阻隔部位于所述内部空间中；动子组件，设于所述内部空间，所述动子组件包括磁体；定子组件，设于所述内部空间，所述定子组件与所述磁体配合以驱动所述动子组件沿第一方向输出直线运动；驱动板，设于所述内部空间，所述驱动板设于所述阻隔部及所述定子组件远离所述动子组件一侧。本申请的直线电机，将驱动板集成于直线电机内部，使直线电机具有更小的尺寸及更大的集成度。通过对壳体进行合理设计，使壳体内可容纳实现直线电机功能的多个单元，同时设置阻隔部避免或减弱了动子组件对驱动板的磁性干扰，在提升直线电机集成度的同时保证其必要的稳定性。
- 直线电机
- [实用新型]一种无槽式定位工作台-CN202123303966.7有效
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周尔清;唐自祥
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深圳线马科技有限公司
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2021-12-24
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2022-09-06
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H02K41/03
- 本实用新型提供了一种无槽式定位工作台，属于直线电机技术领域。本实用新型由铜线组装成绕线圈，再将绕线圈置于基座内部，进行固定和耐压测试后，用包胶层对基座进行封胶固化成形；然后用胶水将永磁铁贴于运动滑座上方，形成定子组件；在基座和运动滑座之间设置导轨，将基座和运动滑座组装在一起；将光栅尺贴于光栅尺安装块上，将贴好了光栅尺的光栅尺安装块安装在运动滑座的下表面；将编码器线反馈装置安装在基座上方；再由线缆盖板固定电源线和编码器线；最后在基座的侧面设置保护盖，对读数头和光栅尺进行保护。本实用新型不存在电机磨损现象，其速度波动可达到较高水准；其XY总厚度具有较大的空间利用率优势，其重复定位精度高。
- 一种无槽式定位工作台
- [实用新型]一种全封闭防尘直线电机模组-CN202123362083.3有效
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周尔清;唐自祥
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深圳线马科技有限公司
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2021-12-28
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2022-09-06
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H02K41/02
- 本实用新型属于直线电机模组技术领域，公开了一种全封闭防尘直线电机模组，包括底座、直线电机滑动机构和滑台机构，所述底座为由基座、端板和侧封板围成的一个上方开口的槽体结构，所述端板固定安装在基座的左右两侧，所述侧封板固定安装在基座的前后两侧；所述直线电机滑动机构可滑动地安装在所述底座内；所述滑台机构设置在底座上方，包括滑台板、从滑台板的腔体左右两端穿过覆盖住底座开口的密封钢带，所述滑台机构和底座围合形成了一个全封闭的防尘腔体；所述侧封板上设置有气嘴接头，用于连接真空负压装置抽走防尘腔体内部的粉尘。本实用新型提供的全封闭防尘直线电机模组具有长行程、高精度、运行平稳、结构简化、生产成本低等优势。
- 一种封闭防尘直线电机模组
- [实用新型]一种中间磁铁型直线电机及动子组件模具-CN202123277794.0有效
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周尔清;唐自祥
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深圳线马科技有限公司
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2021-12-23
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2022-07-15
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H02K41/02
- 本实用新型公开了一种中间磁铁型直线电机及动子组件模具，该电机包括定子组件和动子组件，所述定子组件采用单排磁铁式定子组，所述动子组件沿长度方向设有用于容纳定子组件的安装槽，所述定子组件与动子组件上的安装槽配合，所述动子组件沿定子组件长度方向滑动，通过将单排定子组件配合于动子组件中部，使工作过程中定子组件对两侧动子组件形成吸力，由于动子组件两侧吸力互相拉扯抵消，可使动子组件达到动子无磁吸力的效果，同时该动子组件中采用灌胶技术直接对线圈和动子铁芯进行合装后灌胶，该结构省去了外置的金属壳，使动子组件的铁芯直接裸露与空气中，在高速运动过程中方便铁芯的快速散热，从而使得直线电机发挥出更高的性能优势。
- 一种中间磁铁直线电机组件模具
- [实用新型]一种盘式电机-CN202123277791.7有效
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周尔清;唐自祥
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深圳线马科技有限公司
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2021-12-23
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2022-06-17
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H02K1/12
- 本实用新型属于电机技术领域，公开了一种盘式电机，具体包括编码器组件、定子底板组件和旋转盘组件；定子底板组件包括定子底板和多个铜线圈，多个铜线圈嵌入封装在定子底板中；旋转盘组件与定子底板组件可相对转动地连接，旋转盘组件包括动子圆盘、动子底盘和多个磁体，多个磁体均匀排布在动子底盘中，并通过动子圆盘从上方进行封装固定；编码器组件包括非接触式光栅尺和读数头，光栅尺固定粘贴在动子底盘的圆弧周边，读数头固定安装在旋转盘组件一侧的定子底板上，光栅尺和读数头通过光感应共同检测旋转盘组件的角位移。本实用新型提供的盘式电机具有轴向高度尺寸小、重复定位精度高、结构简单紧凑、易于生产制造和维护等优点。
- 一种电机
- [实用新型]具有防护件的长行程直线模组-CN202023202486.7有效
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周尔清;唐自祥
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深圳线马科技有限公司
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2020-12-25
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2021-11-09
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H02K41/02
- 本实用新型涉及直线电机技术领域，公开了该具有防护件的长行程直线模组，包括底座、定子、动子及防护件，所述底座上设有装配所述定子和动子的装配部，所述动子由相隔设置的第一动子和至少一第二动子构成。所述第一动子和第二动子设于所述定子上方，且分别对应活动装配于所述装配部的两边上，所述第一动子和第二动子通过滑块在导轨上可并行滑动或单独滑动，便于使用操作。所述定子具有若干支撑件，所述支撑件从所述第一动子和第二动子相隔之间穿过，并将所述防护件支撑在所述第一动子和第二动子上方。所述防护件通过支撑件对所述防护件进行有效的固定安装，所述防护件可防护所述动子的正常运作，以免受到外部影响。
- 具有防护行程直线模组
- [实用新型]高精紧凑型龙门工作平台-CN202023205199.1有效
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周尔清;唐自祥
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深圳线马科技有限公司
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2020-12-25
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2021-11-09
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B25H1/02
- 实用新型涉及自动化设备技术领域，公开了高精紧凑型龙门工作平台，包括X轴和Y轴，所述X轴为横向设于所述Y轴一端，所述X轴的左右两端与所述Y轴对应布置。所述X轴具有X轴基座，所述X轴基座为架空结构，所述X轴基座具有X轴导轨，所述X轴基座通过所述X轴导轨侧装有X轴电机，所述X轴导轨和X轴电机均布置于所述Y轴基座内，所述X轴导轨包括相互平行布置的X轴上导轨和X轴下导轨。将所述X轴电机均布置于所述Y轴基座内，使龙门工作平台与直线电机之间的空间布局更合理，有效缩减龙门工作平台的外形尺寸。所述Y轴基座内侧设置双X轴导轨使X电机在横向运动的精度得到显著提高，适应当前自动化加工发展需求。
- 紧凑型龙门工作平台
- [实用新型]喷绘用的直线电机-CN202023207082.7有效
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周尔清;唐自祥
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深圳线马科技有限公司
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2020-12-25
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2021-11-09
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H02K41/02
- 本实用新型涉及直线电机技术领域，公开了喷绘用的直线电机包括定子和动子，所述动子配置在定子上方，所述动子具有线芯，所述线芯主要由铁芯、线圈和PCB线路板通过封胶整合而成，所述动子上方承载有喷绘使用的喷头，所述动子依据所述喷头的重力分布调整为整体长度为340～375mm，宽度为40～75mm。实际应用中，所述喷头的长度为400mm，所述动子的上部与喷头对应布置，使喷头的重力均匀分布在所述动子上部，式喷头喷绘画质清晰，喷涂颜料的浓厚度更均匀。所述动子的高度为25‑60mm，所述动子的长度、宽度及高度均按比例对应设置。所述动子通过灌淋胶黏剂凝固成型，在线芯的外围形成包胶层，得到一个完整的外部无框直线电机动子，使动子的铁芯得到快速散热。
- 喷绘直线电机
- [实用新型]高性能无框直线电机-CN202023207083.1有效
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周尔清;唐自祥
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深圳线马科技有限公司
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2020-12-25
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2021-11-09
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H02K41/02
- 本实用新型涉及直线电机技术领域，公开了高性能无框直线电机包括定子和动子，所述动子配置在定子上方，所述动子具有线芯，所述线芯主要由铁芯、线圈和PCB线路板整合而成，整合后的所述线芯通过灌淋胶黏剂凝固成型，且所述胶黏剂在线芯的外围形成包胶层。所述线芯置于具有空腔的灌胶夹具内，往所述空腔内灌入所述胶黏剂进行封胶，并在抽真空中抽除气体，和室温下自然凝固成型。当所述胶黏剂凝固后将灌胶夹具拆除，形成一个完整的外部无框直线电机动子，使动子中的铁芯得到快速散热，直线电机得以发挥出更高性能优势。
- 性能直线电机
- [发明专利]高精紧凑型龙门工作平台-CN202011569045.2在审
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周尔清;唐自祥
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深圳线马科技有限公司
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2020-12-25
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2021-04-16
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B23Q1/25
- 发明涉及自动化设备技术领域，公开了高精紧凑型龙门工作平台，包括X轴和Y轴，所述Y轴为同一水平面重心双Y轴结构，且对应布置于所述X轴的左右两端。所述Y轴具有架空结构的Y轴基座，所述Y轴基座通过Y轴导轨侧装有Y轴电机。所述Y轴导轨和Y轴电机均布置于所述Y轴基座内，所述Y轴电机以同一水平面重心的方式设置在双Y轴结构上，所述X轴通过Y轴电机同步驱动。将所述Y轴电机以侧装方式设在所述Y轴基座内，使龙门工作平台与直线电机之间的空间布局更合理，有效缩减龙门工作平台的外形尺寸。双Y轴结构处于同一水平面重心，使所述X轴的两端能够同步驱动，有效提高双驱两轴的同步性精度，适应当前自动化加工发展需求。
- 紧凑型龙门工作平台
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